一种多肉植物自动换盆作业平台制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种多肉植物自动换盆作业平台，包括机架、运植装置、装盆装置、分盆装置、清根装置、浸根装置和风扇；所述的运植装置位于机架左部，装盆装置位于机架右部，所述的分盆装置位于机架中部，且分盆装置左端位于运植装置右部，分盆装置右端位于装盆装置左部，所述的清根装置位于分盆装置左部，浸根装置位于分盆装置中部，风扇位于分盆装置右部；本发明专利技术能够使多肉植物自动脱离老盆、将多肉植物根部进行自动清洗，将多肉植物根部自动浸泡杀菌水，自动再快速晾干多肉植物，实现对新盆的自动加陶粒与加土，对多肉植物的自动装盆，全程一体化操作，工作效率高，无需人工操作，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种多肉植物自动换盆作业平台。
技术介绍
多肉植物是指植物营养器官肥大的高等植物，通常具根、茎、叶三种营养器官和花、果实、种子三种繁殖器官。在园艺上，又称多浆植物或多肉花卉，但以多肉植物这个名称最为常用。全世界共有多肉植物一万余种，它们都属于高等植物(绝大多数都是被子植物)。根据最新统计，多肉植物在植物分类上隶属100余科。在长期人工栽培条件下，多肉植物的根系充满整个花盆，不利于排水透气，且土壤养分流失殆尽，由原来的团粒状变成粉末状，土壤酸化，因此当植物生长到一定阶段后就必须翻盆、换土。一般多肉植物每1至3年换一次盆，大多数品种一般在3月中旬至4月上旬换盆，而一些冬季生长、夏季休眠的“冬型种”则在8月底至9月初换盆。多肉植物现有的换盆步骤为：(1)准备陶粒和新土；(2)通过手工将多肉脱离老盆，(3)清洁根部，对脱离老盆的多肉检查根部，用清水冲洗掉旧土(清洗根部很重要，可以将根部的细菌和虫卵清理干净)，但在清洗过程中需要注意，水流不能过大，避免根部破损；(4)将清洗过根部的多肉植物放在杀菌水中浸泡一下；(5)将多肉在自然的晾干，当晾干后开始换盆；(6)选择大小合适的，逐年换大一点的新花盆，然后先把准备好的陶粒放置在新盆下部，加陶粒可以防止多肉植物烂根，起到透气透水的作用，再把准备好的土壤放一部分到新盆中；(7)用手将多肉植物放置在覆盖好部分土壤的新盆中，再继续加土以覆盖多肉的根部，从而完成换盆；(8)换盆之后，将多肉放在通风少光的地方，在一周之内也不要浇水，让多肉适应一下新环境。上述步骤为现有的多肉植物常规换盆步骤，而上述步骤全程通过人工进行操作，当需要换盘的多肉植物数量庞大时，则通过上述步骤进行人工换盘，则换盆人员的工作量巨大，且换盆效率低，无法适应大批量多肉植物的换盆；而现有技术中，还未存在一种专门对多肉植物进行换盆的自动化机械设备，鉴于此，现急需一种能够对多肉植物进行大批量自动换盆的设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种多肉植物自动换盆作业平台，其能够实现自动将多肉植物从老盆中取出、多多肉植物进行清根、泡杀菌水、自动覆土上盆等一体化换盆动作，无需人工换盆，极大的提高了工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多肉植物自动换盆作业平台，包括机架、运植装置、装盆装置、分盆装置、清根装置、浸根装置和风扇；所述的运植装置位于机架左部，装盆装置位于机架右部，所述的分盆装置位于机架中部，且分盆装置左端位于运植装置右部，分盆装置右端位于装盆装置左部，所述的清根装置位于分盆装置左部，浸根装置位于分盆装置中部，风扇位于分盆装置右部。所述的机架包括顶支板、中支板和四根支腿，中支板位于顶支板下方，四根支腿连接顶支板与中支板，且顶支板上端面中部安装有PLC控制板和蓄电池；所述的蓄电池用于为本专利技术进行供电，PLC控制板用于控制运植装置、装盆装置、分盆装置、清根装置、浸根装置和风扇的自动工作。所述的运植装置包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、运植内圈板、运植外圈板、运植转盘、运植转轴、槽轮机构、运植电机和阻盆装置；所述的一号皮带输送机位于机架前侧，二号皮带输送机位于机架左侧，一号皮带输送机与二号皮带输送机两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架相固连，所述的一号皮带输送机与二号皮带输送机均为现有技术中的常规皮带输送机；工作时，人工将装有多肉植物的老盆放置在一号皮带运输机上，老盆从一号皮带运输机进入运植转盘，多肉植物在运植转盘上被分盆装置分离出老盆，接着老盆再从二号皮带运输机被运出运植装置；运植内圈板与运植外圈板均为圆弧形结构，运植内圈板与运植外圈板一端均与一号皮带输送机两侧的输送挡板相固连，运植内圈板与运植外圈板另一端均与二号皮带输送机两侧的输送挡板相固连，运植内圈板与运植外圈板之间形成有圆弧形的运植传送道；从而老盆进入运植转盘后则进入运植传送道内并沿着运植传送道的圆弧形轨迹逆时针运动；所述的运植转盘整体为扁平圆柱形结构，运植转盘上端面均匀设置有六根推盆杆，所述的运植转盘位于顶支板上方，运植转盘位于运植内圈板与运植外圈板下方，且六根推盆杆上端面均与运植内圈板和运植外圈板下端面相接触，推盆杆的作用通过推盆杆的旋转以推动老盆在运植转盘上的运动，推盆杆的数量设计为六根的作用是使得进入运植转盘的各老盆之间相隔一定的距离，从而便于对老盆进行依次分盆作业，其中每两根相邻的推盆杆之间仅有一个老盆，其目的是防止同时有两盆多肉植物位于分盆装置下方而妨碍分盆装置的工作；所述的运植转轴竖直贯穿机架的顶支板并与运植转盘中部相固连，工作时，运植转轴旋转带动运植转盘进行旋转，进而带动推盆杆旋转，从而带动老盆在运植转盘上沿着运植传送道的圆弧形轨迹运动；所述的槽轮机构包括槽轮、凸锁止弧和圆柱销；所述的槽轮固连在运植转轴下端，槽轮上均匀设置有六个径向槽，径向槽设计为六个的作用是使得槽轮旋转一圈能够间歇六次，从而使得六根推盆杆内的六个老盆均能在分盆装置下方停留一端时间，以便于分盆作业；所述的凸锁止弧上固连有圆柱销，凸锁止弧与槽轮相配合，所述的运植电机安装在中支板下端，且运植电机通过转动轴与凸锁止弧中部相固连；工作时，PLC控制板控制运植电机工作以带动凸锁止弧旋转，进而带动圆柱销做圆周运动，从而带动槽轮做间歇运动；所述槽轮机构的作用是使得运植转盘旋转一圈能够间歇六次，从而使得运植转盘内的六个老盆均能在分盆装置下方停留一端时间，以给分盆装置预留分盆时间，该设计比运植电机直接跟运植转轴相连接的优势在于该设计使得运植电机无需频繁启动，从而有助于保护运植电机；所述的阻盆装置包括阻盆支架、阻盆气缸和阻盆板，所述的阻盆支架固连在一号皮带输送机两侧的输送挡板上，阻盆气缸竖直固连在阻盆支架上，且阻盆气缸底端固连有扁平方形阻盆板；初始状态下，阻盆气缸处于完全伸出状态，此时阻盆板与一号皮带输送机上端面相接触，工作时，当有老盆在一号皮带运输机上向运植转盘方向运动时，则PLC控制板控制阻盆气缸收缩，使得阻盆板向上运动，从而使得老盆能够继续随一号皮带运输机运动从而进入运植转盘的两个相邻推盆杆之间，同时，PLC控制板再控制阻盆气缸伸出，使得阻盆板重新与一号皮带输送机上端面相接触，进而阻碍下一个老盆向运植转盘运动，通过重复上述工作以实现每两个相邻推盆杆之间均只有一个老盆。所述的装盆装置包括三号皮带输送机、四号皮带输送机、装盆内圈板、装盆外圈板、装盆转盘、装盆转轴、装盆电机和添土装置；所述的三号皮带输送机位于机架前侧，四号皮带输送机位于机架右侧，三号皮带输送机与四号皮带输送机两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架相固连，所述的三号皮带输送机与四号皮带输送机均为现有技术中的常规皮带输送机；工作时，新盆从三号皮带运输机上被运送至装盘转盘，在装盘转盘上完成装多肉任务后再经四号皮带运输机被运出；装盆内圈板与装盆外圈板均为圆弧形结构，装盆内圈板与装盆外圈板一端均与三号皮带输送机两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板与装盆外圈板另一端均与四号皮带输送机两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板与装盆外圈板之间形成有圆弧形的装盆传送道；新盆进入装盆转盘后则进入装盆传送道内并沿着装盆传送道的圆弧形轨迹顺时针运动；所述的装盆转盘整体为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多肉植物自动换盆作业平台，其特征在于：包括机架(1)、运植装置(2)、装盆装置(3)、分盆装置(4)、清根装置(5)、浸根装置(6)和风扇(7)；所述的运植装置(2)位于机架(1)左部，装盆装置(3)位于机架(1)右部，所述的分盆装置(4)位于机架(1)中部，且分盆装置(4)左端位于运植装置(2)右部，分盆装置(4)右端位于装盆装置(3)左部，所述的清根装置(5)位于分盆装置(4)左部，浸根装置(6)位于分盆装置(4)中部，风扇(7)位于分盆装置(4)右部；其中：所述的机架(1)包括顶支板(11)、中支板(12)和四根支腿(13)，中支板(12)位于顶支板(11)下方，四根支腿(13)连接顶支板(11)与中支板(12)，且顶支板(11)上端面中部安装有PLC控制板和蓄电池；所述的运植装置(2)包括一号皮带输送机(21)、二号皮带输送机(22)、运植内圈板(23)、运植外圈板(24)、运植转盘(25)、运植转轴(26)、槽轮机构(27)、运植电机(28)和阻盆装置(29)；所述的一号皮带输送机(21)位于机架(1)前侧，二号皮带输送机(22)位于机架(1)左侧，一号皮带输送机(21)与二号皮带输送机(22)两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架(1)相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)均为圆弧形结构，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)一端均与一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)另一端均与二号皮带输送机(22)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)之间形成有圆弧形的运植传送道(231)；所述的运植转盘(25)整体为扁平圆柱形结构，运植转盘(25)上端面均匀设置有六根推盆杆(251)，所述的运植转盘(25)位于顶支板(11)上方，运植转盘(25)位于运植内圈板(23)与运植外圈板(24)下方，且六根推盆杆(251)上端面均与运植内圈板(23)和运植外圈板(24)下端面相接触；所述的运植转轴(26)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与运植转盘(25)中部相固连；所述的槽轮机构(27)包括槽轮(271)、凸锁止弧(272)和圆柱销(273)；所述的槽轮(271)固连在运植转轴(26)下端，槽轮(271)上均匀设置有六个径向槽(274)，所述的凸锁止弧(272)上固连有圆柱销(273)，凸锁止弧(272)与槽轮(271)相配合，所述的运植电机(28)安装在中支板(12)下端，且运植电机(28)通过转动轴与凸锁止弧(272)中部相固连；所述的阻盆装置(29)包括阻盆支架(291)、阻盆气缸(292)和阻盆板(293)，所述的阻盆支架(291)固连在一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板上，阻盆气缸(292)竖直固连在阻盆支架(291)上，且阻盆气缸(292)底端固连有扁平方形阻盆板(293)。...

【技术特征摘要】
1.一种多肉植物自动换盆作业平台，其特征在于：包括机架(1)、运植装置(2)、装盆装置(3)、分盆装置(4)、清根装置(5)、浸根装置(6)和风扇(7)；所述的运植装置(2)位于机架(1)左部，装盆装置(3)位于机架(1)右部，所述的分盆装置(4)位于机架(1)中部，且分盆装置(4)左端位于运植装置(2)右部，分盆装置(4)右端位于装盆装置(3)左部，所述的清根装置(5)位于分盆装置(4)左部，浸根装置(6)位于分盆装置(4)中部，风扇(7)位于分盆装置(4)右部；其中：所述的机架(1)包括顶支板(11)、中支板(12)和四根支腿(13)，中支板(12)位于顶支板(11)下方，四根支腿(13)连接顶支板(11)与中支板(12)，且顶支板(11)上端面中部安装有PLC控制板和蓄电池；所述的运植装置(2)包括一号皮带输送机(21)、二号皮带输送机(22)、运植内圈板(23)、运植外圈板(24)、运植转盘(25)、运植转轴(26)、槽轮机构(27)、运植电机(28)和阻盆装置(29)；所述的一号皮带输送机(21)位于机架(1)前侧，二号皮带输送机(22)位于机架(1)左侧，一号皮带输送机(21)与二号皮带输送机(22)两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架(1)相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)均为圆弧形结构，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)一端均与一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)另一端均与二号皮带输送机(22)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)之间形成有圆弧形的运植传送道(231)；所述的运植转盘(25)整体为扁平圆柱形结构，运植转盘(25)上端面均匀设置有六根推盆杆(251)，所述的运植转盘(25)位于顶支板(11)上方，运植转盘(25)位于运植内圈板(23)与运植外圈板(24)下方，且六根推盆杆(251)上端面均与运植内圈板(23)和运植外圈板(24)下端面相接触；所述的运植转轴(26)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与运植转盘(25)中部相固连；所述的槽轮机构(27)包括槽轮(271)、凸锁止弧(272)和圆柱销(273)；所述的槽轮(271)固连在运植转轴(26)下端，槽轮(271)上均匀设置有六个径向槽(274)，所述的凸锁止弧(272)上固连有圆柱销(273)，凸锁止弧(272)与槽轮(271)相配合，所述的运植电机(28)安装在中支板(12)下端，且运植电机(28)通过转动轴与凸锁止弧(272)中部相固连；所述的阻盆装置(29)包括阻盆支架(291)、阻盆气缸(292)和阻盆板(293)，所述的阻盆支架(291)固连在一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板上，阻盆气缸(292)竖直固连在阻盆支架(291)上，且阻盆气缸(292)底端固连有扁平方形阻盆板(293)。2.根据权利要求1所述的一种多肉植物自动换盆作业平台，其特征在于：所述的装盆装置(3)包括三号皮带输送机(31)、四号皮带输送机(32)、装盆内圈板(33)、装盆外圈板(34)、装盆转盘(35)、装盆转轴(36)、装盆电机(37)和添土装置(38)；所述的三号皮带输送机(31)位于机架(1)前侧，四号皮带输送机(32)位于机架(1)右侧，三号皮带输送机(31)与四号皮带输送机(32)两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架(1)相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)均为圆弧形结构，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)一端均与三号皮带输送机(31)两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)另一端均与四号皮带输送机(32)两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)之间形成有圆弧形的装盆传送道(331)；所述的装盆转盘(35)整体为扁平圆柱形结构，所述的装盆转盘(35)位于顶支板(11)上方，装盆转盘(35)位于装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)下方；所述的装盆转轴(36)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与装盆转盘(35)中部相固连；所述的装盆电机(37)通过地脚螺栓竖直安装在地面上，且装盆电机(37)主轴贯穿中支板(12)并与装盆转轴(36)之间通过皮带相连接。3.根据权利要求2所述的一种多肉植物自动换盆作业平台，其特征在于：所述的添土装置(38)包括添土主架(381)、加陶装置(382)、加土装置(383)和转盆装置(384)；所述的添土主架(381)包括一对一号添土竖杆(3811)、一对二号添土竖杆(3812)、添土横杆(3813)和添土顶板(3814)，所述的一对一号添土竖杆(3811)分别竖直固连在三号皮带输送机(31)两侧的输送挡板上，一对二号添土竖杆(3812)分别竖直固连在装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)上，一对二号添土竖杆(3812)之间固连有添土横杆(3813)，所述的添土顶板(3814)水平位于三号皮带输送机(31)、装盆内圈板(33)和装盆外圈板(34)上方，且一号添土竖杆(3811)与二号添土竖杆(3812)顶端均与添土顶板(3814)下端面相固连；所述的加陶装置(382)包括陶粒斗(3821)、挡陶板(3822)、挡陶转杆(3823)和挡陶舵机(3824)；所述的陶粒斗(3821)为上大下小的锥形结构，陶粒斗(3821)顶端与添土顶板(3814)相固连，且陶粒斗(3821)位于三号皮带输送机(31)正上方；所述的挡陶舵机(3824)安装在添土顶板(3814)上端，挡陶舵机(3824)主轴通过联轴器与挡陶转杆(3823)相连接，挡陶转杆(3823)下端固连有挡陶板(3822)，所述的挡陶板(3822)与陶粒斗(3821)下端面相接触且能完全遮住陶粒斗(3821)下端出口；所述的加土装置(383)包括加土斗(3831)、挡土板(3832)、挡土转杆(3833)和挡土电机(3834)；所述的加土斗(3831)包括上大下小的添土锥形管(3835)、添土竖管(3836)和添土斜管(3837)；添土竖管(3836)与添土锥形管(3835)下端相固连，添土斜管(3837)固连在添土竖管(3836)下端并与添土竖管(3836)主轴呈30°布置，添土锥形管(3835)与添土顶板(3814)相固连，且加土斗(3831)整体位于装盆传送道(331)正上方；所述的挡土板(3832)整体为扁平圆形板，挡土板(3832)位于添土锥形管(3835)内部下端，所述的挡土电机(3834)安装在添土横杆(3813)上，挡土电机(3834)主轴通过联轴器水平连接有挡土转杆(3833)，且挡土转杆(3833)一端贯穿添土锥形管(3835)并与挡土板(3832)相固连。4.根据权利要求3所述的一种多肉植物自动换盆作业平台，其特征在于：所述的转盆装置(384)包括转盆电机(3841)、一号转盆齿轮(3842)、转盆定板(3843)、转盆板(3844)、二号转盆齿轮(3845)和一对送盆斜板(3846)；所述的转盆电机(3841)安装在装盆外圈板(34)外侧面上，转盆电机(3841)主轴与一号转盆齿轮(3842)相连接，转盆定板(3843)水平固连在装盆内圈板(33)和装盆外圈板(34)之间，所述的转盆板(3844)下端面中部设置有螺纹凸台(3847)，二号转盆齿轮(3845)上端面中部设置有连接凸台(3848)，连接凸台(3848)中部设置有螺纹孔，二号转盆齿轮(3845)位于转盆定板(3843)下端且其连接凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞飞，
申请(专利权)人：林飞飞，
类型：发明
国别省市：安徽;34