一种全自动静脉采血设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗仪器相关
，更具体地，涉及一种全自动静脉采血设备。
技术介绍
医务人员对患者进行身体的检查诊断时或者日常体检时频繁的会采集血样；目前大多数使用的还是传统的血液采集方式，需要靠人工操作，装备水平落后。人工抽血过程中，操作难度大，风险系数高，需要具有一定的工作经验的医务人员才能较好的完成。传统的血液采集工作，常因部分患者脂肪较厚，肤色较深等原因导致血管无法清晰呈现，导致穿刺失败，效率不高，给医生及患者带来了不便。目前，本领域相关技术人员已经做了一些研究，如申请号为201310514069.1的专利技术公开了一种采血设备及方法，其采用了自动化和智能化采血，但仍需要人工安装采血针及穿刺血管，自动化程度较低。相应地，本领域存在着发展一种自动化程度较高的采血设备的技术需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种全自动静脉采血设备，其结合图像处理技术及超声波检测技术，针对采血设备的部件及部件之间的连接关系进行了设计。所述全自动静脉采血设备采用采血点识别与处理机构来确定最佳采血点，保障了采血过程的安全性，降低了采血者的痛苦及对...
【技术保护点】
一种全自动静脉采血设备，其包括针头定位机构(100)、采血点识别与处理机构(200)、手臂固定机构(300)及换针机构(400)，所述采血点识别与处理机构(200)连接于所述针头定位机构(100)，其用于确定最佳采血点；所述手臂固定机构(300)及所述换针机构(400)相对间隔的设置在所述针头定位机构(100)上；其特征在于：所述针头定位机构(100)包括丝杠传动组件(110)、滚珠丝杠组件(120)及三自由度机械臂(130)，所述丝杠传动组件(110)包括固定支座(111)及滑动的连接于所述固定支座(111)的立柱(116)；所述滚珠丝杠组件(120)连接所述立柱(116...
【技术特征摘要】
1.一种全自动静脉采血设备，其包括针头定位机构(100)、采血点识别与处理机构(200)、手臂固定机构(300)及换针机构(400)，所述采血点识别与处理机构(200)连接于所述针头定位机构(100)，其用于确定最佳采血点；所述手臂固定机构(300)及所述换针机构(400)相对间隔的设置在所述针头定位机构(100)上；其特征在于：所述针头定位机构(100)包括丝杠传动组件(110)、滚珠丝杠组件(120)及三自由度机械臂(130)，所述丝杠传动组件(110)包括固定支座(111)及滑动的连接于所述固定支座(111)的立柱(116)；所述滚珠丝杠组件(120)连接所述立柱(116)及所述三自由度机械臂(130)，其用于带动所述三自由度机械臂(130)左右移动，所述立柱(116)用于带动所述采血点识别与处理机构(200)及所述三自由度机械臂(130)同步前后移动；所述三自由度机械臂(130)包括连接于所述滚珠丝杠组件(120)的固定板(131)、一端转动的连接于所述固定板(131)的第一机械臂(133)、一端与所述第一机械臂(133)的另一端转动连接的第二机械臂(135)及与所述第二机械臂(135)的另一端滑动连接的滑块(138)，所述滑块(138)套设在所述第二机械臂(135)上，其上设置有针头(138b)；所述滑块(138)用于带动所述针头(138b)沿所述第二机械臂(135)的长度方向移动以进针或者出针；所述滚珠丝杠组件(120)、所述立柱(116)、所述第一机械臂(133)及所述第二机械臂(135)共同用于带动所述针头(138b)移动到达采血初始位置；所述采血初始位置与所述最佳采血点相对应。2.如权利要求1所述的全自动静脉采血设备，其特征在于：所述采血点识别与处理机构(200)包括近红外照明模块(201)、近红外图像采集模块(202)、图像处理模块(203)及超声波处理模块(204)，所述近红外图像采集模块(202)电性连接所述近红外照明模块(201)及所述图像处理模块(203)，所述超声波处理模块(204)电性连接所述图像处理模块(203)。3.如权利要求1所述的全自动静脉采血设备，其特征在于：所述丝杠传动组件(110)包括第一驱动电机(112)、第一丝杠(113)及滑板(115)，所述第一驱动电机(112)设置在所述固定支座(111)上，其输出轴连接于所述第一丝杠(113)；所述滑板(115)的一端与所述第一丝杠(113)螺纹连接，另一端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，陈学东，胡丽华，韩斌，皮堂正，叶霖，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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