用于在调查游乐园设备中使用的跟踪系统和方法技术方案

一种动态信噪比跟踪系统（10）使得能够检测和跟踪该跟踪系统（10）的视场内的游乐园设备（12）。所述跟踪系统（10）可以包括被配置成在一定区域内发射电磁辐射的发射器（14）、被配置成检测从该区域内的交通工具（204）反射回来的电磁辐射的检测器（16）以及被配置成评估来自检测器（16）的信号以调查游乐园设备（12）来确定该设备（12）已退化还是移位的控制单元（18）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年5月21日提交的美国临时申请号62/001,551的权益，该申请以其整体出于一切目的通过引用结合到本文中。
技术介绍
本公开一般地涉及跟踪系统领域，并且更特别地涉及用来使得能够通过动态信噪比跟踪系统在各种情境中跟踪元件的方法和设备。跟踪系统已被广泛地用来在各种各样的情境中跟踪对象的运动、位置、取向以及距离以及其它方面。此类现有跟踪系统一般地包括发射电磁能的发射器和被配置成检测电磁能（有时在其已被反射离开对象之后）的检测器。现在认识到的是传统跟踪系统具有某些缺点，并且对于在各种情境中的使用来说改善的跟踪系统是合意的，所述各种情境包括游乐园吸引物（attraction）、工作地点监视、体育运动、烟花表演、工厂楼层管理、机器人、安全系统、泊车和运输以及其他。
技术实现思路
根据本公开的实施例，一种游乐园调查系统包括：具有回射标记的游乐园特征；发射器，其被配置成朝着回射标记发射电磁辐射；检测器，其被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自回射标记的电磁辐射的回射；以及控制系统，其被通信耦合到检测器并包括处理电路，该处理电路被配置成：针对来自存储在存储器中的回射标记的回射的电磁辐射的参考识别标志监视来自回射标记的回射的电磁辐射；以及识别被回射标记回射的电磁辐射和回射的电磁辐射的参考识别标志之间的差别以评估游乐园特征的状况。根据本公开的另一实施例，一种调查游乐园特征的方法包括：使用发射器朝着位于游乐园吸引物区域内的游乐园特征指引电磁辐射，该游乐园特征具有回射标记；使用检测器在滤除未被回射的电磁辐射的同时检测从设置在游乐园特征上的回射标记回射的电磁辐射；使用与检测器通信的控制系统的处理电路针对来自存储在存储器中的回射标记的回射的电磁辐射的参考识别标志监视来自回射标记的回射的电磁辐射；以及识别被回射标记回射的电磁辐射和回射的电磁辐射的参考识别标志之间的差别以评估游乐园特征的状况。根据本公开的又一实施例，一种被配置成调查游乐园特征的调查系统包括：回射标记；发射器，其被配置成朝着回射标记发射电磁辐射；检测器，其关联到被回射标记回射的电磁辐射并且被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自回射标记的电磁辐射的回射；以及控制系统，其被通信耦合到发射器和检测器并且具有处理电路，该处理电路被配置成：针对来自存储在存储器中的回射标记的回射的电磁辐射的参考识别标志监视来自回射标记的回射的电磁辐射；以及识别被回射标记回射的电磁辐射和回射的电磁辐射的参考识别标志之间的差别（包括位置或取向上的差别）以评估游乐园特征的状况；并且其中该发射器、检测器和控制系统的处理电路的至少一部分与调查设备集成或者形成调查设备的一部分，该调查设备包括全站仪、智能型全站仪、电子测距仪、经纬仪或其任何组合。