【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置。
技术介绍
在电动汽车中，加速踏板是驾驶员操控车辆的主要部件之一，加速踏板信号反映了驾驶员对整车动力的需求。整车控制器通过加速踏板信号来获取驾驶员的动力需求，将动力需求转换为扭矩需求指令后发送至电机控制单元(MCU)，MCU执行此扭矩指令，从而实现车辆的加速。由此可见，加速踏板信号是否正常对车辆的动力性和安全性有着至关重要的影响。例如，当车辆需要制动时，若加速踏板出现故障导致车辆进行加速，可能造成严重的交通事故。现有的加速踏板信号诊断方法，只判断检测到的加速踏板信号电压是否处于正常区间之内，若处于正常区间之内，则判定加速踏板信号正常。然而，现有的加速踏板信号诊断方法在某些情况下会出现误诊，对行车安全造成隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何对电动汽车加速踏板信号进行精确诊断，减少行车安全隐患。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，包括：获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；当所述第一加速踏板传感器信号电压...
【技术保护点】
一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，包括：获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，包括：
获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号
和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第
二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传
感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；
当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感
器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设
电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加
速踏板信号出现故障。
2.如权利要求1所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述
判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传
感器信号电压值是否处于同一预设电压区间，还包括：
当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感
器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值；
当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，
判定所述加速踏板信号出现故障。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，
所述判定所述加速踏板信号出现故障之后，还包括：控制所述电动车辆的行
驶速度小于预设速度，比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换
的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入
信号值。
4.如权利要求1所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述
判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传
感器信号电压值是否处于同一预设区间，包括：将所述加速踏板信号工作电
压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误
\t差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速
踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
5.如权利要求4所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述
每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括：所述每个电压区间设置的
最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许
误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，张鹏，黄海文，陈婷，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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