内窥镜装置制造方法及图纸

内窥镜装置具备：参照图像生成部，其生成用于判定检查对象物是否良好的参照图像；以及混合器，其在规定的检查模式时，对来自拍摄到所述检查对象物的内窥镜的内窥镜图像叠加所述参照图像后输出，其中，通过将检查对象物的图像与参照图像叠加显示，容易判定是否良好，使检查的操作性提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种适合用于检查的内窥镜装置。
技术介绍
以往，一种将细长的内窥镜插入到体腔内等来进行被检部位的观察、各种处理的内窥镜被广泛使用。另外，在工业领域也广泛利用能够对锅炉、涡轮机、发动机、化工设备等的内部的伤痕、腐蚀等进行观察或检查的工业用内窥镜。内窥镜具有细长的插入部，能够在插入部的基端侧对从插入部的前端部取入的被写体像进行观察。还能够通过在插入部前端部设置CCD等摄像元件或在基端侧的目镜部安装照相机，将被写体像转换为影像信号后传送到连接在内窥镜的近手侧的处理器。处理器基于被传送的影像信号来生成内窥镜图像，并将该内窥镜图像供给到监视器来进行显示。另外，有时在判定检查对象物是否良好中使用硬性内窥镜。通过使用治具从检查孔插入硬性内窥镜，来将检查对象物与硬性内窥镜的插入部前端部之间的距离设为固定。由此，在监视器的显示画面上始终以某个决定的尺寸显示检查对象物，容易确认伤痕的尺寸等。然而，有时如果只观察在监视器的显示画面上显示的内窥镜图像，则难以判定是否良好。例如，在根据伤痕的尺寸是否大于阈值来判定是否良好的情况下，有时伤痕的尺寸与阈值接近。在该情况下，也有时如果只观察在显示画面上显示的内窥镜图像则不易判断是否良好而需要对伤痕的尺寸进行测量。因此，在JP特开2009-199089号公报中提出了一种能够用于测量这种伤痕的尺寸的、进行立体测量的内窥镜装置。通过采用JP特开2009-199089号公报的内窥镜装置，能够正确地测量伤痕的尺寸等，并且能够可靠地判定检查对象物是否良好。然而，能够进行立体测量的内窥镜装置的装置结构规模大。另外，存在需要进行用于立体测量的指示操作、判定作业烦杂这样的问题。本专利技术的目的在于提供一种能够将用于检查的参照图像与内窥镜图像叠加显示从而能够以简单的结构使检查的操作性提高的内窥镜装置。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术所涉及的内窥镜装置具备：参照图像生成部，其生成用于判定检查对象物是否良好的参照图像；以及混合器，其在规定的检查模式时，将所述参照图像叠加在来自拍摄到所述检查对象物的内窥镜的内窥镜图像上后输出。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的框图。图2是示出参照图像的显示处理的流程图。图3是用于说明参照图像的显示的说明图。图4是用于说明参照图像的其它例的说明图。图5是示出本专利技术的第二实施方式的框图。图6是示出第二实施方式的参照图像显示处理的流程图。图7是用于说明第二实施方式的参照图像的显示的说明图。图8是示出记录图像的一例的说明图。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的框图。在图1中，内窥镜10是在前端侧具备未图示出的细长的插入部的例如硬性内窥镜。关于内窥镜10，例如既可以是在插入部前端部具有CCD、CMOS传感器等摄像元件的结构，另外，也可以是在基端侧的目镜部可装卸地安装内置有摄像元件的照相机的结构。内窥镜10利用摄像元件将来自检查对象物的光学像转换为图像信号，输出由运动图像或静止图像形成的内窥镜图像。来自内窥镜10的内窥镜图像被供给到处理器部11。处理器部11的图像处理部12被输入来自内窥镜10的内窥镜图像，对内窥镜图像施加规定的图像信号处理后输出影像信号。例如，图像处理部12在对内窥镜图像施加γ校正处理、白平衡调整处理等之后输出到混合器13。在本实施方式中，设置有参照图像生成部15。参照图像生成部15形成为，在使用内窥镜10对检查对象物进行检查时，能够生成用于判定检查对象物是否良好的参照图像。在存储器14中存储有一个以上的参照图像信息。在存储器14中，可以存储有在出厂时等预先规定的参照图像信息，还可以通过用户操作生成参照图像信息后存储。