宽视野深度成像制造技术

机器视觉系统包括调制光源、成像像素阵列、及透镜系统。调制光源被配置来将光投射到主体。成像像素阵列被配置来接收从主体的位点反射的光并指示到该位点的距离。透镜系统被配置成接收从主体反射的光并将这一光折射到成像像素阵列。透镜系统的焦距随着相对于透镜系统和成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减少。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】背景深度成像被用于许多应用——近年来因飞行时间(TOF)深度成像技术的发展而更是如此。尤其是，TOF传感器阵列中的改进使得准确、低成本的深度成像是消费者市场可访问的。然而，消费者电子设备中的深度成像存在各种问题，其中涉及大小、权重、成本和/或功耗的限制与涉及图像获取的挑战相结合。概述本公开的一个实施例提供包括调制光源、成像像素阵列、及透镜系统的机器视觉系统。调制光源被配置来将光投射到主体。成像像素阵列被配置来接收从主体的位点反射的光并指示到该位点的距离。透镜系统被配置成接收从主体反射的光并将这一光折射到成像像素阵列。透镜系统的焦距随着相对于透镜系统和成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减小。提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。附图简述图1是示出示例机器视觉系统的各方面的平面示意图。图2示出机器视觉系统的飞行时间深度相机的示例成像像素阵列的各方面。图3A示出了透镜系统的有效孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉系统，包括：被配置来将光投射到主体的调制光源；被配置来接收从所述主体的位点反射的光并指示到所述位点的距离的成像像素阵列；以及被配置来具有随着相对于所述透镜系统和所述成像像素阵列的共享光轴(A)的观察角增加而减少的焦距的透镜系统，所述透镜系统被配置来接收从所述主体反射的光并将这一光折射到所述成像像素阵列。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.15 US 14/332,2581.一种机器视觉系统，包括：被配置来将光投射到主体的调制光源；被配置来接收从所述主体的位点反射的光并指示到所述位点的距离的成像像素阵列；以及被配置来具有随着相对于所述透镜系统和所述成像像素阵列的共享光轴(A)的观察角增加而减少的焦距的透镜系统，所述透镜系统被配置来接收从所述主体反射的光并将这一光折射到所述成像像素阵列。2.如权利要求1所述的机器视觉系统，其特征在于，所述透镜系统被配置成使得所述焦距基本上与所述观察角的余弦成比例地减少。3.如权利要求1所述的机器视觉系统，其特征在于，所述透镜系统的所述焦距和有效孔直径随着观察角增加而减少对应的量，所述有效孔直径被定义为所述透镜系统的物理孔径在垂直于在所述位点和所述成像像素阵列之间通过的线的平面中的横截面的直径。4.如权利要求3所述的机器视觉系统，其特征在于，所述观察角是与所述成像像素阵列正交并包括所述共享光轴的水平平面中的水平观察角，其中所述焦距是平行于所述水平平面的折射的水平焦距，其中所述有效孔直径是在所述水平平面中测得的水平直...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·胡德曼，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US