混合动力车辆的行驶模式改变的控制方法及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制混合动力车辆的行驶模式的改变的方法。该方法包括：通过控制器，计算安装在混合动力车辆内的装置所需要的系统所需动力并且计算参考动力。当系统所需动力大于参考动力时，通过操作发动机离合器使其连接，从而将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式改变至混合动力电动车辆(HEV)模式。统所需动力是通过将驾驶员所需动力和混合动力车辆的辅助负载设备所需要的动力相加所获得的值，并且，参考动力是当配置成向混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车辆(混合动力电动车辆)，且更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆行驶模式的改变的方法及其控制装置。
技术介绍
环境友好车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆，以及混合动力车辆，并且通常包括配置成产生驱动动力的电动机。混合动力车辆，其作为环境友好车辆的示例，同时使用内燃发动机和电池动力。换句话说，混合动力车辆将内燃发动机的动力和电动机的动力有效地结合并使用。混合动力车辆可包括：发动机、电动机、用于调节发动机和电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差动齿轮、电池、配置成启动发动机或是通过发动机的输出产生电力的起动发电机，以及车轮。更进一步地，混合动力车辆可包括：混合控制单元，其配置成操作混合动力车辆；发动机控制单元，其配置成操作发动机；电动机控制单元，其配置成操作电动机；变速器控制单元，其配置成操作变速器；以及电池控制单元，其配置成操作和管理电池。电池控制单元可称为电池管理系统。起动发电机可称为集成起动发电机(ISG：integratedstarter&generator)或混合起动发电机(HSG：hybridstarter&generator)。混合动力车辆可在行驶模式中运行，例如：电动车辆(EV：electricvehicle)模式，其是使用电动机的动力的纯电动车辆模式；混合动力电动车辆(HEV：hybridelectricvehicle)模式，其使用发动机的旋转动力作为主要动力，并且使用电动机的旋转动力作为辅助动力；以及，可再生制动模式，在车辆制动或是通过惯性行驶时，收集制动和惯性能，通过电动机发电，并且给电池充电。上述在本部分公开的信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，并且因此，其可包含不形成本国内本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于控制混合动力车辆的行驶模式的改变的方法及其控制装置，其能够提供进入混合动力电动车辆(HEV)模式的确定方法，在混合动力电动车辆(HEV)模式中，发动机的动力被连接至驱动电动机。本专利技术的示例性实施例提供了一种用于控制混合动力车辆的行驶模式的改变的方法，该方法可包括：通过控制器，计算安装在混合动力车辆内的装置所需要的系统所需动力；通过控制器，计算参考动力；以及，当系统所需动力大于参考动力时，通过控制器，通过操作发动机离合器使其连接，来将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整至混合动力电动车辆(HEV)模式，其中，系统所需动力是通过将驾驶员所需动力和混合动力车辆的辅助负载设备所需要的动力相加所获得的值，并且，参考动力是当混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC：stateofcharge)维持在正常区域时的动力。上述方法可还包括：通过控制器，响应于从加速踏板传感器(APS：accelerationpedalsensor)输出的加速踏板接合量信号，计算驾驶员所需动力，并且，通过控制器，响应于巡行控制请求信号，计算驾驶员所需动力。辅助负载设备可包括低压DC-DC转换器、空调或加热器。辅助负载设备所需的动力可通过将辅助负载设备的消耗功率乘以权重因素所获得的值来进行设置，并且当电池的SOC低时，可将权重因素设置成大，并且当电池的SOC高时，可将权重因素设置成最小。本专利技术的另一示例性实施例提供一种用于控制混合动力车辆行驶模式的改变的方法，该方法可包括：通过控制器，计算安装在混合动力车辆内的装置所需要的系统所需动力；通过控制器，计算参考动力；以及当系统所需动力大于参考动力时，通过控制器，通过操作发动机离合器使其连接，从而将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整至混合动力电动车辆(HEV)模式，其中，系统所需动力是通过将驾驶员所需动力和混合动力车辆的辅助负载设备所需求的动力相加所获得的值。具体地，参考动力的计算包括：通过控制器，将当向混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力设置成第一参考动力；通过控制器，将在包括电池的电池系统的可用动力内的当电池的SOC维持在正常区域内时的动力设置成第二参考动力；通过控制器，将在包括从电池接收电力的混合动力车辆的驱动电动机的电动机系统的可用动力内的当电池的SOC维持在正常区域时的动力设置成第三参考动力；并且，通过控制器，将第一参考动力、第二参考动力以及第三参考动力中的最小值设置成参考动力。当电池的SOC低时，可将第一参考动力设置成最小，并且当电池的SOC高时，可将第一参考动力设置成大。仍然，本专利技术的另一示例性实施例提供一种用于控制混合动力车辆的行驶模式的改变的装置，该装置可包括：加速踏板传感器(APS)，其配置成检测加速踏板的踏板量(例如，接合量)；以及，控制器，其配置成计算系统所需动力，上述系统所需动力是通过将安装在混合动力车辆内的装置所需的驾驶员所需动力和混合动力车辆的辅助负载设备所需的动力进行相加所获得的值，并且计算参考动力，上述参考动力是当向混合动力车辆的系统提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力，其中，响应于确定系统所需动力大于参考动力，控制器可配置成通过操作发动机离合器使其连接，来将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整成混合动力电动车辆(HEV)模式，并且，控制器可配置成响应于加速踏板量信号来计算驾驶员所需动力。上述控制器可进一步配置成响应于巡行控制请求信号来计算驾驶员所需动力。辅助负载设备可包括低压直流-直流(DC-DC)转换器，空调或加热器。仍然，本专利技术的另一示例性实施例提供一种用于控制混合动力车辆的行驶模式的改变的装置，该装置可包括：加速踏板传感器(APS)，其配置成检测加速踏板的踏板接合量；以及，控制器，其配置成计算系统所需动力，上述系统所需动力是通过将安装在混合动力车辆内的装置所需的驾驶员所需动力和混合动力车辆的辅助负载设备所需的动力进行相加所获得的值，并且计算参考动力，上述参考动力是当向混合动力车辆的系统提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力，其中，响应于确定系统所需动力大于参考动力，控制器可配置成通过操作发动机离合器使其连接来将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整成混合动力电动车辆(HEV)模式，控制器可配置成响应于加速踏板量信号来计算驾驶员所需动力。进一步地，控制器可配置成将当向混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力设置成第一参考动力，将在包括电池的电池系统的可用动力内的当电池的SOC维持在正常区域时的动力设置成第二参考动力，将在包括从电池接收电力的混合动力车辆的驱动电动机的电动机系统的可用动力内的当电池的SOC维持在正常区域中时的动力设置成第三参考动力；并且，将第一参考动力、第二参考动力以及第三参考动力中的最小值设置成参考动力。当电池的SOC低时，可将第一参考动力设置成最小，并且当电池的SOC高时，可将第一参考动力设置成大。根据本专利技术的示例性实施例，用于控制混合动力车辆的行驶模式的改变的方法和装置可基于系统所需动力和电池的SOC确定发动机动力的连接时间(例如，行驶模式从EV模式改变至HEV模式的时间点)，因此有效地将电池的S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制混合动力车辆的行驶模式的改变的方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器，计算安装在所述混合动力车辆内的装置所需要的系统所需动力；通过所述控制器，计算参考动力；以及当所述系统所需动力大于所述参考动力时，通过所述控制器，通过操作发动机离合器使其连接，将所述混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整至混合动力电动车辆(HEV)模式，其中，所述系统所需动力是通过将驾驶员所需动力和所述混合动力车辆的辅助负载设备所需要的动力相加所获得的值，并且其中所述参考动力是当配置成向所述混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力。

【技术特征摘要】
2015.09.03 KR 10-2015-01250251.一种控制混合动力车辆的行驶模式的改变的方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器，计算安装在所述混合动力车辆内的装置所需要的系统所需动力；通过所述控制器，计算参考动力；以及当所述系统所需动力大于所述参考动力时，通过所述控制器，通过操作发动机离合器使其连接，将所述混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整至混合动力电动车辆(HEV)模式，其中，所述系统所需动力是通过将驾驶员所需动力和所述混合动力车辆的辅助负载设备所需要的动力相加所获得的值，并且其中所述参考动力是当配置成向所述混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：通过所述控制器，响应于从加速踏板传感器(APS)输出的加速踏板接合量信号，计算所述驾驶员所需动力。3.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：通过所述控制器，响应于巡行控制请求信号，计算所述驾驶员所需动力。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助负载设备包括低压直流-直流(DC-DC)转换器，空调，或加热器。5.根据权利要求1所述的方法，其中通过将所述辅助负载设备的消耗功率乘以权重因素所获得的值来设置所述辅助负载设备所需求的动力，并且当所述电池的SOC低时，将所述权重因素设置成大，并且当所述电
\t池的SOC高时，将所述权重因素设置成小。6.一种用于控制混合动力车辆行驶模式的改变的方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器，计算安装在混合动力车辆内的装置所需要的系统所需动力；通过所述控制器，计算参考动力；以及当所述系统所需动力大于所述参考动力时，通过所述控制器，通过操作发动机离合器使其连接，从而将所述混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式调整至混合动力电动车辆(HEV)模式，其中，所述系统所需动力是通过将驾驶员所需动力和所述混合动力车辆的辅助负载设备所需要的动力相加所获得的值，并且其中，所述参考动力的计算包括：通过控制器，将当配置成向混合动力车辆的装置提供电力的电池的荷电状态(SOC)维持在正常区域时的动力设置成第一参考动力；通过所述控制器，将在包括电池的电池系统的可用动力内的当所述电池的SOC维持在正常区域内时的动力设置成第二参考动力；通过所述控制器，将在包括配置成从所述电池接收电力的混合动力车辆的驱动电动机的电动机系统的可用动力内的当所述电池的SOC维持在正常区域时的动力设置成第三参考动力；并且通过所述控制器，将所述第一参考动力、所述第二参考动力以及所述第三参考动力中的最小值设置成所述参考动力。7.根据权利要求6所述的方法，其中当所述电池的SOC低时，将所述第一参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，朴俊泳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR