通信装置、通信系统与其相关的通信方法制造方法及图纸

本公开为一种通信装置、通信系统与其相关的通信方法。本公开的通信装置设置于第一移动装置，包括：动态感测模块、传送器与控制器。动态感测模块分别于第一时点与第二时点感测第一移动装置的动态，并得出至少一第一动态参数与至少一第二动态参数。其中，第二时点晚于第一时点。传送器于第一时点传送至少一第一动态参数。控制器于第二时点根据估计函数与至少一第一动态参数而估计第一移动装置在第二时点的位置，进而得出内部估计参数。控制器根据至少一第二动态参数与内部估计参数的比较，选择性控制传送器传送至少一第二动态参数。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种通信装置、通信系统与其相关的通信方法，且涉及一种车用移动通信网络的通信装置、通信系统与其相关的通信方法。
技术介绍
车用移动通信网络以移动中的车辆及交通设施为节点，利用无线通信技术，在车辆及交通设施间形成移动网络。车用移动通信网络允许彼此相据一段距离(例如︰100至300米)的车辆，彼此连结并交换动态讯息。通过动态讯息的传送，位于后方的车辆的驾驶者可以及早得知前方的路况，并能提早应对。例如，后方车辆的驾驶者提早获知前方路段发生事故或塞车后，避免行经该路段。为便于说明，以下以A车代表前方车辆，并以B车代表后方车辆。此外，仅就A车传送动态讯息至B车为例说明，但实际应用并不限于前方车辆传送动态讯息至后方，且后方车辆也可能接收来自多部车辆的讯息。为了让B车提前掌握壅塞发生的情形，一般技术会根据A车所观测的车辆动态值(observedvehicledynamics)，调整A车传送动态讯息的频率。例如，当A车位于路口、弯道等车辆动态易改变处时，或者，A车因为周边有事故而急踩刹车，导致速度骤减等情形，A车的动态变化量愈大。此时，A车传送动态讯息的频率也愈高。然而，A车周边同样有其他的车辆会以较高频率发出动态讯息至B车。车载网络环境中，许多应用通过讯息广播达到车辆状态与事件的通知。例如：道路危险信号(RoadHazardSignaling，简称为RHS)、路口碰撞风险预警(IntersectionCollisionRiskWarning，简称为ICRW)、违反信号警告(SignalViolationWarning，简称为SVW)、运输信号优先(TransitSignalPriority，简称为TSP)、碰撞前警告(Pre-crashWarning，简称为PCW)等应用讯息。这些应用讯息同时于一环境运作时，将造成严重的通道壅塞(channelcongestion)问题，影响重要(尤其是安全性)讯息的即时性。因此，一般技术亦会根据带宽的状况而调降动态讯息的发出频率。连带的，B车实际接收到由A车发出的动态讯息的频率，有可能因带宽不足的缘故而降低。例如：在一般情况下，A车会以10Hz的频率发出动态讯息。一旦遇到突发状况，导致A车所在的位置发生壅塞。则采用一般技术的A车改以较高频率(例如︰20Hz)发出动态讯息。然而，因为在A车周边的车辆同样会以较高频率发送动态讯息的缘故，A车为了纾缓带宽拥塞的现象，有可能反而将动态讯息的传送频率由10Hz降低至4Hz。假设B车的车速为100公里/小时(相当27.78米/秒)。则若A车的传送频率由10Hz降低至4Hz，相当于动态讯息的传送周期由100ms延长为250ms。连带的，B车收到动态讯息的时间变得更迟，且B车也会因为此段延迟期间而持续往前行驶。换句话说，B车的实际位置有可能会更加接近A车。表1比较当频率间距由10Hz降低至4Hz时，对B车移动距离的影响。表1的栏位分别对应于频率为10Hz(相当于接收周期为100ms)、频率为4Hz(相当于接收周期为250ms)时，B车移动的距离；以及这两种情况下，B车移动距离的差距。此外，表1的各列(由上而下)分别代表：当A车传送的动态讯息第一次即被B车接收；B车错过第一个动态讯息，仅接收到第二个动态讯息；以及，B车错过两个动态讯息，仅接收到第三个动态讯息的情形。表1首先，表1的第1列代表B车第一次即成功接收由A车发出的讯息。若讯息发出频率由10Hz降低至4Hz时，B车将再朝A车位置移动4.162米。其次，表1的第2列代表B车第二次方成功接收由A车发出的讯息。若讯息发出频率由10Hz降低至4Hz时，B车将再朝A车位置移动8.324米。再者，表1的第3列代表B车第三次才接收到A车发出的讯息。若讯息发出频率由10Hz降低至4Hz时，B车将再朝A车位置移动12.496米。在A车的动态变化量愈大的情况下，正是B车更加需要提早获知A车周边情况的情况。但是，采用提升动态讯息的传送频率的一般技术作法却有可能衍生动态讯息拥塞的副作用。连带的，B车的移动距离增加而有可能更加靠近A车。由表1也可以看出，动态讯息的接收频率减少时，B车越晚获得通报。此种延迟通报的现象，导致车辆动态系统的效果有可能受到负面的影响。承上，在车辆动态易改变处，以高频率传送动态讯息的做法，有可能将导致信息通道拥塞，进而降低动态讯息的实际接收频率。一旦通道拥塞的现象发生后，车辆动态有可能就无法即时反映，进而影响车用移动通信网络的整体效果。
技术实现思路
本公开涉及一种通信装置、通信系统与其相关的通信方法，应用于车用移动通信网络。根据本公开的一实施例，提出一种通信方法，应用于第一通信装置与一第二通信装置间，该通信方法包括以下步骤：传送至少一第一动态参数，其中该至少一第一动态参数为设置于第一移动装置的该第一通信装置在第一时点感测该第一移动装置的动态而得出；该第二通信装置接收并存储该至少一第一动态参数；根据内部估计参数与至少一第二动态参数的比较而选择性将该至少一第二动态参数传送至该第二通信装置，其中该至少一第二动态参数由该第一通信装置在第二时点感测该第一移动装置的动态而得出，且该第二时点晚于该第一时点；以及该第二通信装置依据该至少一第二动态参数与一外部估计参数中的一个而得出该第一移动装置的动态，其中该外部估计参数由该第二移动装置根据至少一估计函数与该至少一第一动态参数，对该第一移动装置在该第二时点的位置进行估计而得出。根据本公开的另一实施例，提出一种通信系统，包括：第一通信装置，设置于第一移动装置，其是在第一时点感测该第一移动装置的动态而得出至少一第一动态参数，以及在第二时点感测该第一移动装置的动态而得出至少一第二动态参数后，根据内部估计参数与至少一第二动态参数的比较而选择性传送该至少一第二动态参数，其中该第二时点晚于该第一时点；以及第二通信装置，其是接收并存储由该第一通信装置传送的该至少一第一动态参数，并依据该至少一第二动态参数与外部估计参数中的一个而得出该第一移动装置的动态，其中该外部估计参数由该第二移动装置根据至少一估计函数与该至少一第一动态参数，对该第一移动装置在该第二时点的位置进行估计而得出。根据本公开的一实施例，提出一种通信装置，设置于第一移动装置，包括：动态感测模块，其是分别于第一时点与第二时点感测该第一移动装置的动态并得出至少一第一动态参数与至少一第二动态参数，其中该第二时点晚于该第一时点；传送器，其是传送该至少第一动态参数；以及控制器，其是于第二时点根据估计函数与该至少第一动态参数而估计该第一移动装置在该第二时点的位置，进而得出内部估计参数，且该控制器根据该至少第二动态参数与该内部估计参数的比较，选择性控制该传送器传送该至少第二动态参数。为了对本公开的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举若干实施范例，并配合附图，作详细说明如下：附图说明图1，其是依据本公开的通信系统一实施例，在车辆间传送动态参数的示意图。图2，其是依据本公开的通信装置一实施例的方块图。图3，其是将本公开的通信装置安装于移动装置后，通信装置彼此传送动态参数的一实施例示意图。图4，其是存储装置的存储分区的一实施例示意图。