RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构制造技术

一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，其特征在于包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X轴导轨，沿机架的长度方向设置；还包括Y轴导轨，沿机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过Y轴连接板滑动设置于X轴导轨上；还包括Z轴导轨，沿机架的高度方向设置，Z轴导轨通过Z轴连接板滑动设置于Y轴导轨上；点胶阀通过安装板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。相比现有技术而言，本实用新型专利技术的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种RO反渗透膜的自动卷膜机，具体涉及该自动卷膜机的自动灌胶机构。所述自动卷膜机用于加工制造RO反渗透家用膜，该RO膜可用于家用纯水机或医院、实验室的纯水装置中。
技术介绍
RO反渗透膜卷由设于中心的中心管，以及以中心管为轴卷绕设置的RO膜构成。为了生产RO膜卷，需要使用专用的机械设备。目前，卷RO膜的机械设备在使用过程中，需要先在中心管上贴一层双面胶，然后将中心管装夹到机器中，通过手工将导流布贴在中心管上，然后在导流布上放入RO膜，进行手工灌胶。灌胶完成之后通过设备旋转中心管进行卷膜，然后通过手工将胶带贴上RO膜，贴好后进行手工切胶带，最后再通过手工取出产品。由此可见，上述传统卷RO反渗透膜的机械设备在使用过程中大多数工序依赖人工完成，因此存在人工劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，废品率高等缺陷。尤其是灌胶工序，对产品的直接影响很大。灌胶工序需要在RO膜上灌注U形的胶水线条，由于采用了手工灌胶，因此存在以下不足：1、增加了工人的劳动强度；2、手工灌注U形的胶水线条易导致胶线歪斜不整齐，从而造成产品的不良率及废品率的提升；3、控制不了灌胶量，出现一条线胶量不均匀和断胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，所述RO膜自动卷膜机包括一机架，其特征在于：所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向设置；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架的高度方向设置，Z轴导轨通过一Z轴连接板滑动设置于所述Y轴导轨上；所述点胶阀通过一安装板滑动设置于所述Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。

【技术特征摘要】
1.一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，所述RO膜自动卷膜机包括一机架，其特征在于：所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向设置；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红兵，周景，鲍海英，
申请(专利权)人：苏州迈硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32