附图说明当参考附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好地理解，在附图中相同的字符遍及各图表示相同部分，在所述附图中：图1是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的跟踪系统的示意图；图2是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的另一跟踪系统的示意图；图3是根据本公开的实施例的跟踪人身上的回射标记的图1的跟踪系统的示意图；图4是根据本公开的实施例的其中在空间和时间上跟踪人或对象的位置和移动的由图1的跟踪系统执行的分析的示意性表示；图5是根据本公开的实施例的具有用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人的位置的回射标记的网格图案的房间的顶视图；图6是根据本公开的实施例的在不跟踪回射标记移动且不跟踪回射标记阻挡的情况下跟踪人的图1的跟踪系统的立视图；图7是根据本公开的实施例的具有设置在房间的墙壁和地板上的用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人和对象的位置的回射标记的网格图案的房间的立视图；图8图示出根据本公开的实施例的具有不同的涂层以使得电磁辐射的不同波长能够被朝着图1的跟踪系统的检测器反射回去的回射标记的横截面图；图9A-9C描绘了根据本公开的实施例的其中可以由图1的跟踪系统在三个空间维度上跟踪对象的方式；图10是图示出根据本公开的实施例的使用图1的跟踪系统来跟踪反射并基于跟踪的反射来控制游乐园元件的方法的实施例的流程图；图11是根据本公开的实施例的在调查设备中使用来确定结构的标高或着色的变化的图1的跟踪系统的透视图；图12是根据本公开的实施例的图1的跟踪系统监视具有位于表面下的回射标记的结构的表面状况的变化的方式的示意性表示；图13是根据本公开的实施例的被用来调查包括支撑结构和轨道的游乐园骑乘装置以确定该骑乘装置的结构标高的变化的图1的跟踪系统的透视图；图14是根据本公开的实施例的用来监视游乐园骑乘交通工具和火焰效果的图1的跟踪系统的透视图；图15是根据本公开的实施例的由图1的跟踪系统监视和控制的火焰产生装置的横截面侧视图；图16是根据本公开的实施例的被用来监视烟花演出中的仪式物（ordinance）的高度的图1的跟踪系统的透视图；图17是根据本公开的实施例的具有附接到其外壳的电子起爆管以及回射标记以使得仪式物能够被图1的跟踪系统跟踪的仪式物的横截面侧视图；以及图18是根据本公开的实施例的使用由图1的跟踪系统控制的机器人致动的大炮的烟花演出的透视图。具体实施方式一般地，跟踪系统可以使用从周围环境获得的各种输入来跟踪某些对象。输入的源可以例如取决于所执行的跟踪的类型和跟踪系统的能力。例如，跟踪系统可以使用设置在环境中以主动地生成被主控制器接收到的输出的传感器。控制器然后可以处理生成的输出以确定被用于跟踪的某些信息。此类跟踪的一个示例可以包括跟踪传感器被固定到的对象的运动。此类系统还可能利用被用来用电磁辐射、磁场等沐浴一定区域的一个或多个装置，其中，电磁辐射或磁场被用作参考，由控制器将传感器的输出针对该参考进行比较。如可以领会到的，此类主动式系统如果被实现成跟踪许多对象或者甚至人的话可能采用起来是相当昂贵的，并且对于跟踪系统的主控制器而言是处理器密集（processor-intensive）的。其它跟踪系统（诸如某些被动式跟踪系统）可以在不提供照明源等的情况下执行跟踪。例如，某些跟踪系统可以使用一个或多个相机来获得对象、人等的轮廓或粗略骨骼估计。然而，在其中背景光照可能强烈的情况下，诸如在炎热且晴朗的日子在室外，此类系统的准确度可能由于由被动式跟踪系统的检测器所接收到的不同程度的噪声而降低。考虑到前述内容，现在认识到传统跟踪系统具有某些缺点，并且期望改善的跟踪系统以便在各种情境中使用，所述各种情境包括游乐园吸引物、工作地点监视、运动以及安全系统及其它。例如，当前认识到可以利用改善的跟踪系统来增强各种游乐园环境及其它娱乐吸引物中的操作。根据本公开的一个方面，动态信噪比跟踪系统使用发射的电磁辐射和（在某些实施例中）回射来使得能够检测跟踪系统的视场内的标记和/或对象。公开的跟踪系统可以包括：发射器，其被配置成在视场中发射电磁辐射；感测装置，其被配置成检测从视场内的对象回射回来的电磁辐射；以及控制器，其被配置成执行各种处理和分析例程，包括解译来自感测装置的信号并基于检测到的对象或标记的位置来控制自动化设备。