一种便携式手持稳定器及其控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及稳定器领域，特别是涉及一种便携式手持稳定器及其控制方法。
技术介绍
随着智能手机的普及和成像器件技术的发展，越来越多的人选择智能手机来记录自己的生活，各种自拍镜头随处可见。由于手机尺寸的限制和出于成本的考虑，很多手机并不具有光学防抖功能，造成在拍照和录制视频时成像效果不佳，这严重突出了智能手机所存在的缺陷。受到自拍杆和机载云台的启发，我们想到要研发一款便携式手持稳定器。该稳定器是通过X/Y/Z三个轴向的控制，达到理想中的平衡，能辅助手机在拍摄过程中保持画面的稳定，是如今防抖领域发展的一个重要方向，具有很高的科研价值和市场潜力。
技术实现思路
针对上述存在的不足，本专利技术提供一种便携式手持稳定器及其控制方法。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题：一种便携式手持稳定器及其控制方法，包括手柄、连接杆、横杆、手机固定架、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；所述手柄的一端通过X轴电机与连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端通过Y轴电机与横杆的一端连接；所述横杆的另一端通过Z轴电机与手机固定架连接；所述手柄内部设置为空壳状，所述手柄的空壳内设置有电池和控制电路板；所述...
【技术保护点】
一种便携式手持稳定器，其特征在于：包括手柄（1）、连接杆（2）、横杆（3）、手机固定架（4）、X轴电机（8）、Y轴电机（9）和Z轴电机（10）；所述手柄（1）的一端通过X轴电机（8）与连接杆（2）的一端连接；所述连接杆（2）的另一端通过Y轴电机（9）与横杆（3）的一端连接；所述横杆（3）的另一端通过Z轴电机（10）与手机固定架（4）连接；所述手柄（1）内部设置为空壳状，所述手柄（1）的空壳内设置有电池（5）和控制电路板（6）；所述手柄（1）设置有按键（7）、开关（11）和充电接口（13）；所述充电接口（13）经开关（11）和电池（5）与控制电路板（6）连接；所述按键（7）与...
【技术特征摘要】
1.一种便携式手持稳定器，其特征在于：包括手柄（1）、连接杆（2）、横杆（3）、手机固定架（4）、X轴电机（8）、Y轴电机（9）和Z轴电机（10）；所述手柄（1）的一端通过X轴电机（8）与连接杆（2）的一端连接；所述连接杆（2）的另一端通过Y轴电机（9）与横杆（3）的一端连接；所述横杆（3）的另一端通过Z轴电机（10）与手机固定架（4）连接；所述手柄（1）内部设置为空壳状，所述手柄（1）的空壳内设置有电池（5）和控制电路板（6）；所述手柄（1）设置有按键（7）、开关（11）和充电接口（13）；所述充电接口（13）经开关（11）和电池（5）与控制电路板（6）连接；所述按键（7）与控制电路板（6）连接；所述控制电路板（6）与X轴电机（8）连接间设置有X轴驱动电路且与X轴电机（8）；所述控制电路板（6）与Y轴电机（8）连接间设置有Y轴驱动电路且与Y轴电机（8）；所述控制电路板（6）与Z轴电机（8）连接间设置有Z轴驱动电路且与Z轴电机（8）；手机固定架（4）设置有陀螺仪（14）和压力传感器（15），所述陀螺仪（14）与控制电路板（6）连接；所述压力传感器（15）设置在夹压手机处，所述压力传感器（15）通过导线与控制电路板（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式手持稳定器，其特征在于：所述控制电路板（6）包括控制器电路、电量检测电路、无线通信电路和双路供电自启电路；所述双路供电自启电路的输入端与电池（5）连接；所述控制端与压力传感器（15）连接；所述双路供电自启电路输出端分别与控制器电路和无线通信电路连接供电；所述无线通信电路与控制器电路连接；所述电量检测电路的检测端与电池（5）连接；所述电量检测电路的输出端与控制器电路连接；所述无线通信电路与放置在手机固定架（4）上的手机无线通信。3.根据权利要求2所述的一种便携式手持稳定器，其特征在于：所述无线通信电路为蓝牙无线通信电路或WIFI无线通信电路。4.根据权利要求1所述的一种便携式手持稳定器，其特征在于：所述按键（7）包括前、后、左、右按键和确定键；所述前、后、左、右按键分别设置在确定键的四周。5.根据权利要求1所述的一种便携式手持稳定器，其特征在于：所述X轴电机（8）、Y轴电机（9）和Z轴电机（10）使用型号为BGM2804的无刷电机。6.根据权利要求1所述的一种便携式手持稳定器，其特征在于：所述电池（5）由型号为18350的两节锂电池串联组成。7.根据权利要求1所述的一种便携式手持稳定器，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖存，宋树祥，岑明灿，陈兼，周小岗，杨妮，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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