参照图像生成部15形成为，被输入基于用户针对未图示出的输入装置的输入操作的操作信号，并且使与输入操作相应的参照图像信息存储在存储器14中。另外，参照图像生成部15也可以形成为，经由未图示出的外部存储器装置读取在便携式记录介质中记录的参照图像信息后将其存储在存储器14中。作为参照图像信息，例如考虑规定间隔的存储器所带有的十字形状的图像信息、由规定间隔的线或栅格形成的网状图像信息、字符信息、合格品检查对象物的形状信息、或次品检查对象物的形状信息等。此外，有时参照图像信息只要具有在使参照图像显示在后述的监视器21的显示画面21a上的情况下能够通过目视确认检查对象物是否良好的判定这样的精度即可。此外，在存储器14中存储的参照图像信息也可以包括颜色、线宽的信息或透射率(透明度)的信息等。另外，参照图像信息既可以是矢量数据，也可以是栅格数据。另外，参照图像信息也可以是利用一般的图形软件等创建的图形、利用手写输入软件创建的图形等。参照图像生成部15从存储器14读出参照图像信息来生成参照图像的显示数据(位图数据)。例如，参照图像生成部15也可以形成为，根据基于用户针对未图示出的输入装置的输入操作的选择信号读出所指定的参照图像信息。在本实施方式中，参照图像生成部15形成为，作为参照图像，输出规定的尺寸的参照图像以使得在监视器21中显示的情况下成为规定的尺寸。另外，参照图像生成部15根据包含在参照图像信息中的颜色、线宽的信息或透射率的信息来设定参照图像的颜色、线宽或透射率。另外，参照图像生成部15也可以基于与用户操作对应的显示形态指定信号或预先确定的信息来将参照图像的颜色、线宽或透射率变更为所指定的颜色、线宽或透射率。参照图像生成部15将所生成的参照图像的显示数据输出到位置调整部16。位置调整部16被供给基于用户针对未图示出的输入装置的输入操作的位置调整信号，来对显示数据进行修正，以使得监视器21的显示画面上的参照图像的图像位置成为与位置调整信号相应的位置。来自位置调整部16的显示数据被供给到混合器13。此外，由位置调整部16进行的位置调整处理并不是必需的，也可以省略位置调整部16。此外，关于上述说明的参照图像生成处理，也可以是，将用于实现该处理的程序记录在计算机可读记录介质，使计算机系统读入记录在该记录介质中的程序并执行，由此来实现该参照图像生成处理。此外，此处提到的「计算机系统」也可以是包括OS、外围设备等硬件的计算机系统。混合器13形成为，能够将来自图像处理部12的内窥镜图像与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，其特征在于，具备：参照图像生成部，其生成用于判定检查对象物是否良好的参照图像；以及混合器，其在规定的检查模式时，将所述参照图像叠加在来自拍摄到所述检查对象物的内窥镜的内窥镜图像上后输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.17 JP 2013-2167161.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：
参照图像生成部，其生成用于判定检查对象物是否良好的参照图像；以
及
混合器，其在规定的检查模式时，将所述参照图像叠加在来自拍摄到所
述检查对象物的内窥镜的内窥镜图像上后输出。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
还具备存储部，该存储部存储参照图像信息，
所述参照图像生成部读出所述存储部中存储的所述参照图像信息来生
成所述参照图像。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述参照图像生成部从所述存储部选择性地读出一个或多个参照图像
信息来生成一个或多个所述参照图像。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，
还具备手写图像生成部，该手写图像生成部生成手写图像，
所述参照图像生成部生成基于由所述手写图像生成部生成的手写图像
的所述参照图像。
5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤佐一，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP