【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直流电机,特别涉及一种PWM驱动器。
技术介绍
PWM(脉冲宽度调制)控制在直流电机驱动中被广泛使用,这种驱动方式具有连续调节、效率高等优点。在某些应用中,需要实现供电电压变化下,PWM驱动输出的电压平均值保持基本恒定的功能。例如,在汽车燃油控制中,某些工况下,允许供电电压在一定范围波动,但需要电机端平均的电压恒定,从而保证供油稳定。对于PWM控制的直流电机,当供电电压发生变化而负载保持不变时,如果可以根据输入的变化调节PWM占空比,保持输出电压的平均值基本恒定,那么就可以获得稳定的电机电流,从而保证稳定转矩输出能力。目前,实现以上功能的PWM驱动电路通常使用微控制器或专用的硬件集成芯片。针对微控制器实现的固定平均电压的PWM方案,可以使用复杂的算法,所以控制上可以做的非常灵活,但存在以下问题:首先,需要微控制器芯片,并对控制芯片硬件资源有一定的要求,例如需要具备A/D及定时器模块,因此,电路硬件成本较高;其次,需要软件开发,存在相应投入;此外,由于存在软件失效的风险,对于可靠性要求较高的情况,还需额外设计电路确保软件失效后的输出状态的可靠。对于专用的硬件集成芯片方案,通常是由硬件将输出电压作为反馈与基准进行比较,构成输出电压的闭环控制,例如常见的DC-DC开关电源电路。然而,考虑到闭环系统的稳定性,需要对电路每个部分建立传递函数,分析并确认环路的稳定性,所以整个电路设计起来比较复杂。此外,为了
【技术保护点】
一种PWM驱动器,其特征在于,包含基准电压源电路、占空比自适应的PWM发生电路、功率开关驱动模块及功率开关电路;所述基准电压源电路,输入端接负载供电电压Vs,输出第一分压电压Vx、第二分压电压Vy;Vx=K1Vs,Vy=K2Vs,K1Vs‑K2Vs>2VZD,K1、K2为分压系数,VZD为稳压电压值;所述占空比自适应的PWM发生电路,包括参考输入模块、PWM信号发生模块和电压调整模块;所述参考输入模块,输出控制参考电压Vref到PWM信号发生模块,Vref=Vx‑VZD或者Vref=Vy+VZD;所述PWM信号发生模块,第一输入端接控制参考电压Vref,第二输入端接所述电压调整模块输出的反馈电压,并根据控制参考电压Vref及所述电压调整模块输出的反馈电压,输出一定频率的PWM信号到所述电压调整模块的输入端;当Vref=Vx‑VZD:Ton=P/(Vx‑VZD‑Vy),Toff=P/VZD;当Vref=Vy+VZD:Ton=P/VZ,Toff=P/(Vx‑VZD‑Vy);Ton为所述PWM信号的高电平持续时间,Toff为所述PWM信号的低电平持续时间,P为电路传递系数;所述电压调整 ...
【技术特征摘要】
1.一种PWM驱动器,其特征在于,包含基准电压源电路、占空比自适应的PWM发生
电路、功率开关驱动模块及功率开关电路;
所述基准电压源电路,输入端接负载供电电压Vs,输出第一分压电压Vx、第二分压
电压Vy;Vx=K1Vs,Vy=K2Vs,K1Vs-K2Vs>2VZD,K1、K2为分压系数,VZD为稳压电压值;
所述占空比自适应的PWM发生电路,包括参考输入模块、PWM信号发生模块和电压
调整模块;
所述参考输入模块,输出控制参考电压Vref到PWM信号发生模块,Vref=Vx-VZD或
者Vref=Vy+VZD;
所述PWM信号发生模块,第一输入端接控制参考电压Vref,第二输入端接所述电压
调整模块输出的反馈电压,并根据控制参考电压Vref及所述电压调整模块输出的反馈
电压,输出一定频率的PWM信号到所述电压调整模块的输入端;
当Vref=Vx-VZD:Ton=P/(Vx-VZD-Vy),Toff=P/VZD;
当Vref=Vy+VZD:Ton=P/VZ,Toff=P/(Vx-VZD-Vy);
Ton为所述PWM信号的高电平持续时间,Toff为所述PWM信号的低电平持续时间,P
为电路传递系数;
所述电压调整模块,将PWM信号的高电平值调整到Vx,低电平值调整到Vy,输出到
所述功率开关驱动模块,并作为反馈电压接到所述PWM信号发生模块的第二输入端;
所述功率开关驱动模块,驱动所述功率开关电路中的负载功率开关接通或断开;
所述负载功率开关和负载串接在负载供电电压Vs同地之间。
2.根据权利要求1所述的PWM驱动器,其特征在于,
所述PWM信号发生模块,包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一运
算放大器、第二比较器、第一电容;
所述第一运算放大器,正输入端作为PWM信号发生模块的第一输入端接控制参考电
压Vref,负输入端作为PWM信号发生模块的第二输入端经第二电阻接所述电压调整模块
的输出端;
所述第一电容,接在所述第一运算放大器的负输入端及其输出端之间;
所述第三电阻,接在所述第一运算放大器的输出端同第二比较器正输入端之间;
所述第四电阻,接在比较电压Vz同第二比较器负输入端之间,Vx>Vz>Vy;
所述第二比较器的正输入端,并经第五电阻接所述电压调整模块的输出端;
所述电压调整模块,包括第六电阻、第七电阻、第一NPN三极管、第二NPN三极管;
所述第六电阻,接在负载供电电压Vs同所述第二比较器的输出端之间;
所述第七电阻,接在所述第二比较器的输出端同第一NPN三极管及第二PNP三极管
的基极之间;
所述第一NPN三极管,集电极接第一分压电压Vx;
所述第二PNP三极管,集电极接第二分压电压Vy;
所述第一NPN三极管的发射极同第二PNP三极管的发射极相接并作为所述电压调整
模块的输出端。
3.根据权利要求2所述的PWM驱动器,其特征在于,
所述第七电阻两端并联有第二二极管;
第二二极管的正端接所述第二比较器的输出端。
4.根据权利要求1所述的PWM驱动器,其特征在于,
所述基准电压源电路,包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第
十四电阻、第四运算放大器、第五运算放大器;
第十电阻、第十一电阻、第十二电阻依次串接在负载供电电压Vs同地之间;
所述第四运算放大器,其正输入端接在第十电阻同第十一电阻的串接点,其负输入
端同其输出端短接;
所述第五运算放大器,其正输入端接在第十一电阻同第十二电阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:于垂顺,潘文,姚伟,余志洋,
申请(专利权)人:联合汽车电子有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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