公开了一种自动图书整理装置及其图书整理方法，自动图书整理装置包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，连接定位单元和避障传感器的导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；动力单元(7)驱动丝杆(8)使得活动板(9)带动上连接板(10)升降，上连接板(10)设有旋转轴(11)；当双轴电机(19)转动时，读写器天线(18)跟随动臂(16)沿着凸轮(20)外径周期往复运动；控制模块(3)控制所述行走车体(1)的行走、升降机构(2)的升降以及旋转凸轮往复运动机构(4)的往复运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书馆领域，特别是一种自动图书整理装置及其图书整理方法。
技术介绍
图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式，虽然采用了许多现代化技术，但还是有许多问题困扰着图书馆的管理及工作人员。例如，图书的自助借还、图书的快速盘点、查找、乱架图书的整理等问题还是没有很好地得到解决，阻碍了图书馆进一步提高管理和服务水平。目前图书馆对图书进行盘点主要采用条形码技术，在盘点时必须将每本图书从书架取下再使用条形码扫描枪对条形码进行扫描，这样盘点的效率是非常低的，对于少量的图书实现起来还能应付，但对于大量图书的盘点已经显得捉襟见肘了。由于盘点效率低，盘点时还需要闭馆，使得大多数图书馆实现对图书的全面盘点几乎是不可能的，另外现在图书馆的书都由工作人员手工放回到书架上，增加了图书馆人员的工作量。在图书馆中进行还书作业，多是借还书一体，均由工作人员一对一扫描识别，然后进行书籍借还书工作，因此借书人在还书的时候，必须在规定的上班时间来到图书馆还书，这极为不便，并导致借书人耗费了很多时间去还书的路上，大大耗费借书人的时间，同时也影响图书馆书籍的流通率。现有的图书馆的还书系统有类似的移动书架用于还书，但是都需要人手工的推车达到指定的位置后，在放到指定的高度上，没有一个完整方便的定位移动装置，有时候因为书架过高，身材较矮的工作人员放书还存在一定的困难，因此急需解决此问题。近几年，随着图书行业发展的越来越迅速，对自动化的需求也越来越高。由于图书品类较多、厚薄不一以及大小不同，对存取装置的多样化以及适应性要求很高，而现有的图书自动化存取装置较少，因此不能满足市场的刚性需求。特别是薄书的存取，对存取装置的定位提出更高高的要求。现有技术公开技术的图书自取存取装置，主要是通过机械手来抓取物品，虽然能够实现全自动化的存取作业方式，但是由于图书品类较多、厚薄不一以及大小不一等原因，因此机械手抓取图书定位精度不高，容易出现空抓或错抓的问题。现有技术还公开了通过设置密集货架，利用巷道母车、巷道子车存取密集货架上的图书方式完成图书的自动化存取。由于图书这种多品规、低频率的出入库作业，采用上述存取方式会导致设备成本太高以及部分动力装置显得有些浪费资源等缺陷。专利文献CN205396154U公开的一种图书馆多功能车包括车体，所述车体的中上部为装书槽，所述装书槽的下部连接设置有吸尘装置；所述装书槽包括左侧板、右侧板，所述右侧板上方设置有还书消磁区，所述还书消磁区内设置有消磁器、与所述消磁器连接的显示屏，所述左侧板、右侧板之间连接有若干上、下水平间距设置的装书隔板，所述装书隔板的外侧面上设置有与所述消磁区电连接的指示灯，所述指示灯用于指示消磁区内书籍的放置位置；所述吸尘装置包括设置在所述装书槽中间下部的吸尘头，所述吸尘头的两侧设置有储存吸尘垃圾的两储存装置，所述两储存装置与所述的吸尘头通过吸尘管连接。该专利方便了图书管理人员将还书放置到装书槽内还书对应的装书隔板上，但该专利无法自动识别图书信息以及应处于书架的正确位置并自动将错误位置的图书捡取到正确位置。专利文献CN105448003公开的一种图书馆自动定位还书系统包括多个间距距离相同的书架(3)，所述的书架(3)配套使用有一个载书盘(26)，所述的载书盘(26)由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的横移机构包括轨道(4)，所述的轨道(4)与书架(3)的放书面平行，所述的载书盘(26)的下方设置有底板(21)，所述的轨道(4)两侧间距相同处设置有用于控制底板(21)位置的限位开关(41)，所述的底板(21)下方设置有滚轮，所述的滚轮在轨道(4)上滑动，所述的滚轮包括主动轮(213)和从动轮(216)，所述的底板(21)的一侧固定有电机(211)，所述的电机(211)连接有减速器(212)，所述的减速器(212)连接有主动轮(213)，所述的主动轮(213)的另一侧连接有主动轴(214)，所述的主动轴(214)连接有从动轮(216)，所述的底板(21)的另一侧还设置有从动轮(216)，所述的升降机构包括底板(21)上设置的框架，所述的框架的高度与整体的书架(3)高度相同，所述的框架的端部设置有卷绳筒(22)，所述的卷绳筒(22)上设置有定位钢丝绳(23)的凹槽，凹槽内卷有钢丝绳(23)，所述的钢丝绳(23)底部设置有挂钩，所述的挂钩与转盘(24)上的挂环配合，所述的卷绳筒(22)内设置有转轴，所述的转轴与卷绳筒(22)配合有平键，所述的转轴由电机控制，所述的电机运动的时间由PLC程序控制。该专利能够实现整个还书过程的定位，该专利识别效率低以及精度低且该专利无法自动识别图书信息以及应处于书架的正确位置并自动将错误位置的图书捡取到正确位置。专利文献CN205010858U公开的一种图书自动存取装置包括输送系统，设置在所述输送系统两侧的存放系统，用于实现待输送货物在所述输送系统和存放系统之间存或取作业的分拣系统，以及用于向所述分拣系统自动分配位置指令的控制系统；所述分拣系统包括轨道单元，沿所述轨道单元实现x、y、z三个方向运动的导向单元以及紧固连接在所述导向单元一端的存取单元；其中，所述存取单元包括输送单元本体，设置在所述输送单元本体下方的输送单元，设置在所述存取单元本体一端的可翻转单元。