信息收集装置以及信息收集方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在空中进行摄影等信息收集的信息收集装置，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在利用驱动推进部进行飞行的同时进行空中摄影等信息收集。在电动机架(102)将由电动机(105)以及转子叶片(104)构成的驱动推进部保持成适于上抛的收纳形状((b))的状态下进行了上抛后，电动机架(102)使驱动推进部变形成飞行形状((a))，电动机(105)被启动而成为飞行状态，进行基于摄像机106的摄影。

【技术实现步骤摘要】
本申请基于并主张2015年9月18日申请的日本专利申请No.2015-185984在35USC119下的优先权，其包括说明书、权利要求书、附图和摘要在内的全部公开全都援引于此。
本专利技术涉及在空中进行摄影等信息收集的信息收集装置。
技术介绍
以下摄影装置正开始普及：在例如搭载了4台由电动机驱动的转子叶片作用下的驱动推进装置的、被总称为所谓“无人飞机”的小型无人飞行装置上安装数码摄像机，通过利用定时器摄影、无线等对该飞行装置以及数码摄像机进行远程操作，从而能够进行从遥不可及的、更高位置的摄影(例如，参照专利文献1、2)。另一方面，还提出有以下摄像装置：在不具有驱动推进装置的球状物体上搭载多个摄像机，用手上抛该球状物体，从而利用该多个摄像机例如对地表方向进行全景摄影或识别并拍摄进行了上抛的用户(例如，参照专利文献3、4)。专利文献专利文献1：JP专利第5432277号专利文献2：JP特开2013-129301号公报专利文献3：US8237787号公报专利文献4：JP2013-066086号公报但是，在以具备驱动推进装置的飞行装置为基础的摄影装置的情况下，由于具有例如搭载了4台驱动推进装置的状态下的固定大小，所以当从手持的状态向空中上抛时需要使驱动推进装置的转子叶片起动旋转后进行上抛，存在旋转的转子叶片等碰到手而受伤这样的危险。另一方面，在以球状物体为基础的摄影装置的情况下，由于不持有驱动推进装置，所以受伤的可能性小，但飞行范围不稳定从而难以进行信息收集。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在飞行的同时进行空中摄影等信息收集。在实施方式的一例中，是一种具备进行信息获取的信息获取传感器部和用于在空中飞行的驱动推进部的信息收集装置，该信息收集装置具备：支撑部，其能够将驱动推进部保持成第1形状和第2形状这2种形状；和控制器部，其在支撑部将驱动推进部保持成第1形状的状态下进行了上抛后，活动支撑部使支撑部将驱动推进部保持成第2形状，使驱动推进部进行驱动推进来进行飞行并使信息获取传感器部进行信息获取。专利技术效果根据本专利技术，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在飞行的同时进行空中摄影等信息收集。附图说明图1A是表示本实施方式的摄影装置的电动机架的结构例的图，是表示打开的状态的图。图1B是表示实施方式的摄影装置的电动机架的结构例的图，是表示闭合的状态的图。图2A是表示本实施方式的摄影装置的手指防护件的结构例的图，是表示打开的状态的图。图2B是表示本实施方式的摄影装置的手指防护件的结构例的图，是表示闭合的状态的图。图3是表示手指防护件上的触摸传感器的结构例的图。图4是表示本实施方式的摄影装置的系统构成例的图。图5A是电动机架的动作说明图，表示闭合的状态。图5B是电动机架的动作说明图，表示正在打开的中途。图5C是电动机架的动作说明图，表示打开的状态。图6是表示本实施方式的摄影装置的控制处理例的流程图。图7是表示加速度输出的变化例的图。具体实施方式以下，参照附图详细说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示作为本实施方式的信息收集装置的一例的摄影装置100的电动机架的结构例的图。分别利用铰链(hinge)103在主机架101安装4个电动机架102(支撑部)。电动机架102能够支撑电动机105，将转子叶片104固定于电动机105的电动机轴。4组的电动机105和转子叶片104构成驱动推进部。在主机架101的下部，作为信息获取传感器部的一例，安装有摄像装置即摄像机106。在主机架101的内部收纳有图4中后述的各种控制设备。将电动机架102与主机架101接合的铰链103在90度角度的范围内自由旋转，以便能够变形成图1A的适于飞行的“打开的状态”(第2形状，例如飞行形状)或者图1B的适于上抛的“闭合的状态”(第1形状，例如收纳形状)。图2是表示本实施方式的摄影装置100的手指防护件的结构例的图。虽然在图1中为了易于理解说明而进行了省略，但是如图2所示，以覆盖电动机架102的方式配置安装有手指防护件201，该手指防护件201进行保护以使包含进行上抛的手的指头在内的身体不与电动机架102所支撑的转子叶片104的部分相接触。此外，在手指防护件201安装有能够探测手指防护件201的部分正被手保持着的触摸传感器301的电极。图4是表示手指防护件201上的触摸传感器301的结构例的图。触摸传感器301在位于手指防护件201的最外部的部分形成为极薄的电极。虽然对表面进行了绝缘处理，但是若手302接近则静电电容303就增加，由此能够探测手指防护件201是否正被手302保持着。由于触摸传感器301形成在位于手指防护件201的最外部的部分，所以能够准确地判别用于上抛的手的动作和实际上从手离开而成为自由落下状态。另外，触摸传感器301也可以不由电极来实现，而由某些具有开关功能的机构来实现。图4是表示具有图1至图3所示的结构的本实施方式的摄影装置100的系统构成例的图。在控制器401连接有：包含摄像机106(参照图1)的摄像机系统402；例如由加速度传感器、陀螺仪、GPS(全球定位系统)传感器等构成的飞行传感器403；图3的触摸传感器301；分别驱动#1至#4的各电动机105(参照图1)的#1至#4的电动机驱动器404；以及在监视蓄电池406的电压的同时向各电动机驱动器404供给电力的功率传感器405。另外，虽然没有特别图示，但是蓄电池406的电力还向401～405以及301的各控制单元供给。控制器401从飞行传感器403实时地获取与摄影装置100的机体姿势相关的信息。此外，控制器401经由功率传感器405，在监视蓄电池406的电压的同时，向#1至#4的各电动机驱动器404分别发送由基于脉冲宽度调制的占空比决定的电力指示信号。由此，#1至#4的电动机驱动器404分别对#1至#4的电动机105的旋转速度进行控制。此外，控制器401对摄像机系统402进行控制，从而控制摄像机106(图1)的摄影动作。图4的控制器401、摄像机系统402、飞行传感器403、电动机驱动器404、功率传感器405、以及蓄电池406搭载于图1的主机架101内的107的部分。以下说明具有以上构成的本实施方式的摄影装置100的动作。在本实施方式中，电动机架102能够将由电动机105以及转子叶片104构成的驱动推进部保持成适于上抛的图1B或图2B所示的“闭合的状态”(第1形状，例如收纳形状)和适于飞行的图1A或图2A所示的“打开的状态”(第2形状，例如飞行形状)这两种形状。并且，用户能够以上述“闭合的状态”将摄影装置100的机体如球那样向空中上抛，之后，通过图4的控制器401的控制，在转变成落下状态时使摄影装置100的机体变换成上述“打开的状态”，例如成为悬停下的飞行状态从而能够进行摄像机106的摄影。由此，通过手指防护件201，用户能够将摄影装置100的机体如球那样安全地上抛，而不会有与转子叶片104相接触的危险，并且，能够执行由驱动推进部决定的高度的飞行以及摄影动作。图5是电动机架102的动作说明图。当电动机105(图1)不旋转时，摄影装置100保持图5A所示的“闭合的状态”。从该状态起，若用户将摄影装置100向空中上抛，则如后所述，图4的控制器401探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息收集装置，具备进行信息获取的信息获取传感器部和用于在空中飞行的驱动推进部，该信息收集装置的特征在于，具备：支撑部，其能够将所述驱动推进部保持成第1形状和第2形状这两种形状；和控制器部，其在所述支撑部将所述驱动推进部保持成所述第1形状的状态下对所述信息收集装置进行了上抛后，活动所述支撑部使所述支撑部将所述驱动推进部保持成所述第2形状，使所述驱动推进部进行驱动推进来进行飞行并使所述信息获取传感器部进行信息获取。

【技术特征摘要】
2015.09.18 JP 2015-1859841.一种信息收集装置，具备进行信息获取的信息获取传感器部和用于在空中飞行的驱动推进部，该信息收集装置的特征在于，具备：支撑部，其能够将所述驱动推进部保持成第1形状和第2形状这两种形状；和控制器部，其在所述支撑部将所述驱动推进部保持成所述第1形状的状态下对所述信息收集装置进行了上抛后，活动所述支撑部使所述支撑部将所述驱动推进部保持成所述第2形状，使所述驱动推进部进行驱动推进来进行飞行并使所述信息获取传感器部进行信息获取。2.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，所述第1形状在所述信息收集装置被上抛时是收纳形状，所述第2形状在所述信息收集装置正在飞行时是飞行形状。3.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，所述信息收集装置还具备对飞行进行控制的飞行传感器部，所述控制器部在基于所述飞行传感器部的输出，对所述第1形状以及第2形状进行控制的同时使该驱动推进部进行驱动推进。4.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，所述信息收集装置还具备触摸传感器部，所述控制器部基于所述触摸传感器部的输出，对进行上抛的手的指头从所述触摸传感器部离开而进行了所述上抛这一情况进行探测。5.根据权利要求4所述的信息收集装置，其特征在于，所述触摸传感器部形成在该信息收集装置的最外部。6.根据权利要求5所述的信息收集装置，其特征在于，所述触摸传感器部被形成为：在所述支撑部将所述驱动推进部保持成所述第1形状的状态和将所述驱动推进部保持成所述第2形状的状态当中的任一种状态下都位于最外部。7.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，所述信息收集装置还具备：手指防护部，其被配置成覆盖所述支撑部，在所述信息收集装置被上抛时，进行保护，以使得用户不与所述支撑部支撑的所述驱动推进部的驱动部分相接触；和触摸传感器部，其配设于该手指防护部的所述用户的指头所接触的部分，所述控制器部基于所述触摸传感器部的输出，对所述指头从所述触摸传感器部离开而进行了所述上抛这一情况进行探测。8.根据权利要求3所述的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：水品隆广，山田俊介，高桥智洋，松田英明，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP