【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种耳鼻喉科专用检查支架台。
技术介绍
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及,美国仅2004年一年,机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定,装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作就行了。据悉,该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年,机器人做的外科手术达1500例,而2004年,机器人已实施了2万例手术。一般手术机器手主要由控制台和操作臂组成,控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆,手部动作传达到机械臂的尖端,完成手术操作,从而增加操作的精确性和平稳性,这是一种新提出的主仆式远距离操作模式。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种耳鼻 ...
【技术保护点】
一种耳鼻喉科专用检查支架台,其主要构造有:支架底盘(1)、转台(2)、铰盘a(3)、举臂(4)、斜臂(5)、端头(6)、动力齿轮(7)、扭力盘(8)、扭杆(9)、拉杆(10)、夹持钳(11)、夹持台(12)、换向齿轮轴(13)、铰盘b(14)、铰盘c(15),其特征在于:支架底盘(1)与转台(2)之间通过铰盘c(15)相铰接,转台(2)与举臂(4)之间通过铰盘a(3)相铰接,斜臂(5)与端头(6)之间通过铰盘b(14)相铰接;所述的换向齿轮轴(13)一端贯通固定于动力齿轮(7)内,另一端接入扭力盘(8)上;所述的扭力盘(8)两端上各设有扭杆(9),夹持钳(11)与夹持台(12)之间通过拉杆(10)相铰接,拉杆(10)一端上铰接有扭杆(9)。
【技术特征摘要】
1.一种耳鼻喉科专用检查支架台,其主要构造有:支架底盘(1)、转台(2)、铰盘a(3)、举
臂(4)、斜臂(5)、端头(6)、动力齿轮(7)、扭力盘(8)、扭杆(9)、拉杆(10)、夹持钳(11)、夹持
台(12)、换向齿轮轴(13)、铰盘b(14)、铰盘c(15),其特征在于:支架底盘(1)与转台(2)之间
通过铰盘c(15)相铰接,转台(2)与举臂(4)之间通过铰盘a(3)相铰接,斜臂(5)与端头(6)之
间通过铰盘b(14)相铰接;
所述的换向齿轮轴(13)一端贯通固定于动力齿轮(7)内,另一端接入扭力...
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