触控识别方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于触控识别方法及装置。该方法包括：检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。上述技术方案，在方向识别的时候可以更精确的识别出正向操作，在各种作业环境下提供更好的正向支持，更方便各种使用环境下的作业要求。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及方向识别
，尤其涉及触控识别方法及装置。
技术介绍
目前，平衡车、飞行器等都需要用户来操控方向，相关技术中，采用360度触控识别方法对方向进行识别，其将一个圆分为360度，用户想要改变方向时，用手或者触控笔点击圆上的相应方向，就可以自动识别出用户点击的位置的角度，根据这个角度就可以控制平衡车转向。但这种方法存在一个问题，360度触控识别因过于精确地方向识别，造成无法准确认知标准的上下左右操作。如图1所示，一个圆上只有一条线才会被识别为正向，稍有偏离就无法识别。但是，在某些环境中，需要对正向(上、下、左、右)进行精确地认知，但相关技术在人工操作时很难精确地进行正向操作。
技术实现思路
本公开实施例提供触控识别方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种触控识别方法，包括：检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。在一个实施例中，所述标准轴区域可包括：-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。在一个实施例中，所述方法还可包括：当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。在一个实施例中，所述方法还可包括：当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。在一个实施例中，所述标准轴的数量可以为以下任一项：-2条；-4条；-8条；-16条。在一个实施例中，所述标准轴的数量为8条，所述标准方向可包括：东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。在一个实施例中，所述方法可应用于车辆转向控制领域。在一个实施例中，所述方法还可包括：-控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。在一个实施例中，所述方法还可包括：-当所述触控操作从所述触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制所述车辆根据所述偏移方向进行转向。根据本公开实施例的第二方面，提供一种触控识别装置，包括：检测模块，用于检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；第一确定模块，用于确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；第二确定模块，用于当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。在一个实施例中，所述标准轴区域可包括：-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。在一个实施例中，所述装置还可包括：第三确定模块，用于当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。在一个实施例中，所述装置还可包括：第四确定模块，用于当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。在一个实施例中，所述标准轴的数量可为以下任一项：-2条；-4条；-8条；-16条。在一个实施例中，所述标准轴的数量为8条，所述标准方向可包括：东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。在一个实施例中，所述装置可应用于车辆转向控制领域。在一个实施例中，所述装置还可包括：控制模块，用于控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。在一个实施例中，所述装置还可包括：偏移模块，当所述触控操作从所述触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制所述车辆根据所述偏移方向进行转向。根据本公开实施例的第三方面，提供一种触控识别装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。从而在方向识别的时候可以更精确的识别出正向操作，在各种作业环境下提供更好的正向支持，更方便各种使用环境下的作业要求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是相关技术中触控识别的方向识别示意图。图2是根据一示例性实施例示出的触控识别方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的标准轴区域示意图。图4是根据一示例性实施例示出的标准轴示意图。图5是根据另一示例性实施例示出的标准轴区域示意图。图6是根据又一示例性实施例示出的标准轴区域示意图。图7是根据一示例性实施例示出的又一种触控识别方法的流程图。图8是根据一示例性实施例示出的第二触控方向示意图。图9是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别方法的流程图。图10是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别方法的流程图。图11是根据一示例性实施例示出的触控识别装置的框图。图12是根据一示例性实施例示出的又一种触控识别装置的框图。图13是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别装置的框图。图14是根据一示例性实施例示出的再一种触控识别装置的框图。图15是根据一示例性实施例示出的适用于触控识别装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图2是根据一示例性实施例示出的一种触控识别方法的流程图。如图2所示，该触控识别方法包括以下步骤S201-S2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触控识别方法，其特征在于，包括：检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。

【技术特征摘要】
1.一种触控识别方法，其特征在于，包括：检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准轴区域包括：-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准轴的数量为以下任一项：-2条；-4条；-8条；-16条。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标准轴的数量为8条，所述标准方向包括：东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆转向控制领域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：-控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：-当所述触控操作从所述触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制所述车辆根据所述偏移方向进行转向。10.一种触控识别装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；第一确定模块，用于确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；第二确定模块，用于当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颢德，崔巍，孙韬正，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11