目标监测的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种目标监测的方法及装置，方法包括：从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取前景图像中的有效目标并生成有效目标框；确定有效目标框在视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域；确定第一对应区域与第二对应区域的相似性；根据第一对应区域与第二对应区域的相似性，确定有效目标是否为待监测目标。应用该方法，可以实现对目标的自动监测，并且有效地节省人力，提高监测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及视频监控
，尤其涉及目标监测的方法及装置。
技术介绍
视频监控技术已被广泛应用于军事、工业、城市交通等众多领域，随着社会发展，在视频监控中实现自动化已成为趋势。例如，在石油行业中，会有数以万计的抽油机分布在偌大的油田区域，为保障安全，可以在油田区域设置数量较多的摄像机，并且为每台摄像机手动绘制监测区域。当在监测区域内出现目标，例如可疑人员或车辆时，摄像机可以监测到目标，从而发布告警，以规避风险。然而，若目标出现在监测区域外，则摄像机无法监测到目标，从而无法及时规避风险；并且，为每台摄像机手动绘制监测区域将大量耗费人力，尤其当场景发生变化时，还需要不断地重新绘制监测区域，更加耗费人力，实现困难。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种目标监测的方法及装置，以实现对目标的自动监测，并且有效地节省人力，提高监测效率。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请实施例的第一方面，提供一种目标监测的方法，所述方法包括：从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框；确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域；确定所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性；根据所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，确定所述有效目标是否为待监测目标。可选的，所述从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框的步骤之后，所述方法还包括：确定所述有效目标框的总面积；当所述摄像机拍摄到的视频图像不是第一帧视频图像时，确定当前获取到的所述有效目标框的总面积相对于所述视频图像的前一帧视频图像中有效目标框的总面积的变化率；若所述变化率超过预设变化阈值，则舍弃当前获取到的所述有效目标，继续对所述摄像机拍摄到的下一帧视频图像执行从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框的步骤；若所述变化率未超过所述预设变化阈值，则继续执行确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域的步骤。可选的，所述从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框的步骤之后，所述方法还包括：确定所述有效目标框是否位于预设的屏蔽区域；若所述有效目标框位于所述预设的屏蔽区域，则舍弃所述有效目标以及有效目标框；若所述有效目标框未位于所述预设的屏蔽区域，则继续执行所述确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域的步骤。可选的，所述预设的屏蔽区域的生成过程包括：在预设帧数内，从摄像机拍摄到的视频图像中提取出前景图像后，根据所述前景图像，确定所述摄像机拍摄到的视频图像中的每个像素点区域表示为前景的次数；当所述像素点区域表示为前景的次数达到预设次数阈值时，将所述像素点区域确定为屏蔽区域。可选的，所述预设参考图像包括N张参考图像；确定所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，包括：分别确定所述第一对应区域与N张所述参考图像上的第二对应区域之间的相似性，得到N个相似值，所述N为大于0的自然数；所述根据所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，确定所述有效目标是否为待监测目标，包括：若所述N个相似值均不大于预设相似阈值，则确定所述第一对应区域所对应的有效目标为待监测目标；若所述N个相似值中存在至少一个相似值大于所述预设相似阈值，则确定所述第一对应区域所述对应的有效目标不是待监测目标。可选的，所述方法还包括：每间隔预设时间段，更新所述N张参考图像。根据本申请实施例的第二方面，提供一种目标监测的装置，所述装置包括：前景获取模块，用于从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框；区域确定模块，用于确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域；相似性确定模块，用于确定所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性；目标确定模块，用于根据所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，确定所述有效目标是否为待监测目标。可选的，所述装置还包括：面积确定模块，用于确定所述有效目标框的总面积；变化率确定模块，用于当所述摄像机拍摄到的视频图像不是第一帧视频图像时，确定当前获取到的所述有效目标框的总面积相对于所述视频图像的前一帧视频图像中有效目标框的总面积的变化率；第一处理模块，用于若所述变化率超过预设变化阈值，则舍弃当前获取到的所述有效目标，继续对所述摄像机拍摄到的下一阵视频图像执行所述前景获取模块所执行的步骤；第二处理模块，用于若所述变化率未超过所述预设变化阈值，则继续执行所述区域确定模块所执行的步骤。可选的，所述装置还包括：确定模块，用于确定所述有效目标框是否位于预设的屏蔽区域；第三处理模块，用于若所述有效目标框位于所述预设的屏蔽区域，则舍弃所述有效目标以及有效目标框；第四处理模块，用于若所述有效目标框未位于所述预设的屏蔽区域，则继续执行所述区域确定模块所执行的步骤。