CBTC与区域联锁一体化系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了CBTC与区域联锁一体化系统和方法，涉及轨道交通技术领域，包括车车通信一体化装置和车地通信一体化装置；在自动模式控制的情况下，车车通信一体化装置获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将第一位置信息和进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据第一线路数据信息和第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；在后备模式和人工模式控制的情况下，车地通信一体化装置获取第二位置信息和第二线路数据信息，并根据第二位置信息和第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息，以优化闭环控制环节，保证一体化系统的稳定性，提高轨道交通运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通
，尤其是涉及CBTC与区域联锁一体化系统和方法。
技术介绍
随着城市轨道交通的发展，信号系统的CBTC(CommunicationBasedTrainControl，基于通信的列车运行控制系统)技术和联锁技术在高密度列车安全自动控制上得到了广泛的应用。尽管CBTC与联锁在地面控制部分的接口方便实现轨旁设备的协同控制，但随着CBTC应用的成熟度不断提高，所暴露的设备设置重复、功能重叠、接口环节传输延时和故障也影响着信号系统可靠性、安全性，并制约整个轨道交通运行效率的进一步提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供CBTC与区域联锁一体化系统和方法，以优化闭环控制环节，保证一体化系统的稳定性，提高轨道交通运行效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种CBTC与区域联锁一体化系统，所述系统包括：车车通信一体化装置和车地通信一体化装置；所述车车通信一体化装置，用于在自动模式控制的情况下，获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将所述第一位置信息和所述进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据所述第一线路数据信息和所述第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；所述车地通信一体化装置，用于在后备模式和人工模式控制的情况下，获取第二位置信息和第二线路数据信息，根据所述第二位置信息和所述第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车车通信一体化装置包括第一数据库存储单元，第一自动监控设备，第一车载控制器和第一控制器；所述第一数据库存储单元，用于将所述第一线路数据信息发送给所述第一车载控制器；所述第一自动监控设备，用于将第一调度命令发送给所述第一车载控制器；所述第一车载控制器，用于将所述第一位置信息和所述进路申请信息发送至所述第一控制器；所述第一控制器，用于将所述第一位置信息和所述进路申请信息进行处理，得到所述进路状态信息，并将所述进路状态信息发送给所述第一车载控制器，以使所述第一车载控制器根据所述第一线路数据信息和所述进路状态信息计算第一移动授权限制LMA。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一车载控制器，还用于接收所述第一自动监控设备发送的第一需求信息，并根据所述第一需求信息将所述第一调度命令的执行状态信息反馈给所述第一自动监控设备。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车地通信一体化装置包括第二数据库存储单元、第二自动监控设备、第二车载控制器和第二控制器；第二数据库存储单元，用于将所述第二线路数据信息发送给所述第二控制器；所述第二自动监控设备，用于将第二调度命令和进路安排信息发送给所述第二控制器；所述第二车载控制器，用于将所述第二位置信息发送给所述第二控制器；所述第二控制器，用于根据所述第二线路数据信息和所述第二位置信息计算第二移动授权限制LMA信息，并将所述第二移动授权限制LMA发送至所述第二车载控制器。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二车载控制器，还用于根据所述第二移动授权限制LMA信息计算前后列车间的安全距离。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第二控制器，还用于接收所述第二自动监控设备发送的第二需求信息，并根据所述第二需求信息将所述第二调度命令的执行状态信息反馈给所述第二自动监控设备。本专利技术提供了CBTC与区域联锁一体化系统，包括车车通信一体化装置和车地通信一体化装置；在自动模式控制的情况下，车车通信一体化装置获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，并将第一位置信息和进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据第一线路数据信息和第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；在后备模式和人工模式控制的情况下，车地通信一体化装置获取第二位置信息和第二线路数据信息，并根据第二位置信息和第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息，以优化闭环控制环节，保证一体化系统的稳定性，提高轨道交通运行效率。第二方面，本专利技术实施例还提供一种CBTC与区域联锁一体化方法，所述方法包括：识别信号，根据所述信号判别控制模式；当所述控制模式为自动模式控制时，获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将所述第一位置信息和所述进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据所述第一线路数据信息和所述第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；当所述控制模式为后备模式和人工模式控制时，获取第二位置信息和第二线路数据信息，根据所述第二位置信息和所述第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：当所述控制模式为所述自动模式控制时，获取第一需求信息，并根据所述第一需求信息将第一调度命令的执行状态信息反馈给第一自动监控设备。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：当所述控制模式为所述后备模式和所述人工模式控制时，获取第二需求信息，并根据所述第二需求信息将第二调度命令的执行状态信息反馈给第二自动监控设备。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：当所述控制模式为检测模式控制时，对区域内信号设备进行单操和/或调试。本专利技术提供了CBTC与区域联锁一体化方法，包括识别信号，根据信号判别控制模式；当控制模式为自动模式时，获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将第一位置信息和进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据第一线路数据信息和第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；当控制模式为后备模式和人工模式时，获取第二位置信息和第二线路数据信息，根据第二位置信息和第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息，以优化闭环控制环节，保证一体化系统的稳定性，提高轨道交通运行效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的CBTC与区域联锁一体化系统结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的CBTC与区域联锁一体化系统中的车车通信一体化装置示意图；图3为本专利技术实施例一提供的CBTC与区域联锁一体化系统中的车地通信一体化装置示意图；图4为本专利技术实施例二提供的CBTC与区域联锁一体化方法流程图。图标：10－车车通信一体化装置；20－车地通信一体化装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CBTC与区域联锁一体化系统，其特征在于，所述系统包括：车车通信一体化装置和车地通信一体化装置；所述车车通信一体化装置，用于在自动模式控制的情况下，获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将所述第一位置信息和所述进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据所述第一线路数据信息和所述第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；所述车地通信一体化装置，用于在后备模式和人工模式控制的情况下，获取第二位置信息和第二线路数据信息，根据所述第二位置信息和所述第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息。

【技术特征摘要】
1.一种CBTC与区域联锁一体化系统，其特征在于，所述系统包括：车车通信一体化装置和车地通信一体化装置；所述车车通信一体化装置，用于在自动模式控制的情况下，获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将所述第一位置信息和所述进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据所述第一线路数据信息和所述第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；所述车地通信一体化装置，用于在后备模式和人工模式控制的情况下，获取第二位置信息和第二线路数据信息，根据所述第二位置信息和所述第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息。2.根据权利要求1所述的CBTC与区域联锁一体化系统，其特征在于，所述车车通信一体化装置包括第一数据库存储单元，第一自动监控设备，第一车载控制器和第一控制器；所述第一数据库存储单元，用于将所述第一线路数据信息发送给所述第一车载控制器；所述第一自动监控设备，用于将第一调度命令发送给所述第一车载控制器；所述第一车载控制器，用于将所述第一位置信息和所述进路申请信息发送至所述第一控制器；所述第一控制器，用于将所述第一位置信息和所述进路申请信息进行处理，得到所述进路状态信息，并将所述进路状态信息发送给所述第一车载控制器，以使所述第一车载控制器根据所述第一线路数据信息和所述进路状态信息计算第一移动授权限制LMA。3.根据权利要求2所述的CBTC与区域联锁一体化系统，其特征在于，所述第一车载控制器，还用于接收所述第一自动监控设备发送的第一需求信息，并根据所述第一需求信息将所述第一调度命令的执行状态信息反馈给所述第一自动监控设备。4.根据权利要求1所述的CBTC与区域联锁一体化系统，其特征在于，所述车地通信一体化装置包括第二数据库存储单元、第二自动监控设备、第二车载控制器和第二控制器；第二数据库存储单元，用于将所述第二线路数据信息发送给所述第二控制器；所述第二自动监控设备，用于将第二调度命令和进路安排信息发送给所述第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海香，曾小清，董昱，李阳庆，熊启鹏，袁腾飞，王维旸，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62