一种自动图书整理装置及其图书整理方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书馆领域，特别是一种自动图书整理装置及其图书整理方法。
技术介绍
图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式，虽然采用了许多现代化技术，但还是有许多问题困扰着图书馆的管理及工作人员。例如，图书的自助借还、图书的快速盘点、查找、乱架图书的整理等问题还是没有很好地得到解决，阻碍了图书馆进一步提高管理和服务水平。目前图书馆对图书进行盘点主要采用条形码技术，在盘点时必须将每本图书从书架取下再使用条形码扫描枪对条形码进行扫描，这样盘点的效率是非常低的，对于少量的图书实现起来还能应付，但对于大量图书的盘点已经显得捉襟见肘了。由于盘点效率低，盘点时还需要闭馆，使得大多数图书馆实现对图书的全面盘点几乎是不可能的，另外现在图书馆的书都由工作人员手工放回到书架上，增加了图书馆人员的工作量。在图书馆中进行还书作业，多是借还书一体，均由工作人员一对一扫描识别，然后进行书籍借还书工作，因此借书人在还书的时候，必须在规定的上班时间来到图书馆还书，这极...
【技术保护点】
一种自动图书整理装置，其包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，其特征在于：所述行走车体(1)包括驱动所述行走车体(1)行走的驱动机构(5)和导航设备(6)，所述导航设备(6)包括定位单元、避障传感器和导航单元，连接定位单元和避障传感器的所述导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；所述升降机构(2)包括动力单元(7)、丝杆(8)、活动板(9)和上连接板(10)，所述动力单元(7)驱动所述丝杆(8)使得所述活动板(9)带动上连接板(10)升降，所述上连接板(10)设有旋转轴(11...
【技术特征摘要】
1.一种自动图书整理装置，其包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，其特征在于：所述行走车体(1)包括驱动所述行走车体(1)行走的驱动机构(5)和导航设备(6)，所述导航设备(6)包括定位单元、避障传感器和导航单元，连接定位单元和避障传感器的所述导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；所述升降机构(2)包括动力单元(7)、丝杆(8)、活动板(9)和上连接板(10)，所述动力单元(7)驱动所述丝杆(8)使得所述活动板(9)带动上连接板(10)升降，所述上连接板(10)设有旋转轴(11)；所述旋转凸轮往复运动机构(4)包括固定在所述旋转轴(11)的固定臂(12)、通过直线轴承(13)、弹簧(14)及滑轴(15)连接在所述固定臂(12)的动臂(16)、连接所述动臂(16)的长臂(17)和安装在所述长臂(17)上的读写器天线(18)，双轴电机(19)固定在所述固定臂(12)，凸轮(20)固定在所述双轴电机(19)的两端轴上；当所述双轴电机(19)转动时，所述读写器天线(18)跟随所述动臂(16)沿着所述凸轮(20)外径周期往复运动；电连接所述导航设备(6)、升降机构(2)、旋转凸轮往复运动机构(4)的所述控制模块(3)控制所述行走车体(1)的行走、升降机构(2)的升降以及旋转凸轮往复运动机构(4)的往复运动。2.根据权利要求1所述的自动图书整理装置，其特征在于，优选的，所述长臂(17)上设有用于取放书本的机械手，所述机械手电连接所述控制模块(3)。3.根据权利要求1所述的自动图书整理装置，其特征在于：所述控制模块(3)包括无线通信单元，所述控制模块(3)经由所述无线通信单元无线连接后台控制系统或手机APP。4.根据权利要求1所述的自动图书整理装置，其特征在于：所述定位单元包括设在行走车体四角上的位置的位移传感器和设在所述行走车体下部的地标站点传感器，所述导航单元包括UWB导航模组，所述避障传感器布置在所述行走车体前部的中间位置和后部的中间位置，所述导航设备(6)可切换手动行走模式和自动行走模式。5.根据权利要求1所述的...
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