服饰商标吊卡全自动烫压机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。采用本发明专利技术的技术方案，通过进料机构将服饰商标吊卡送至工作台面，通过压架和刀模装置对服饰商标吊卡进行烫压，之后通过出料机构将服饰商标吊卡取出，相比于人工操作，本发明专利技术通过控制器来实现进料机构、压架以及出料机构的有序配合，能够实现准确进料和出料，提升劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种服饰商标吊卡全自动烫压机器人。
技术介绍
平压压痕切线机是压制裁切各种普通纸板、瓦楞纸板、塑片、皮革制品的专用设备，现有的压痕切线机在工作时，通过控制器，控制电机工作，电机带动离合器工作，离合器控制减速机构工作，离合器在合的状态时，减速机构工作，曲柄齿轮转动，曲柄齿轮通过连杆带动压架运动，在曲柄齿轮和连杆的带动下压架做往复运动，调整控制器的控制模式，行程开关和控制器相配合实现压架的连续工作或者间隔工作或者手动操作工作，将要压痕或者切线的材料放在刀模调整装置上，进而实现材料的压痕或者切线。如授权公告号CN204036530U，名称为“平压压痕切线机”的实用新型专利技术专利中，公开了一种平压压痕切线机，包括机座和刀模调整装置，所述机座上设有与机座活动连接的压架，所述刀模调整装置包括位于机座上的刀模板和位于压架上的限位槽，所述刀模板包括固定基板和位于固定基板上的若干刀模，其特征在于：所述刀模两端均设有凸块，所述固定基板上设有供凸块滑移的安装槽，所述凸块上还设有用于固定刀模位置的紧固件。上述专利中平压压痕切线机，用在服饰商标吊卡的烫压时，需要人工将整版的商标吊卡放置在限位槽中，待整版商标吊卡压痕完毕之后，再将商标吊卡拿出，采用这种操作方式存在着劳动生产率较低的缺陷，同时操作人员还要时刻注意刀模调整装置的运动状态，避免出现碰手或夹手的状况，存在着安全隐患。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用更加安全、生产效率更高的服饰商标吊卡全自动烫压机器人。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述进料机构包括用以放置所述服饰商标吊卡的放料机构和用以将所述服饰商标吊卡从放料机构中取出并送至所述工作台面的取料机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述取料机构包括第一吸嘴组件、用以带动第一吸嘴组件沿竖直方向来回移动的第一驱动机构以及用以带动第一驱动机构在所述放料机构与所述工作台面之间来回摆动的第二驱动机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述出料机构包括第二吸嘴组件、成品料仓以及用以带动第二吸嘴组件在所述工作台面与成品料仓之间来回摆动的第三驱动机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述进料机构和所述出料机构均固定连接在所述机架上，还包括导向机构，所述机座可滑动地配设在导向机构上，导向机构连接在所述机架上。作为本专利技术的一种优选方式，所述导向机构包括第一导轨、第二导轨以及设置在第一导轨与第二导轨之间的齿条座，第一导轨、第二导轨以及齿条座三者两两平行设置，所述机座上连接有电机，电机的输出轴通过减速器连接有与齿条座配合的驱动齿轮。作为本专利技术的一种优选方式，所述机座靠近所述机架的一端设有限位踏板，限位踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板的一端与所述机座铰接，第二踏板的一端与所述机架铰接，第一踏板的另一端与第二踏板的另一端铰接。作为本专利技术的一种优选方式，所述刀模装置包括刀模架和设置在刀模架上的刀模板，所述刀模架包括第一螺杆、第二螺杆、第一支杆以及第二支杆，第一螺杆与第二螺杆平行设置，第一支杆与第二支杆平行设置，第一支杆和第二支杆均与第一螺杆垂直设置，刀模板设置于第一支杆与第二支杆之间，第一支杆的一端配合螺接在第一螺杆外，另一端配合螺接在第二螺杆外，第二支杆的一端配合螺接在第一螺杆外，另一端配合螺接在第二螺杆外，还包括调整杆，调整杆与第一支杆平行设置，在调整杆上设有第一调整齿轮和第二调整齿轮，在第一螺杆上对应第一调整齿轮设有第一驱动齿轮，在第二螺杆上对应第二调整齿轮设有第二驱动齿轮。作为本专利技术的一种优选方式，所述工作台面上设有用以对所述服饰商标吊卡进行限位的限位组件，限位组件包括对应所述刀模装置设置的第一限位块和对应所述进料机构设置在第二限位块。作为本专利技术的一种优选方式，所述放料机构包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板与第二挡板之间的支撑板，在第一挡板的上端设有第一分料毛刷，第一分料毛刷朝第二挡板延伸，在第二挡板的上端设有第二分料毛刷，第二分料毛刷朝第一挡板延伸。采用本专利技术的技术方案，通过进料机构将服饰商标吊卡送至工作台面，通过压架和刀模装置对服饰商标吊卡进行烫压，之后通过出料机构将服饰商标吊卡取出，相比于人工操作，本专利技术通过控制器来实现进料机构、压架以及出料机构的有序配合，能够实现准确进料和出料，提升劳动生产率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术中放料机构的结构示意图；图4为本专利技术中刀模装置的结构示意图(图中刀模板未示出)；图中：10-机座20-刀模装置201-第一支杆202-第二支杆203-第一螺杆204-第二螺杆205-第一驱动齿轮206-第一调整齿轮207-第二驱动齿轮208-第二调整齿轮209-第一安装架210-第二安装架211-调整杆212-调整手轮30-压架31-工作台面32-第一限位块33-第二限位块34-商标吊卡40-机架50-放料机构51-第一挡板52-第二挡板53-第一分料毛刷531-第一滑块532-第一刷毛533-第一安装座534-第一滑槽535-第一止位部536-锁固螺丝54-第二分料毛刷55-支撑板56-第一螺纹杆561-第一正向螺纹部562-第一反向螺纹部563-第一右螺纹套564-第一左螺纹套565-第一限位部566-操作部57-第二螺纹杆571-第二正向螺纹部572-第二反向螺纹部573-第二限位部581-第一传动轮582-第二传动轮59-升降杆60-取料机构61-第一吸嘴组件62-第一驱动机构63-第二驱动机构64-安装板65-压料毛刷651-连接部652-刷毛部653-条形槽654-紧固螺钉655-垫片70-出料机构71-收料仓72-第三驱动机构80-导向机构81-第一导轨82-第二导轨83-齿条座本文档来自技高网...

【技术保护点】
服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，其特征在于：还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。

【技术特征摘要】
1.服饰商标吊卡全自动烫压机器人，包括烫压机构，烫压机构包括机
座和控制器，机座上设有与机座活动连接的压架，在机座上设有与压架对
应的刀模装置，压架上形成放置服饰商标吊卡的工作台面，其特征在于：
还包括送料机构，送料机构包括机架、用以将服饰商标吊卡送至工作台面
的进料机构和用以将烫压好的服饰商标吊卡从工作台面送出的出料机构。
2.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：
所述进料机构包括用以放置所述服饰商标吊卡的放料机构和用以将所述服
饰商标吊卡从放料机构中取出并送至所述工作台面的取料机构。
3.如权利要求2所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：
所述取料机构包括第一吸嘴组件、用以带动第一吸嘴组件沿竖直方向来回
移动的第一驱动机构以及用以带动第一驱动机构在所述放料机构与所述工
作台面之间来回摆动的第二驱动机构。
4.如权利要求3所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：
所述出料机构包括第二吸嘴组件、成品料仓以及用以带动第二吸嘴组件在
所述工作台面与成品料仓之间来回摆动的第三驱动机构。
5.如权利要求1所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：
所述进料机构和所述出料机构均固定连接在所述机架上，还包括导向机构，
所述机座可滑动地配设在导向机构上，导向机构连接在所述机架上。
6.如权利要求5所述的服饰商标吊卡全自动烫压机器人，其特征在于：
所述导向机构包括第一导轨、第二导轨以及设置在第一导轨与第二导轨之
间的齿条座，第一导轨、第二导轨以及齿条座三者两两平行设置，所述机
座上连接有电机，电机的输出轴通过减速器连接有与齿条座配合的驱动齿<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡秀辉，
申请(专利权)人：石狮市星港塑胶包装有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35