基于智能停车场的自动洗车系统及方法技术方案

本发明专利技术的基于智能停车场的自动洗车方法及系统，在车辆进存停车场后，停车场终端将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端，在车主需要洗车时，在App终端进行洗车的指令操作，App终端将洗车的指令和第一车位位置码和第一服务位位置码一同上传至云端，停车场终端获取到该指令和第一车位位置码及第一服务位位置码后，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心，再收到完成洗车的指令后，再次调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场，最后将进存车辆进存停车场分配的第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端，完成自动洗车，节约了车主的私人时间，清洗干净、方便、快捷，在专业的洗车中心进行清洗减少了资源浪费和水污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能洗车
，尤其涉及一种基于智能停车场的自动洗车系统及方法。
技术介绍
目前洗车可分为两种，第一种是人工清洗，弊端是人工成本高，清洗时间长，再生水的利用率低，水污染大，资源浪费严重；第二种是自动机洗，弊端是清洗不够干净。此外，当前的洗车场基本上都位于远离市中心的偏远位置，或者在专门的汽车服务中心，车主需要专门去汽车服务中心做汽车保养，并且在洗车时需要长时间的等待，浪费时间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于智能停车场的自动洗车方法，旨在解决现有的洗车方式浪费时间、浪费资源、清洗不干净、水污染大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种基于智能停车场的自动洗车方法，该自动洗车方法包括以下步骤：停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端；停车场终端从云端获取App终端上传的洗车的指令操作；停车场终端依据App终端的第一车位位置码和第一服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心；停车场终端收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场；停车场终端将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端。进一步地，所述停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端的步骤，包括：App终端获取并执行停车的指令操作；App终端从云端获取停车场终端的智能反馈，达成进存协议；App终端在停车场终端调度AGV车在指定地点转运进存车辆至停车场后，接收停车场终端反馈的该进存车辆的第一车位位置码和第一服务位位置码。进一步地，该自动洗车方法还包括：停车场终端从云端获取App终端上传的取车的指令操作；停车场终端依据App终端上传的第二车位位置码和第二服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至指定交车处。进一步地，所述停车场终端收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场的步骤包括：停车场终端调度处于空闲状态的AGV车；停车场终端为位于洗车中心的进存车辆重新匹配车库；停车场终端控制AGV车将所述进存车辆转运至重新匹配的车库。进一步地，所述停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端的步骤之后，或所述停车场终端将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端的步骤之后，还包括：停车场终端收到腾位指令后，为所述进存车辆重新匹配车库；停车场终端调度AGV车将所述进存车辆转运至重新匹配的车库；停车场终端将第三车位位置码和第三服务位位置码发送至App终端。本专利技术的另一目的在于提供一种基于智能停车场的自动洗车系统，该自动洗车系统包括App终端、停车场终端、及云端，其中，所述停车场终端包括：进存模块，在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端；指令获取模块，从云端获取App终端上传的洗车的指令操作；调度模块，依据App终端上传的第一车位位置码和第一服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心；取车模块，在收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场；交互模块，将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端。进一步地，所述App终端包括：停车模块，获取并执行附近停车的指令操作；约定模块，从云端获取停车场终端的智能反馈，达成进存协议；位置码获取模块，在停车场终端调度AGV车在指定地点转运进存车辆至停车场后，接收停车场终端反馈的该进存车辆的第一车位位置码和第一服务位位置码。进一步地，所述指令获取模块还用于从云端获取App终端上传的取车的指令操作；所述停车场终端还包括交车模块，依据App终端上传的第二车位位置码和第二服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至指定交车处。进一步地，所述取车模块包括：调度单元，调度处于空闲状态的AGV车；车库匹配单元，为位于洗车中心的进存车辆重新匹配车库；转运单元，控制AGV车将所述进存车辆转运至重新匹配的车库。进一步地，所述停车场终端还包括：腾位模块，收到腾位指令后，为所述进存车辆重新匹配车库；转运模块，调度AGV车将所述进存车辆转运至重新匹配的车库；所述交互模块还用于将第三车位位置码和第三服务位位置码发送至App终端。本专利技术的基于智能停车场的自动洗车方法，在车辆进存停车场后，停车场终端将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端，在车主需要洗车时，在App终端进行洗车的指令操作，App终端将洗车的指令和第一车位位置码和第一服务位位置码一同上传至云端，停车场终端获取到该指令和第一车位位置码及第一服务位位置码后，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心，在收到完成洗车的指令后，再次调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场，最后将进存车辆进存停车场分配的第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端，完成自动洗车，节约了车主的洗车时间，清洗干净、方便、快捷，并在专业的洗车中心进行清洗，减少了资源浪费和水污染。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术基于智能停车场的自动洗车方法一实施例的流程图；图2为图1中步骤S10的具体流程图；图3为图1中步骤S40的具体流程图；图4为本专利技术基于智能停车场的自动洗车方法另一实施例的流程图；图5为本专利技术基于智能停车场的自动洗车系统一实施例的示意图；图6为图5中取车模块的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10停车场终端16交车模块11进存模块17腾位模块12指令获取模块18转运模块13调度模块20App终端14取车模块21停车模块141调度单元22约定模块142车库匹配单元23位置码获取模块143转运单元30云端15交互模块本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种基于智能停车场的自动洗车方法。参照图1，图1为本专利技术的基于智能停车场的自动洗车方法一实施例的流程图。在本实施例中，该基于智能停车场的自动洗车方法包括以下步骤：S10：停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端；S20：停车场终端从云端获取App终端上传的洗车的指令操作；S30：停车场终端依据App终端的第一车位位置码和第一服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心；S40：停车场终端收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场；S50：停车场终端将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端。在本实施例中，该自动洗车方法主要用于具备网络化操作的智能停车场，并且该智能停车场能够通过App终端的APP与车主进行交互。在车辆进存该智能停车场后，停车场终端会依据该进存车辆所在的车库，向该进存车辆分配一组第一车位位置码和第一服务位位置码，然后将该第一车位位置码和第一服务位位置码上传至云端，经云端发送至App终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能停车场的自动洗车方法，其特征在于，该自动洗车方法包括以下步骤：停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端；停车场终端从云端获取App终端上传的洗车的指令操作；停车场终端依据App终端的第一车位位置码和第一服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心；停车场终端收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场；停车场终端将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能停车场的自动洗车方法，其特征在于，该自动洗车方法包括以下步骤：停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端；停车场终端从云端获取App终端上传的洗车的指令操作；停车场终端依据App终端的第一车位位置码和第一服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至洗车中心；停车场终端收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场；停车场终端将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端。2.根据权利要求1所述的基于智能停车场的自动洗车方法，其特征在于，所述停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端的步骤，包括：App终端获取并执行停车的指令操作；App终端从云端获取停车场终端的智能反馈，达成进存协议；App终端在停车场终端调度AGV车在指定地点转运进存车辆至停车场后，接收停车场终端反馈的该进存车辆的第一车位位置码和第一服务位位置码。3.根据权利要求1所述的基于智能停车场的自动洗车方法，其特征在于，该自动洗车方法还包括：停车场终端从云端获取App终端上传的取车的指令操作；停车场终端依据App终端上传的第二车位位置码和第二服务位位置码，调度AGV车转运该进存车辆至指定交车处。4.根据权利要求1所述的基于智能停车场的自动洗车方法，其特征在于，所述停车场终端收到完成洗车的指令后，调度AGV车将所述进存车辆取回至停车场的步骤包括：停车场终端调度处于空闲状态的AGV车；停车场终端为位于洗车中心的进存车辆重新匹配车库；停车场终端控制AGV车将所述进存车辆转运至重新匹配的车库。5.根据权利要求1所述的基于智能停车场的自动洗车方法，其特征在于，所述停车场终端在车辆进存停车场后，将第一车位位置码和第一服务位位置码经云端发送至App终端的步骤之后，或所述停车场终端将第二车位位置码和第二服务位位置码经云端发送至App终端的步骤之后，还包括：停车场终端收到腾位指令后，为所述进存车辆重新匹配车库；停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李振志，
申请(专利权)人：深圳市前海泰盛智港科技有限公司，北京星达科技发展有限公司广东分公司，
类型：发明
国别省市：广东;44