描绘装置、描绘装置的动作控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及描绘装置、描绘装置的动作控制方法。该描绘装置具备：多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其获得上述多个描绘用具的一个，对上述描绘对象实施描绘；摄像部，其拍摄识别图像，该识别图像包括用上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水的颜色信息以及上述多个描绘用具的配置的信息；以及控制部，其根据从上述识别图像取得的信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色控制上述描绘部对上述对象物描绘上述设计图像。

【技术实现步骤摘要】
相应的日本申请的申请号：日本申请2015-173461、申请日：2015年9月3日
本专利技术涉及一种描绘装置、描绘装置的动作控制方法。
技术介绍
例如，日本特开2000-194838号公报中公开以下装置，即具备用于锁定手指的保持架，在手指的指甲上描绘美甲设计的指甲彩绘装置。在上述文献中公开的指甲彩绘装置中，使用喷墨方式的打印装置在指甲上打印美甲设计。但是，也考虑将使用笔进行描绘的绘图方式的描绘装置用于这种打印装置。在使用这样的描绘装置时，能够使用包括粒径比较大的颜料(颜色材料)和金色等墨水或粘度高的墨水等、在喷墨方式的打印装置中难以使用的各种墨水来进行描绘。在该绘图方式的描绘装置中，指定各种颜色的笔的安装位置，在所指定的安装位置安装被指定的颜色的笔，进行美甲设计的描绘。因此，当在指定的安装位置安装了错误颜色的笔时，使用错误颜色的笔进行了美甲设计的描绘，此时，美甲设计的描绘会失败。
技术实现思路
本专利技术提供描绘装置、描绘装置的动作控制方法，无论将描绘美甲设计的描绘所需要的颜色的笔安装在哪个安装位置都能够使用描绘正确颜色的笔来描绘美甲设计。上述描绘装置具备：多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其从上述多个描绘用具安装部获得上述多个描绘用具的一个，通过上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘；摄像部，其拍摄识别图像，该识别图像包括表示由上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水的颜色的第一信息、表示安装在上述多个描绘用具安装部上的上述多个描绘用具的配置的第二信息；以及控制部，其根据上述识别图像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色来控制上述描绘部对上述描绘对象描绘上述设计图像。本专利技术还提供描绘装置的动作控制方法，其中，该描绘装置具备：多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其从上述多个描绘用具安装部获得上述多个描绘用具的一个，通过所获得的上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘；以及摄像部，上述方法包括：摄像步骤，通过上述摄像部拍摄识别图像，该识别图像包括用上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水颜色的第一信息、上述多个描绘用具的配置的第二信息；以及控制步骤，根据上述识别图像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色来控制上述描绘部对上述描绘对象描绘上述设计图像。附图说明图1是概念地表示本专利技术第一实施方式的描绘装置的外观的图。图2A、图2B、图2C是表示本专利技术第一实施方式的描绘装置中的描绘用具安装部和描绘头部之间的动作的说明图。图3是表示本专利技术第一实施方式的控制系统的结构的框图。图4是表示本专利技术第一实施方式的驱动控制方法的流程图。图5A、图5B是表示本专利技术第一实施方式的描绘装置的动作的图，图5C是表示第一实施方式的识别图像的一例的图。图6A、图6B是表示本专利技术第一实施方式的描绘装置的动作(变形例)的图。图7A、图7B是表示本专利技术第二实施方式的描绘装置的动作的图，图7C是表示第二实施方式的识别图像的一例的图。具体实施方式以下参照附图详细说明本专利技术的指甲打印装置(描绘装置)以及指甲打印装置(描绘装置)的动作控制方法的实施方式。另外，在以后的附图中，在实施方式的说明的整体对相同要素赋予相同编号或标记。在以下的实施方式中，描绘装置作为以手指的指甲为描绘对象，在该描绘对象上进行描绘的装置来进行说明。但是，本专利技术的描绘对象并不限于手指的指甲，例如也可以将脚趾的指甲作为描绘对象。<第一实施方式>图1是概念地表示本专利技术第一实施方式的描绘装置的外观的图。图2A、图2B、图2C是表示本专利技术第一实施方式的描绘装置中的描绘用具安装部和描绘头部之间的动作的说明图。如图1所示，描绘装置10例如是在人的手指12的指甲11上描绘美甲设计图像的指甲打印装置。描绘装置10具备外壳本体20、设置在外壳本体20的上面(顶板)的兼具操作部21的触摸面板式的显示部22。并且，在外壳本体20中设置其前面开口的手指插入部23。在外壳本体20的内部设置由喷墨部24以及描绘头部25(使用对描绘对象涂抹墨水的笔(描绘用具)30对描绘对象实施描绘的绘图仪)组成的描绘部26、摄像部40(例如照相机)。进一步，在外壳本体20的内部在不使用时的笔(描绘用具)30的待机位置设置与多个笔(描绘工具)30对应的多个笔安装部(描绘用具安装部)50。如图1、图2A、图2B、图2C所示，在非描绘时，在多个笔安装部50分别安装多个笔30。描绘头部25在描绘时，首先如图2A所示，通过后述的移动单元31移动到多个笔安装部50中安装有用于描绘的特定笔30的特定笔安装部50的位置，如图2B、2C所示，从特定笔安装部50取出并取得安装在特定笔安装部50上的特定笔30。然后，描绘头部25在取得了特定笔30后，通过移动单元31控制描绘位置，控制通过特定笔30在指甲11上描绘希望的美甲设计图像。在此，多个笔30分别以安装在多个安装部50的各个安装部上的状态在能够从外面或外部拍摄的位置上打印、粘贴或显示识别信息图像32，该识别信息图像32具有包括由笔30涂抹的墨水的颜色的信息的与笔30相关的信息。关于在多个笔30的每一个中打印、粘贴或显示识别信息图像32的位置，在多个笔30被分别安装在多个笔安装部50的每个笔安装部50的状态下，被设定在后述的摄影部40能够从外部拍摄识别信息图像32的位置，例如在各个笔安装部50安装各个笔30的状态下，设定在从正上方可视的位置(例如后端侧)。笔安装部50具有安装检测开关(未图示)，该安装检测开关能够检测是否安装有笔30，例如在安装有笔30时接通，在没有安装笔30时断开。在外壳本体20内的笔安装部50的附近设置用于更换笔30的未图示的门。使用者通过打开该门能够更换安装在笔安装部50上的笔30。进一步，笔30、喷墨部24以及摄像部40通过各种移动单元(省略图示)，例如如图中虚线的箭头所示，能够在前后方向、左右方向以及根据需要在上下方向移动。接着，说明描绘装置10的控制系统的结构。图3是表示本专利技术第一实施方式的控制系统的结构的框图。如图3所示，控制装置70具备由CPU(CentralProcessingUnit(中央处理单元))构成的控制部71、由ROM(ReadOnlyMemory(只读存储器))以及RAM(RandomAccessMemory(随机存取存储器))等构成的存储部74。控制部71具备描绘控制部72以及笔识别处理部73。这些描绘控制部72以及识别处理部73所具有的功能是通过控制部71的CPU读出并执行存储在存储部74的ROM中的程序而实现的。控制装置70与显示部22、描绘部26以及摄像部40连接。描绘控制部72经由具有在前后方向、左右方向以及根据需要在上下方向移动的移动工作台的移动单元31来控制笔30的动作，进行通过笔30在指甲11上描绘美甲设计图像的控制、或者使笔30向笔安装部50设为位置移动的控制等。笔识别处理部73在各个笔30被安装在各个笔安装部50上的状态下，拍摄在能够从笔30的外面或外部拍摄的位置进行打印、粘贴或显示的识别信息图像32，解读识别信息图像32所具有的信息，由此取得包括由笔30涂抹的墨水的颜色的信息的与笔30相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘装置，其特征在于，该描绘装置具备：多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其从上述多个描绘用具安装部获得上述多个描绘用具的一个，通过上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘；摄像部，其拍摄识别图像，该识别图像包括表示由上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水的颜色的第一信息、表示安装在上述多个描绘用具安装部上的上述多个描绘用具的配置的第二信息；以及控制部，其根据上述识别图像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色来控制上述描绘部对上述描绘对象描绘上述设计图像。

【技术特征摘要】
2015.09.03 JP 2015-1734611.一种描绘装置，其特征在于，该描绘装置具备：多个描绘用具安装部，其分别安装有对描绘对象涂抹墨水的多个描绘用具；描绘部，其从上述多个描绘用具安装部获得上述多个描绘用具的一个，通过上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘；摄像部，其拍摄识别图像，该识别图像包括表示由上述多个描绘用具分别进行涂抹的上述墨水的颜色的第一信息、表示安装在上述多个描绘用具安装部上的上述多个描绘用具的配置的第二信息；以及控制部，其根据上述识别图像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一个颜色的设计图像的上述颜色来控制上述描绘部对上述描绘对象描绘上述设计图像。2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，当上述描绘部通过上述多个描绘用具的特定描绘用具对上述描绘对象实施上述描绘时，上述控制部根据上述安装信息指定安装有上述多个描绘用具配置部中的上述特定描绘用具的特定描绘用具配置部，使上述描绘部从上述特定描绘用具配置部取得上述特定描绘用具。3.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，在上述描绘用具配置安装部中安装有各个上述描绘用具的状态下，上述多个描绘用具分别在能够通过上述摄像部从外部拍摄的位置具有包括各个上述描绘用具进行涂抹的上述墨水的颜色的信息的识别信息图像，上述摄像部对上述多个描绘用具的各自的包括上述识别信息图像的区域进行拍摄，并拍摄上述识别图像，上述控制部根据上述识别图像中的上述识别信息图像来取得上述第一信息。4.根据权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，上述摄像部对分别安装在上述多个描绘用具配置安装部中的上述多个描绘用具的各自的包括上述识别信息图像的区域进行拍摄，并拍摄上述识别图像；上述控制部检测上述识别图像的上述识别信息图像的位置，并取得上述第二信息。5.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，上述描绘装置具备：描绘确认部，其设置在与上述描绘对象不同的位置上，具有由各个上述描绘用具进行描绘的描绘用介质，上述摄像部拍摄上述描绘用介质的由上述描绘部通过上述多个描绘用具进行描绘的区域，并拍摄上述识别图像，上述控制部根据上述识别图像中的通过上述多个描绘用具进行描绘的区域的图像，取得上述第一信息。6.根据权利要求5所述的描绘装置，其特征在于，上述控制部检测上述识别图像的由上述多个描绘用具进行描绘的各个的位置，并取得上述第二信息。7.根据权利要求5所述的描绘装置，其特征在于，上述描绘对象是手指的指甲或脚趾的指甲，上述描绘用介质是纸张。8.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，该描绘装置具有显示部，上述控制部进行如下处理：将上述第一信息的通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水大辅，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP