提供对象的X射线图像数据制造技术

本发明专利技术涉及提供对象的X射线图像数据。为了提供具有改进的实用性的医学X射线成像系统，提供一种医学X射线成像系统(100)，包括至少一个X射线探测器(110)、X射线源装置(120)以及患者台(130)。所述患者台被配置为接收对象，以对所述对象的感兴趣区域(140)进行成像。所述至少一个X射线探测器能够被移动地安装所述患者台上；并且所述至少一个X射线探测器和所述X射线源装置可独立地移动。所述X射线源装置被配置为从形成凹面开放轨迹(160)的多个位置(150)向所述感兴趣区域提供X射线辐射，其中，所述轨迹的中间部分(170)被定位在所述患者台下方；并且其中，所述轨迹的两个端部区域(180)在所述台的两个侧向面上并且在所述台上方延伸。由物理轨迹支撑结构(190)来提供所述位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及提供对象的X射线图像数据，并且尤其涉及一种医学X射线成像系统和用于提供对象的X射线图像数据的方法，并且涉及计算机程序元件和计算机可读介质。
技术介绍
在已知的医学X射线成像系统中，使用C型弧系统或者U型支架系统，其通常包括两个分离的臂部分，所述两个分离的臂部分彼此相连以形成弯曲的“C”形式臂或者U型支架形式臂。当被安装或组装时，X射线辐射源被布置在一个臂部分上，并且X射线探测器被布置在另一个臂部分上。这样的C型弧或U型支架也能够被布置在具有六个旋转轴的铰链式机器人臂上，以便能够在任意移动路径中移动，并且采集改进的3D成像质量的3D图像，或者采集3D断层合成图像。针对介入或诊断流程，需要患者的感兴趣区域的良好图像质量；但是同时，接近患者是重要的主题。首先，在X射线成像期间，由接近患者台的C型弧或U型支架系统使用的必要空间限制可用于医生和支持医生的临床工作人员的剩余空间。已经示出，利用这样的C型弧或U型支架系统，仅可以得到受约束的接近患者。此外，一些医学X射线成像系统包括空间可调节的X射线源和空间可调节的X射线探测器。然而，利用被布置在具有六个旋转轴的铰链式机器人臂上的这样的C型弧或U型支架系统，由于这样的系统的轨迹和移动是较不规则的，增加了与工作人员、医生、患者或患者台的碰撞的风险，并且因此相比于常规C型弧或U型支架系统，对于医生和工作人员而言较不可预测。结果，它们的使用要求来自工作人员和医生的更多专注或注意，如果他们不够仔细，那么他们将冒所述系统与他们碰撞的风险。同样，要求来自所述系统的操作者(其也能够是医生或工作人员成员)的更多专注或者注意，他们不会愿意控制系统来与患者或患者台碰撞。然而，在介入或诊断流程期间，医生和他的工作人员应当将他们的注意集中到介入或患者。此外，包括空间可调节的X射线源和X射线探测器的医学X射线成像系统不提供与C型弧或U型支架医学X射线成像系统的成像质量类似的成像质量。例如，US6,461,039描述了具有灵活的螺旋桨轴旋转的C型臂。
技术实现思路
因此，能够存在对提供具有降低的空间要求和改进的实用性的医学X射线成像系统的需要，并且提供成像质量与C型弧或U型支架医学X射线成像系统的X射线图像类似的X射线图像。本专利技术的目的由独立权利要求的主题解决，其中，进一步的实施例被并入从属权利要求中。应当注意，本专利技术的下面描述的方面也适用于医学成像系统，以及用于提供对象的X射线图像数据的方法，以及对应的计算机程序元件和计算机可读介质。根据本专利技术，提供一种医学X射线成像系统，其包括至少一个X射线探测器、X射线源装置以及患者台。所述患者台被配置为接收对象，以对所述对象的感兴趣区域进行成像。所述至少一个X射线探测器被可移动地安装在延伸自天花板的支撑臂上。此外，所述X射线源装置包括至少部分地延伸在所述患者台下方的物理轨迹支撑结构，此外，所述源布置被配置为从定义凹面开放轨迹的多个X射线源位置向所述感兴趣区域提供X射线辐射。所述物理轨迹支撑结构与所述支撑臂分离，即，两个支撑体物理地未被连接。优选地，所述轨迹的中间部分被定位在所述患者台下方，并且所述轨迹的两个端部区域在所述台的两个侧向面上以及在所述台上方延伸。此外，所述多个位置由物理轨迹支撑结构来提供，所述X射线源装置被配置为从所述多个位置提供X射线辐射。“来自凹面轨迹的位置”的表达涉及相对于感兴趣区域的多个至少三个位置。在本专利技术的优选实施例中，在三个位置的情况下，一个位置被定位在患者台下方，并且因此在感兴趣区域下方，并且两个位置分别被定位在台的每个不同侧向面上，此外，所述两个位置在台上方。这三个位置由轨迹连接。所述两个端部位置被布置在中间位置上方。因此，得到的轨迹是凹面，或者“下陷”的。因此，这三个位置可以说“形成凹面轨迹”。在范例中，对于凹面轨迹上的全部点，如果M1和M2是凹面轨迹的点的对，则从M1到M2的直线位于M1与M2之间的轨迹的部分上方。在范例中，至少两个位置被分别定位在患者台的每个不同侧向面上，在患者台上方，并且至少一个位置被定位在患者台下方。术语“物理轨迹支撑结构”涉及提供X射线从其被提供的个体位置的结构，例如在可移动X射线源的情况下具有多个(例如，至少三个)位置的结构，或者包括多个(例如，至少三个)分离的固定X射线源的结构。在另一范例中，一个或多个可移动X射线源和一个或多个固定X射线源的组合被提供作为物理轨迹支撑结构。此外，在可移动X射线源的情况下，轨迹能够被称为源延伸轨迹。因此，从定义凹面开放轨迹的多个X射线源位置提供的X射线辐射是从经由所述位置移动的可移动X射线源提供的，或者从被定位在所述位置处的多个分离的固定X射线源提供的。本专利技术还基于这样的认识：在具有多个X射线源位置的天花板安装的支撑臂上的X射线探测器的组合提供足够大数量的X射线成像位置。即，能够使用根据本专利技术的系统来实现通常在介入或诊断流程期间需要的所有成像位置。因此，提供了一种系统，其具有相对简单和紧凑的结构，便于接近患者，而不损害所要求的X射线成像功能。根据范例，所述轨迹被提供有对感兴趣区域的180度的角覆盖，例如，加上扇形角；这意味着，从形成凹面开放轨迹的多个位置提供的X射线辐射来自被配置为从具有对应的个体扇形角的多个位置进行辐照的X射线源。来自具有其扇形角的每个X射线源的每个X射线辐射创建X射线辐射射束。当被叠加时，辐射射束将在感兴趣区域中覆盖180度的角。X射线源扇形是预定的或者可由系统的操作者选择，所述X射线源扇形能够单独用于每个X射线源，或者对于每个X射线源而言相同。根据另一范例，患者台被提供有纵向延伸方向，并且所述轨迹被布置为横向于所述纵向延伸方向。根据另一范例，所述物理轨迹支撑结构相对于所述患者台被可移动地安装。根据范例，所述轨迹由两个可移动臂部分来获得，每个所述可移动臂部分具有半C型弧几何结构。在范例中，由两个可移动臂部分来获得轨迹，所述两个可移动臂部分具有采取字母“C”的一半或小于一半的形式的几何结构，或者具有采取圆形的一半或小于一半的形式的几何结构。例如，可移动半弧臂具有采取字母“C”的一半或小于一半的形式(或者采取圆形的一半或小于一半的形式)的几何结构，并且被安装到物理轨迹支撑结构，所述物理轨迹支撑结构例如能够被集成在患者台支撑结构中，并且被定位在台下方。物理轨迹支撑结构支撑所述可移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学X射线成像系统(100)，包括：‑至少一个X射线探测器(110)；‑X射线源装置(120)；以及‑患者台(130)；其中，所述患者台被配置为接收对象，以对所述对象的感兴趣区域(140)进行成像；其中，所述至少一个X射线探测器被能够移动地安装在延伸自天花板的支撑臂(300、310)上；其中，所述X射线源装置包括物理轨迹支撑结构(190)，所述物理轨迹支撑结构至少部分地在所述患者台下方延伸，所述源装置被配置为从由所述物理轨迹支撑结构(190)提供的多个X射线源位置(150)向所述感兴趣区域提供X射线辐射，所述X射线源位置定义凹面开放轨迹(160)，所述物理轨迹支撑结构(190)与所述支撑臂(300、310)分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.31 EP 13191122.41.一种医学X射线成像系统(100)，包括：
-至少一个X射线探测器(110)；
-X射线源装置(120)；以及
-患者台(130)；
其中，所述患者台被配置为接收对象，以对所述对象的感兴趣区域
(140)进行成像；
其中，所述至少一个X射线探测器被能够移动地安装在延伸自天花板
的支撑臂(300、310)上；
其中，所述X射线源装置包括物理轨迹支撑结构(190)，所述物理轨
迹支撑结构至少部分地在所述患者台下方延伸，所述源装置被配置为从由
所述物理轨迹支撑结构(190)提供的多个X射线源位置(150)向所述感
兴趣区域提供X射线辐射，所述X射线源位置定义凹面开放轨迹(160)，
所述物理轨迹支撑结构(190)与所述支撑臂(300、310)分离。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，轨迹的中间部分(170)被定
位在所述患者台下方，并且所述轨迹的两个端部区域(180)在台的两个侧
向面上以及在所述台上方延伸。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述患者台被提供有纵向
延伸方向(200)；并且
其中，轨迹(160)被布置为横向于所述纵向延伸方向。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述物理轨迹支
撑结构相对于所述患者台被能够移动地安装。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，轨迹由两个能够
移动的臂部分(230)来获得，每个所述能够移动的臂部分具有半C型弧几
何结构。
6.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述两个臂部分中的一个臂
被放置在关于所述两个臂部分中的另一个臂部分位置的偏移位置(240)处，
所述偏移位置是沿所述患者台的所述纵向延伸方向测量的。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述X射线源装
置被提供有至少一个能够移动的X射线源(250)，所述至少一个能够移动
的X射线源沿跟随所述轨迹的导轨(260)被能够移动地支撑。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述X射线源装
置被提供有多个固定X射线源(270)，所述多个固定X射线源沿在多个X
射线辐射位置处的轨迹而被分布；并且
其中，能够利用切换设备(280)来相继或者同...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·帕帕拉扎鲁，G·福格特米尔，K·J·恩格尔，H·斯特格胡伊斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL