坡地翻垄用双轮手扶拖拉机制造技术

坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，用于在坡地上进行翻垄，其包括驱动桥、机架，驱动桥的两端装有车轮，机架前端装有发动机、后端装有变速箱、扶手和翻地犁，机架底部固连有轴架，轴架内装有转动连接的纵轴，纵轴与驱动桥的桥壳固连，机架上固连有安装架，安装架上固连有齿轮架，齿轮架内装有转动连接的齿轮，齿轮上啮合有弧形的齿条，该齿条的弧心轴线与纵轴的轴心线重合，齿条的一端与齿条架的一端铰接，齿条架的另一端与驱动桥的桥壳固连，所述的扶手上装有摇把，摇把的杆端与齿轮的轮轴固连，通过转动摇把使机架保持水平，使拖拉机重心稳定，在坡地上进行翻垄作业时，能使机体行走稳定，操作省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种坡地翻垄用双轮手扶拖拉机。
技术介绍
随着机械化农耕的普及，农民也大多使用双轮手扶拖拉机在山坡地上进行翻垄耕种作业，但现有的双轮手扶拖拉机在坡地上翻垄使用时，因犁铲向车身一侧倾斜有一定角度，在犁铲入土后便产生了偏离手扶拖拉机纵向中心线的阻力，又因手扶拖拉机两侧的车轮共轴，导致机体随坡地产生倾斜，使双轮手扶拖拉机的重心向坡下一侧的车轮偏移，所以在使用中，双轮手扶拖拉机经常向坡下侧滑，需要将机体向坡上倾斜一定角度，抵抗其持续向坡下侧滑的力，操作时要用力扶住手扶拖拉机的车把，不断的校正手扶拖拉机的行走方向，其操作过程费力，操作者容易疲劳，且翻出的垄台大部分弯曲不直，导致垄距不均，给后续的播种施肥作业造成了一定影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一台坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，该双轮手扶拖拉机能在坡地上进行翻垄作业，且行走稳定，翻出的垄台顺直，操作省力。本技术的技术方案一是：坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，包括驱动桥、机架，驱动桥的两端分别装有轮毂，两轮毂通过万向节与对应的驱动桥半轴动力联接，两轮毂的固定端与驱动桥的桥壳铰接，两轮毂的两固定端之间装有平衡拉杆机构，两轮毂的转动端分别固装有车轮，所述机架的前端装有发动机、后端装有变速箱、扶手和翻地犁，发动机通过第一动力传递机构与变速箱动力联接，变速箱通过第二动力传递机构与驱动桥动力联接，其特征在于：机架底部固连有轴架，轴架内装有转动连接的纵轴，纵轴与驱动桥的桥壳固连，机架上固连有安装架，安装架上固连有齿轮架，齿轮架内装有转动连接的齿轮，齿轮上啮合有弧形的齿条，该齿条的弧心轴线与纵轴的轴心线重合，齿条的一端与齿条架的一端铰接，齿条架的另一端与驱动桥的桥壳固连，所述的扶手上装有摇把，摇把的杆端与齿轮的轮轴固连。以技术方案一所述的结构为基础，本技术的技术方案二是：所述的平衡拉杆机构由左下拉杆、左上拉杆、中间拉杆、右上拉杆、右下拉杆构成，其中左下拉杆的下端与左侧轮毂的固定端上部固连，左下拉杆的上端与左上拉杆的一端铰接，左上拉杆的杆体通过杆架与安装架铰接，左上拉杆的另一端与中间拉杆的一端铰接，中间拉杆通过轴杆与安装架水平转动连接，中间拉杆的另一端与右上拉杆的一端铰接，右上拉杆的杆体通过杆架与安装架铰接，右上拉杆的另一端与右下拉杆的上端铰接，右下拉杆的下端与右侧轮毂的固定端上部固连，所述中间拉杆的一端设有长把手。以技术方案一所述的结构为基础，本技术的技术方案三是：所述的翻地犁具有竖轴、连接管、犁架、犁底、犁铲、弧形杆、弧形套、调节架、支撑架、调节拉杆、L形的转轴、L形的拨杆，其中，竖轴与机架固连，连接管的一端通过轴套与竖轴转动连接，连接管的另一端与犁架的上部左右铰接，犁架的下端与犁底中部前后铰接，所述的犁铲位于犁底的前方，转轴的下端活动穿过犁底与犁铲固连，转轴的上端设有纵向的长条孔，拨杆一端活动连接于该长条孔内，拨杆的另一端与连接管的一侧固连，所述支撑架的一端与驱动桥的桥壳固连，支撑架的另一端固连有立轴，调节架的中部与立轴转动连接，调节架的后端与弧形杆的一端铰接，弧形杆上套有弧形套，弧形杆与弧形套活动连接，弧形套与弧形杆之间设有锁机构，弧形套一侧与连接管铰接，调节架的另一端固连有竖杆，竖杆的上端与调节拉杆的一端铰接，调节拉杆的另一端与安装架或机架铰接，所述的弧形杆的弧心轴线与竖轴的轴心线重合或相交。本技术的优点是：坡地上进行翻垄作业时，由于驱动桥转动连接在机架上，可通过摇把驱动齿轮转动(也可用电机驱动摇把转动)，使齿轮带动齿条沿纵轴的圆周转动，在坡地上时能将机架调成水平状态，使除驱动桥外的车体呈成水平状态，能使拖拉机重心位于行走中线上，能防止机体侧滑走偏，操作拖拉机省力，翻出的垄台顺直、垄距均匀，利于后续的播种施肥作业。平衡拉杆机构能使安装在轮毂上的两车轮保持相对位置的稳定，本申请中的平衡拉杆机构在使用中，由于中间拉杆与安装架水平铰接，当齿条牵引机架绕纵轴转动一定角度时，在中间拉杆两端的牵引力下，左、右拉杆同时拉动轮毂产生相同偏角，在与驱动桥桥壳铰接的轮毂和万向节的配合下，能使轮毂与机架保持同步垂直状态，即使位于坡上和坡下的车轮保持垂直，能使拖拉机的重心更稳，行走操作更加省力，在行走的过程中，可通过操作扳动长把手(也可用推杆电机驱动长把手位移)，能使两轮毂在限定角度下产生一定的内倾角或外倾角，使处于高处的车轮与地面垂直，能防止机体侧滑走偏和抗倾覆，用于适应坡地上可能出现的局部坑洼路面或石头、树桩等凸起物，增加拖拉机的通过性，减少绕行，保持垄台顺直。现有在坡地上作业的翻地犁大多使用水田或平地用的翻地犁，该翻地犁在犁架和机体之间设有犁铲的水平角度调整机构，在犁底内设有转轴，转轴的一端与犁铲固连，转轴的另一端固连有犁铲翻土角度调整手柄，使用时，每次翻完一条垄后，都要通过水平角度调整机构和翻土调整手柄来对犁铲进行调整，过程繁琐，本技术的翻地犁在翻垄前，根据坡地的角度，将犁铲调节在适当的位置后，通过锁机构将弧形杆和弧形套的位置锁固，进行翻垄，当翻完一条垄后，操作拖拉机掉头，此时操作驱动桥向另一侧进行倾斜时，机架或安装架通过调节拉杆带动调节架前端绕立轴转动一个偏角，此时，调节架的后端带动弧形杆进行偏转，同时带动与弧形套铰接的连接管向一侧偏转，连接管上的L形的拨杆此时沿左右方向拨动转轴的上端，转轴在犁底(该犁底实质是套管结构)中转动带动犁铲翻转，优点是该翻地犁，通过弧形杆与弧形套间的锁固能使犁铲固定在适合和角度上进行翻垄，并且在拖拉机调头后，利用驱动轴和机架间的角度变化，使犁铲自动翻转到位，节省人力和工时。附图说明图1是本技术坡地翻垄用双轮手扶拖拉机的右侧轴向示意图；图2是本技术坡地翻垄用双轮手扶拖拉机的左侧轴向示意图；图3是本技术坡地翻垄用双轮手扶拖拉机的主视示意图；图4是图3的仰视图；图5是图3的俯视图；图6是图3的后视图。图中1扶手、2摇把、3驱动桥的动力输入轴、4变速箱的动力输出轴、5第二动力传递机构、6车轮、7变速箱、8安装架、9第一动力传递机构、10左下拉杆、11齿条架、12长把手、13左上拉杆、14中间拉杆、15齿条、16发动机的动力输出轴、17发动机、18发动机吊架、19齿轮架、20齿轮、21摇把的杆端、22轴杆、23调节拉杆、24前机架、25右上拉杆、26竖杆、27纵轴、28右下拉杆、29轮毂、30驱动桥、31调节架、32支撑架、33弧形弯管、34后机架、35立轴、36轴架、37竖轴、38连接管、39弧形杆、40锁机构、41弧形套、42犁铲、43犁底、44犁架、45转轴、46长条孔、47拨杆、48犁深调节机构、49铰接杆、50驱动桥半轴、51万向节、52铰接座、53变速箱的动力输入轴。具体实施方式坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，包括驱动桥30、机架，驱动桥的两端分别装有轮毂29，两轮毂通过万向节51与对应的驱动桥半轴50动力联接，两轮毂的固定端通过与驱动桥的桥壳铰接，其铰接结构为轮毂上固连有铰接座52、驱动桥的桥壳上固连有铰接杆49，铰接杆的延伸端头置于铰接座内通过轴承与铰接座转动连接，实现轮毂与桥壳间的铰接结构，两轮毂的两固定端之间装有平衡拉杆机构，两轮毂的转动端分别固装有车轮6，所述机架的前端装有发动机17、后端装本文档来自技高网...

【技术保护点】
坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，包括驱动桥、机架，驱动桥的两端分别装有轮毂，两轮毂通过万向节与对应的驱动桥半轴动力联接，两轮毂的固定端与驱动桥的桥壳铰接，两轮毂的两固定端之间装有平衡拉杆机构，两轮毂的转动端分别固装有车轮，所述机架的前端装有发动机、后端装有变速箱、扶手和翻地犁，发动机通过第一动力传递机构与变速箱动力联接，变速箱通过第二动力传递机构与驱动桥动力联接，其特征在于：机架底部固连有轴架，轴架内装有转动连接的纵轴，纵轴与驱动桥的桥壳固连，机架上固连有安装架，安装架上固连有齿轮架，齿轮架内装有转动连接的齿轮，齿轮上啮合有弧形的齿条，该齿条的弧心轴线与纵轴的轴心线重合，齿条的一端与齿条架的一端铰接，齿条架的另一端与驱动桥的桥壳固连，所述的扶手上装有摇把，摇把的杆端与齿轮的轮轴固连。

【技术特征摘要】
1.坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，包括驱动桥、机架，驱动桥的两端分别装有轮毂，两轮毂通过万向节与对应的驱动桥半轴动力联接，两轮毂的固定端与驱动桥的桥壳铰接，两轮毂的两固定端之间装有平衡拉杆机构，两轮毂的转动端分别固装有车轮，所述机架的前端装有发动机、后端装有变速箱、扶手和翻地犁，发动机通过第一动力传递机构与变速箱动力联接，变速箱通过第二动力传递机构与驱动桥动力联接，其特征在于：机架底部固连有轴架，轴架内装有转动连接的纵轴，纵轴与驱动桥的桥壳固连，机架上固连有安装架，安装架上固连有齿轮架，齿轮架内装有转动连接的齿轮，齿轮上啮合有弧形的齿条，该齿条的弧心轴线与纵轴的轴心线重合，齿条的一端与齿条架的一端铰接，齿条架的另一端与驱动桥的桥壳固连，所述的扶手上装有摇把，摇把的杆端与齿轮的轮轴固连。2.根据权利要求1所述的坡地翻垄用双轮手扶拖拉机，其特征在于：所述的平衡拉杆机构由左下拉杆、左上拉杆、中间拉杆、右上拉杆、右下拉杆构成，其中左下拉杆的下端与左侧轮毂的固定端上部固连，左下拉杆的上端与左上拉杆的一端铰接，左上拉杆的杆体通过杆架与安装架铰接，左上拉杆的另一端与中间拉杆的一端铰接，中间拉杆通过轴杆与安装架水...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕环力，吕环春，吕玉丹，吕玉慧，冯建，明笑平，王善言，王宁，
申请(专利权)人：吕环力，
类型：新型
国别省市：吉林;22