图5，其是本公开根据估测结果与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信方法，应用于第一通信装置与第二通信装置间，该通信方法包括：传送至少一第一动态参数，其中该至少一第一动态参数为设置于第一移动装置的该第一通信装置在第一时点感测该第一移动装置的动态而得出；该第二通信装置接收并存储该至少一第一动态参数；根据内部估计参数与至少一第二动态参数的比较而选择性将该至少一第二动态参数传送至该第二通信装置，其中该至少一第二动态参数由该第一通信装置在第二时点感测该第一移动装置的动态而得出，且该第二时点晚于该第一时点；以及该第二通信装置依据该至少一第二动态参数与外部估计参数中的一个而得出该第一移动装置的动态，其中该外部估计参数由该第二移动装置根据至少一估计函数与该至少一第一动态参数，对该第一移动装置在该第二时点的位置进行估计而得出。

【技术特征摘要】
2015.08.26 TW 1041278821.一种通信方法，应用于第一通信装置与第二通信装置间，该通信方法包括：传送至少一第一动态参数，其中该至少一第一动态参数为设置于第一移动装置的该第一通信装置在第一时点感测该第一移动装置的动态而得出；该第二通信装置接收并存储该至少一第一动态参数；根据内部估计参数与至少一第二动态参数的比较而选择性将该至少一第二动态参数传送至该第二通信装置，其中该至少一第二动态参数由该第一通信装置在第二时点感测该第一移动装置的动态而得出，且该第二时点晚于该第一时点；以及该第二通信装置依据该至少一第二动态参数与外部估计参数中的一个而得出该第一移动装置的动态，其中该外部估计参数由该第二移动装置根据至少一估计函数与该至少一第一动态参数，对该第一移动装置在该第二时点的位置进行估计而得出。2.如权利要求1所述的通信方法，其中该内部估计参数由该第一通信装置根据该至少一估计函数与该至少一第一动态参数，对该第一移动装置在该第二时点的位置进行估计而得出，且该外部估计参数与该内部估计参数一致。3.如权利要求1所述的通信方法，其中该至少一第一动态参数与该至少一第二动态参数为经度参数、纬度参数、速度参数、加速度参数、方向角参数或偏航率参数，至少其中之一或其中的组合。4.如权利要求1所述的通信方法，其中，根据该内部估计参数与该至少一第二动态参数的比较而选择性将该至少一第二动态参数传送至该第二通信装置的步骤复包括以下步骤：当该内部估计参数与该至少一第二动态参数的差值大于预设阈值时，视为更新条件成立；以及当该内部估计参数与该至少一第二动态参数的差值小于或等于该预设阈值时，视为该更新条件不成立。5.如权利要求1所述的通信方法，其中，当该更新条件成立时，该第一通信装置存储并传送该至少一第二动态参数。6.如权利要求1所述的通信方法，其中还包括：该第二通信装置将该至少一第一动态参数存储为与该第一通信装置对应的至少一外部动态参数；以及该第二通信装置于接收该至少一第二动态参数后，利用该至少一第二动态参数更新该至少一外部动态参数。7.如权利要求1所述的通信方法，其中该至少一估计函数预先存储于该第二通信装置，且该第一通信装置将与该至少一估计函数的选用设定传送至该第二通信装置；或由该第一通信装置将该至少一估计函数传送至该第二通信装置。8.如权利要求1所述的通信方法，其中还包括：该第一通信装置决定与该至少一估计函数对应的函数有效期间；该第一通信装置传送该函数有效期间；以及该第二通信装置接收该函数有效期间，并于该函数有效期间经过后，停止使用该至少一估计函数估计该第一移动装置的位置。9.如权利要求1所述的通信方法，其中还包括：该第一通信装置将该至少一第一动态参数合成至第一动态讯息；以及该第一通信装置传送合成后的该第一动态讯息。10.如权利要求1所述的通信方法，其中该第一通信装置存储该第一时点，且根据该内部估计参数与该至少一第二动态参数的比较而选择性将该至少一第二动态参数传送至该第二通信装置的步骤复包括：计算该第二时点与该第一时点间的时间差；当该时间差大于传送间距时，将该至少一第二动态参...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安凯，赵永晟，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71