该专利提高了出入库及分拣作业效率，该专利识别效率低以及精度低且该专利无法自动识别图书信息以及应处于书架的正确位置并自动将错误位置的图书捡取到正确位置。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施提供了一种能够自动识别图书信息以及应处于书架的正确位置并自动将错误位置的图书捡取到正确位置的自动图书整理装置，且识别效率和精度显著得到提高。自动图书整理装置彻底改变了现在人工图书拣点的现状，使得人工成本及劳动强度急剧减少，错误率也减少，图书管理也更加规范。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现。本专利技术的一个方面，一种自动图书整理装置包括行走车体、布置在所述行走车体上的升降机构和控制模块、布置在所述升降机构上的旋转凸轮往复运动机构，所述行走车体包括驱动所述行走车体行走的驱动机构和导航设备，所述导航设备包括定位单元、避障传感器和导航单元，连接定位单元和避障传感器的所述导航单元规划所述行走车体的行走路径；所述升降机构包括动力单元、丝杆活动板和上连接板，所述动力单元驱动所述丝杆使得所述活动板带动上连接板升降，所述上连接板设有旋转轴；所述旋转凸轮往复运动机构包括固定在所述旋转轴的固定臂、通过直线轴承、弹簧及滑轴连接在所述固定臂的动臂、连接所述动臂的长臂和安装在所述长臂上的读写器天线，双轴电机固定在所述固定臂，凸轮固定在所述双轴电机的两端轴上；当所述双轴电机转动时，所述读写器天线跟随所述动臂沿着所述凸轮外径周期往复运动；电连接所述导航设备、升降机构、旋转凸轮往复运动机构的所述控制模块控制所述行走车体的行走、升降机构的升降以及旋转凸轮往复运动机构的往复运动。优选地，所述长臂上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动图书整理装置，其包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，其特征在于：所述行走车体(1)包括驱动所述行走车体(1)行走的驱动机构(5)和导航设备(6)，所述导航设备(6)包括定位单元、避障传感器和导航单元，连接定位单元和避障传感器的所述导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；所述升降机构(2)包括动力单元(7)、丝杆(8)、活动板(9)和上连接板(10)，所述动力单元(7)驱动所述丝杆(8)使得所述活动板(9)带动上连接板(10)升降，所述上连接板(10)设有旋转轴(11)；所述旋转凸轮往复运动机构(4)包括固定在所述旋转轴(11)的固定臂(12)、通过直线轴承(13)、弹簧(14)及滑轴(15)连接在所述固定臂(12)的动臂(16)、连接所述动臂(16)的长臂(17)和安装在所述长臂(17)上的读写器天线(18)，双轴电机(19)固定在所述固定臂(12)，凸轮(20)固定在所述双轴电机(19)的两端轴上；当所述双轴电机(19)转动时，所述读写器天线(18)跟随所述动臂(16)沿着所述凸轮(20)外径周期往复运动；电连接所述导航设备(6)、升降机构(2)、旋转凸轮往复运动机构(4)的所述控制模块(3)控制所述行走车体(1)的行走、升降机构(2)的升降以及旋转凸轮往复运动机构(4)的往复运动。...
【技术特征摘要】
1.一种自动图书整理装置，其包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，其特征在于：所述行走车体(1)包括驱动所述行走车体(1)行走的驱动机构(5)和导航设备(6)，所述导航设备(6)包括定位单元、避障传感器和导航单元，连接定位单元和避障传感器的所述导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；所述升降机构(2)包括动力单元(7)、丝杆(8)、活动板(9)和上连接板(10)，所述动力单元(7)驱动所述丝杆(8)使得所述活动板(9)带动上连接板(10)升降，所述上连接板(10)设有旋转轴(11)；所述旋转凸轮往复运动机构(4)包括固定在所述旋转轴(11)的固定臂(12)、通过直线轴承(13)、弹簧(14)及滑轴(15)连接在所述固定臂(12)的动臂(16)、连接所述动臂(16)的长臂(17)和安装在所述长臂(17)上的读写器天线(18)，双轴电机(19)固定在所述固定臂(12)，凸轮(20)固定在所述双轴电机(19)的两端轴上；当所述双轴电机(19)转动时，所述读写器天线(18)跟随所述动臂(16)沿着所述凸轮(20)外径周期往复运动；电连接所述导航设备(6)、升降机构(2)、旋转凸轮往复运动机构(4)的所述控制模块(3)控制所述行走车体(1)的行走、升降机构(2)的升降以及旋转凸轮往复运动机构(4)的往复运动。2.根据权利要求1所述的自动图书整理装置，其特征在于，优选的，所述长臂(17)上设有用于取放书本的机械手，所述机械手电连接所述控制模块(3)。3.根据权利要求1所述的自动图书整理装置，其特征在于：所述控制模块(3)包括无线通信单元，所述控制模块(3)经由所述无线通信单元无线连接后台控制系统或手机APP。4.根据权利要求1所述的自动图书整理装置，其特征在于：所述定位单元包括设在行走车体四角上的位置的位移传感器和设在所述行走车体下部的地标站点传感器，所述导航单元包括UWB导航模组，所述避障传感器布置在所述行走车体前部的中间位置和后部的中间位置，所述导航设备(6)可切换手动行走模式和自动行走模式。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：向欣，
申请(专利权)人：向欣，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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