可选的，所述装置还包括：次数确定模块，用于在预设帧数内，从摄像机拍摄到的视频图像中提取出前景图像后，根据所述前景图像，确定所述摄像机拍摄到的视频图像中的每个像素点区域表示为前景的次数；屏蔽区域确定模块，用于当所述像素点区域表示为前景的次数达到预设次数阈值时，将所述像素点区域确定为屏蔽区域。可选的，所述预设参考图像包括N张参考图像；所述相似性确定模块，具体用于：分别确定所述第一对应区域与N张所述参考图像上的第二对应区域之间的相似性，得到N个相似值，所述N为大于0的自然数；所述目标确定模块，包括：第一确定子模块，用于若所述N个相似值均不大于预设相似阈值，则确定所述第一对应区域所对应的有效目标为待监测目标；第二确定子模块，用于若所述N个相似值中存在至少一个相似值大于所述预设相似阈值，则确定所述第一对应区域所述对应的有效目标不是待监测目标。可选的，所述装置还包括：更新模块，用于每隔预设时间段，更新所述N张参考图像。在本实施例中，从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取前景图像中的有效目标并生成有效目标框；确定每个有效目标框在视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域；通过确定第一对应区域与第二对应区域的相似性确定第一对应区域所对应的有效目标是否为待监测目标，从而实现了对监测区域中是否存在待监测目标的自动监测，不需要耗费大量人力，同时提高了监测效率。附图说明图1A示例了本申请提供的目标监测的方法的一个实施例流程图；图1B为布设于油田区域内的摄像机拍摄到的视频图像；图1C为从图1B示例的视频图像中提取到的前景图像；图2示例了本申请提供的目标监测的方法的另一个实施例流程图；图3示例了本申请提供的目标监测的方法的又一个实施例流程图；图4A示例了本申请提供的目标监测的方法的再一个实施例流程图；图4B为第一帧图像至第500帧图像统计结果的一种示例；图4C为屏蔽区域的一种示例；图5为本申请目标监测的装置所在设备的一种硬件结构图；图6示例了本申请提供的目标监测的装置的一个实施例框图；图7示例了本申请提供的目标监测的装置的另一个实施例框图；图8示例了本申请提供的目标监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标监测的方法，其特征在于，所述方法包括：从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框；确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域；确定所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性；根据所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，确定所述有效目标是否为待监测目标。

【技术特征摘要】
1.一种目标监测的方法，其特征在于，所述方法包括：从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框；确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域；确定所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性；根据所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，确定所述有效目标是否为待监测目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框的步骤之后，所述方法还包括：确定所述有效目标框的总面积；当所述摄像机拍摄到的视频图像不是第一帧视频图像时，确定当前获取到的所述有效目标框的总面积相对于所述视频图像的前一帧视频图像中有效目标框的总面积的变化率；若所述变化率超过预设变化阈值，则舍弃当前获取到的所述有效目标，继续对所述摄像机拍摄到的下一帧视频图像执行从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框的步骤；若所述变化率未超过所述预设变化阈值，则继续执行确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从摄像机拍摄到的视频图像中提取前景图像，获取所述前景图像中的有效目标并生成有效目标框的步骤之后，所述方法还包括：确定所述有效目标框是否位于预设的屏蔽区域；若所述有效目标框位于所述预设的屏蔽区域，则舍弃所述有效目标以及有效目标框；若所述有效目标框未位于所述预设的屏蔽区域，则继续执行所述确定所述有效目标框在所述视频图像上的第一对应区域，以及在预设参考图像上的第二对应区域的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的屏蔽区域的生成过程包括：在预设帧数内，从摄像机拍摄到的视频图像中提取出前景图像后，根据所述前景图像，确定所述摄像机拍摄到的视频图像中的每个像素点区域表示为前景的次数；当所述像素点区域表示为前景的次数达到预设次数阈值时，将所述像素点区域确定为屏蔽区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参考图像包括N张参考图像；确定所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，包括：分别确定所述第一对应区域与N张所述参考图像上的第二对应区域之间的相似性，得到N个相似值，所述N为大于0的自然数；所述根据所述第一对应区域与所述第二对应区域的相似性，确定所述有效目标是否为待监测目标，包括：若所述N个相似值均不大于预设相似阈值，则确定所述第一对应区域所对应的有效目标为待监测目标；若所述N个相似值中存在至少一个相似值大于所述预设相似阈值，则确定所述第一对应区域所述对应的有效目标不是待监测目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘干，祝中科，黄攀，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33