全自动切片机制造技术

一种全自动切片机，包括机架、供盘收盘装置、安装于供盘收盘装置上方的取盘机械手、以及分别安装于机架上的剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置；供盘收盘装置靠近铜片装盘装置设置以通过取盘机械手向该铜片装盘装置提供空的载盘；剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置沿铜带的运动方向依次设置；剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置依次对铜带加工后，铜片装盘装置从铜片输送装置上取铜片在空的载盘上进行装盘，并从供纸装置上取纸片将相邻的铜片隔开；最后通过取盘机械手将铜片装盘装置上满载的载盘转移到供盘收盘装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种将铜带切割成铜片的全自动切片机。
技术介绍
LED屏幕中会用到表面镀银的铜片，在铜片的加工过程中，先是将铜带和隔离纸分开，然后将铜带切割成铜片，随后将切好的铜片进行堆叠装盘，铜片的堆叠过程中会在相邻的铜片之间放置一张纸片，以使相邻的铜片被隔开，避免铜片之间接触碰伤，最后将装好盘的铜片搬走。目前铜片的制作中，有些工序一般通过人工的方式实现，不但劳动强度大，而且生产效率低，难以满足大规模的生产。
技术实现思路
基于此，有必要针对铜片的制作劳动强度大，生产效率低的问题，提供一种能实现铜片自动化制作和装盘的全自动切片机。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动切片机，用于将铜带加工切割后装盘，所述全自动切片机包括机架、位于所述机架一侧的供盘收盘装置、安装于所述供盘收盘装置上方的取盘机械手、以及分别安装于所述机架上的剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置；所述供盘收盘装置靠近所述铜片装盘装置设置以通过所述取盘机械手向该铜片装盘装置提供空的载盘；所述剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置沿铜带的运动方向依次设置；所述剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置依次对所述铜带加工后，所述铜片装盘装置从铜片输送装置上取铜片在空的载盘上进行装盘，并从供纸装置上取纸片将相邻的铜片隔开；最后通过所述取盘机械手将铜片装盘装置上满载的载盘转移到所述供盘收盘装置。上述的全自动切片机实现了铜片的自动制作和装盘，无须人力，降低了人力成本，而且还提高了铜片的制作精度。在其中一实施例中，所述供盘收盘装置包括顶部安装有所述取盘机械手的箱体、安装于所述箱体内的安装架、安装于所述安装架内的皮带驱动机构、及连接所述皮带驱动机构的第一载盘机构和第二载盘机构；所述第一载盘机构和第二载盘机构分别位于所述机架的两侧，且均穿过所述箱体的顶部；所述箱体的顶部上在所述第一载盘机构的周边和第二载盘机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和第二护栏等高设置。在其中一实施例中，所述铜带输送检测装置包括固定于所述机架上的输送架以及分别安装于所述输送架上的整形机构、检测定位机构、夹料机构和丝杆驱动机构；所述夹料机构滑设于所述输送架上，且位于所述整形机构和检测定位机构之间；所述丝杆驱动机构连接所述夹料机构。在其中一实施例中，所述检测定位机构包括安装座、定位组件、光纤感应器及安装于所述安装座上的夹持架；所述夹持架的数量为两个，各所述夹持架上均固定有一所述定位组件；至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述铜带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿架孔和连通所述穿架孔的安装孔，所述穿架孔沿垂直于铜带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述铜带过道的方向贯穿设置；各所述定位组件包括滑设于所述穿架孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆结构；所述定位杆包括定位部及连接所述定位部和推杆结构的挡光部；所述光纤感应器安装于所述安装孔内，且位于所述定位杆的一侧。在其中一实施例中，所述铜片输送装置包括固定于所述机架上的排料架、滑设于所述排料架上的两限位板及分别固定于所述排料架上的圆皮带运送机构、铜片感应机构和宽度调节机构；所述限位板之间具有铜片过道；所述圆皮带运送机构位于所述两限位板之间；所述铜片过道远离所述冲切装置的一端设有铜片出口；所述铜片感应机构位于所述铜片出口处；所述宽度调节机构连接至少一限位板。在其中一实施例中，所述铜片装盘装置包括固定于所述机架上的载盘放置架、滑设于所述载盘放置架上的载盘搬运板、固定于所述载盘放置架上的支撑架和推板机构、滑设于所述支撑架上的滑动架、固定于所述支撑架上的推架机构、以及分别连接所述滑动架的取铜片机械手和取纸片机械手；所述载盘搬运板位于所述支撑架靠近所述供盘收盘装置的一侧；所述推板机构连接所述载盘搬运板；所述推架机构连接所述滑动架。在其中一实施例中，所述取纸机构包括连接所述滑动架的升降气缸、连接所述升降气缸的固定板、及连接所述固定板的纸片弯曲组件和吸纸组件；所述纸片弯曲组件包括两设于所述固定板远离升降气缸的一侧的抓手结构、以及连接所述固定板和各所述抓手结构的抓手气缸，所述抓手气缸用于驱动两抓手结构靠拢以使纸片的中间部位鼓起；所述吸纸组件包括位于所述固定板远离所述升降气缸的一侧的的吸盘及连接所述吸盘和固定板的升降组件，所述吸盘位于抓手结构之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。在其中一实施例中，各所述抓手结构包括滚轮、及连接所述抓手气缸和滚轮的抓手。在其中一实施例中，所述供纸装置包括两固定于所述机架上的导条、滑接各所述导条的载盘运送架、两滑设于所述载盘运送架上的盛纸机构、两分别连接所述两盛纸机构的X轴气缸、以及连接所述载盘运送架的Y轴气缸；各所述X轴气缸均固定于所述载盘运送架上；所述Y轴气缸固定于所述机架上。在其中一实施例中，各所述盛纸机构包括滑设于所述载盘运送架上的运送板、以及连接所述运送板的纸盘和推纸组件；所述纸盘位于所述运送板远离导条的一侧；所述纸盘远离所述运送板的侧面上设有两限纸件，所述限纸件之间具有放纸腔，各所述限纸件具有挡板及连接所述挡板和纸盘的连接板，所述挡板自所述连接板朝着所述放纸腔的中心延伸，用于将纸片阻挡在放纸腔内；所述推纸组件位于位于所述纸盘的下方，所述纸盘上对应所述推纸组件设置盘穿孔，用以推纸组件穿过所述纸盘将纸堆压于所述限纸件的挡板上。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例所述的全自动切片机的立体结构示意图；图2是图1所示的全自动切片机的供盘收盘装置的结构示意图；图3是图1所示的全自动切片机的剥纸装置的结构示意图；图4是待加工的铜带的结构示意图；图5是图1所示的全自动切片机的铜带输送检测装置的结构示意图；图6是图5所示的铜带输送检测装置的检测定位机构的结构示意图；图7是图6所示的检测定位机构的部分剖视图；图8是图6所示的检测定位机构的夹持架的剖视图；图9是图5所示的铜带输送检测装置的弹簧浮动夹铜机构的结构示意图；图10是图1所示的全自动切片机的铜片输送装置的结构示意图；图11是图1所示的全自动切片机的铜片装盘装置的结构示意图；图12是图1所示的铜片装盘装置的取纸机构的结构示意图；图13是图1所示的全自动切片机的供纸装置的结构示意图；图14是图13所示的供纸装置的俯视图；图15是图13所示的供纸装置的盛纸机构的结构示意图；图16是图14所示的盛纸机构的纸盘的结构示意图。图中：100、机架；200、取盘机械手；300、冲切装置；400、铜带；10、供盘收盘装置；11、箱体；12、安装架；13、第一载盘机构；14、第二载盘机构；15、皮带驱动机构；16、第一护栏；17、第二护栏；20、剥纸装置；21、固定架；22、供料机构；23、放料电机；24、送料盘；25、铜带感测轮；26、隔离纸回收机构；27、收纸电机；28、收纸盘；29、纸带感测轮；30、铜带输送检测装置；31、输送架；32、整形机构；33、夹料机构；34、气爪；35、连接件；36、丝杆驱动机构；40、检测定位机构；41、安装座；42、夹持架；43、铜带过道；44、夹持槽；45、穿架孔；46、安装孔；47、光纤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动切片机，用于将铜带加工切割后装盘，其特征在于，所述全自动切片机包括机架、位于所述机架一侧的供盘收盘装置、安装于所述供盘收盘装置上方的取盘机械手、以及分别安装于所述机架上的剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置；所述供盘收盘装置靠近所述铜片装盘装置设置以通过所述取盘机械手向该铜片装盘装置提供空的载盘；所述剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置沿铜带的运动方向依次设置；所述剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置依次对所述铜带加工后，所述铜片装盘装置从铜片输送装置上取铜片在空的载盘上进行装盘，并从供纸装置上取纸片将相邻的铜片隔开；最后通过所述取盘机械手将铜片装盘装置上满载的载盘转移到所述供盘收盘装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动切片机，用于将铜带加工切割后装盘，其特征在于，所述全自动切片机包括机架、位于所述机架一侧的供盘收盘装置、安装于所述供盘收盘装置上方的取盘机械手、以及分别安装于所述机架上的剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置；所述供盘收盘装置靠近所述铜片装盘装置设置以通过所述取盘机械手向该铜片装盘装置提供空的载盘；所述剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置、铜片装盘装置和供纸装置沿铜带的运动方向依次设置；所述剥纸装置、铜带输送检测装置、冲切装置、铜片输送装置依次对所述铜带加工后，所述铜片装盘装置从铜片输送装置上取铜片在空的载盘上进行装盘，并从供纸装置上取纸片将相邻的铜片隔开；最后通过所述取盘机械手将铜片装盘装置上满载的载盘转移到所述供盘收盘装置。2.根据权利要求1所述的全自动切片机，其特征在于，所述供盘收盘装置包括顶部安装有所述取盘机械手的箱体、安装于所述箱体内的安装架、安装于所述安装架内的皮带驱动机构、及连接所述皮带驱动机构的第一载盘机构和第二载盘机构；所述第一载盘机构和第二载盘机构分别位于所述机架的两侧，且均穿过所述箱体的顶部；所述箱体的顶部上在所述第一载盘机构的周边和第二载盘机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和第二护栏等高设置。3.根据权利要求1所述的全自动切片机，其特征在于，所述铜带输送检测装置包括固定于所述机架上的输送架以及分别安装于所述输送架上的整形机构、检测定位机构、夹料机构和丝杆驱动机构；所述夹料机构滑设于所述输送架上，且位于所述整形机构和检测定位机构之间；所述丝杆驱动机构连接所述夹料机构。4.根据权利要求3所述的全自动切片机，其特征在于，所述检测定位机构包括安装座、定位组件、光纤感应器及安装于所述安装座上的夹持架；所述夹持架的数量为两个，各所述夹持架上均固定有一所述定位组件；至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述铜带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿架孔和连通所述穿架孔的安装孔，所述穿架孔沿垂直于铜带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述铜带过道的方向贯穿设置；各所述定位组件包括滑设于所述穿架孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆结构；所述定位杆包括定位部及连接所述定位部和推杆结构的挡光部；所述光纤感应器安装于所述安装孔内，且位于所述定位杆的一侧。5.根据权利要求1所述的全自动切片机，其特征在于，所述铜片输送装置包括固定于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44