公开的跟踪系统还可以被配置成同时地（使用相同的发射和检测特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游乐园调查系统，包括：具有回射标记的游乐园特征；发射器，其被配置成朝着回射标记发射电磁辐射；检测器，其被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自回射标记的电磁辐射的回射；以及控制系统，其被通信耦合到检测器并包括处理电路，该处理电路被配置成：针对来自存储在存储器中的回射标记的回射的电磁辐射的参考识别标志监视来自回射标记的回射的电磁辐射；以及识别被回射标记回射的电磁辐射和回射的电磁辐射的参考识别标志之间的差别以评估游乐园特征的状况。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.21 US 62/001551;2015.05.20 US 14/7179211.一种游乐园调查系统，包括：具有回射标记的游乐园特征；发射器，其被配置成朝着回射标记发射电磁辐射；检测器，其被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自回射标记的电磁辐射的回射；以及控制系统，其被通信耦合到检测器并包括处理电路，该处理电路被配置成：针对来自存储在存储器中的回射标记的回射的电磁辐射的参考识别标志监视来自回射标记的回射的电磁辐射；以及识别被回射标记回射的电磁辐射和回射的电磁辐射的参考识别标志之间的差别以评估游乐园特征的状况。2.根据权利要求1所述的系统，包括信息系统，其被配置成提供与游乐园特征的状况的评估有关的用户可感知指示。3.根据权利要求1所述的系统，其中该检测器包括一个或多个光学滤波器，其被配置成滤除未被回射的电磁辐射以使得检测器保持高于阈值水平的信噪比，即使当周围环境中的电磁辐射包括与被回射标记回射的电磁辐射重叠的波长时亦如此。4.根据权利要求1所述的系统，其中该游乐园特征是具有位于建筑物的外部上的回射标记的建筑物，并且该回射标记被定位在该外部的表面处理下面。5.根据权利要求4所述的系统，其中存储在存储器中的来自回射标记的回射的电磁辐射的参考识别标志实质上缺少电磁辐射被回射标记的回射，这归因于表面处理对回射标记的全覆盖。6.根据权利要求4所述的系统，其中该控制系统的处理电路被配置成基于来自回射标记的回射的电磁辐射的量来评估表面处理的退化程度。7.根据权利要求6所述的系统，其中该控制系统的处理电路被配置成促使与控制系统通信的信息系统产生表面处理需要维护的用户可感知指示。8.根据权利要求1所述的系统，其中游乐园特征包括具有回射标记的游乐园骑乘装置的支撑物特征，并且其中该控制系统的处理电路被配置成监视电磁辐射被回射标记的回射以评估回射标记的移动，并且将回射标记的移动关联到支撑物特征的移动。9.根据权利要求8所述的系统，其中该控制系统的处理电路被配置成通过基于被回射标记回射的电磁辐射的图案的变化识别回射标记的移动程度，并且将回射标记的移动程度与移动阈值进行比较来评估回射标记的移动。10.根据权利要求1所述的系统，包括其上设置发射器和检测器的稳定支撑物，其中该稳定支撑物被配置成建立发射器和检测器的基线取向。11.根据权利要求1所述的系统，其中该控制系统的处理电路被配置成识别回射标记随着时间的推移的移动程度以评估游乐园特征是否已随着时间的推移而下沉。12.根据权利要求1所述的系统，其中该游乐园特征包括骑乘系统，并且该控制系统的处理电路被配置成识别在骑乘系统的操作期间回射标记的移动程度以评估在骑乘系统的操作期间游乐园特征的移动程度，并且其中该控制系统的处理电路被配置成将所评估的游乐园特征的移动程度与阈值移动程度相比较以确定游乐园特征是否需要维护。13.根据权利要求1所述的系统，其中该发射器、检测器和控制系统的处理电路的至少一部分与调查设备集成或者形成调...

【专利技术属性】
技术研发人员：RJ科特尤，SC布卢姆，P斯滕斯勒，C奥利弗，BB麦克奎连，JM施瓦茨，MR基多，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US