一种除草机制造技术

本发明专利技术提供一种除草机，包括机器扶手、压杆、车轮、小型柴油机、联轴器、定轴伸缩连杆、固定臂、前置刀片、中置往复运动刀片、后置往复铲土板、曲柄臂、后置锥形齿轮、后置伸缩连杆、中置锥形齿轮、传动齿轮、圆柱凸轮、对置圆锥齿、传动圆锥齿、摇杆臂、泥土挡板、伸缩连杆、回油阀门、液压装置、承载车身、举臂。本发明专利技术是利用锥形齿轮、直齿轮和传动轴等将柴油机的动力传递到圆柱凸轮和曲柄摇杆，利用圆柱凸轮和曲柄摇杆将传递过来的动力转化为中置往复运动刀片和后置往复铲土板的往复运动，配合前置刀片做到大面积的杂草连根去除，在农田轮作时，本除草机可进行作物收割和翻土除根，它可实现功能专一化，具有实际的经济价值及现实意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种除草机，具体说是一种圆柱凸轮和连杆机构相结合的小型除草机，属于农业机械。
技术介绍
杂草是指非栽培的野生植物或对人类无用的植物，除去杂草可以增加作物土壤资源的利用率，目前除杂草主要的办法有三种，第一种是人力除草，第二种是机械除草，第三种是除草剂除草，其中机械除草效率高，对土壤和作物危害小，当今的除草机械分为智能和非智能，智能型机械如德国初创公司正在研发一款除草机器人，可以区分农作物和杂草，并将杂草去除，但是其造价昂贵。目前，市面上的除草机大多为打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草，为手持式工具，其切割草的范围有限，并且只能切割地表以上的草，而无法真正的做到彻底的除草，而且没有翻土的功能，因此，需要一种低成本除草机，不仅可以表面打草还能翻土，将杂草从根源上整治，可进行大面积的杂草连根去除，可根据不同高度的作物进行实时调整刀具高度，进行作物收割和翻土除根。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种低成本除草机，不仅可以表面打草还能翻土，将杂草从根源上整治，可进行大面积的杂草连根去除，在农田轮作时，可根据不同高度的作物进行实时调整刀具高度，进行作物收割和翻土除根。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱凸轮（16）穿过传动齿轮（15）与中置锥形齿轮（14）相连接；所述的凸轮圆柱（16）的从动件上端连有中置往复运动刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力强的定轴伸缩连杆（6）固定，固定杆上方连有两根固定臂（7），固定臂通过杆对前置刀片（8）进行定位；所述的后置往复铲土板（10）后部连有泥土挡板（20），泥土挡板（20）下端是一个曲柄臂机构，曲柄臂机构由曲柄臂（11），摇杆臂（19）组成，后置往复铲土板（10）由后置伸缩连杆（13）将其固定在小型柴油机（4）上，前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）由伸缩连杆（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）是可拆卸的，后置往复铲土板末端有卡槽，与小型柴油机上的卡槽相匹配，可方便安装和拆卸。所述的前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）都为中空设置，刀片边缘为弧形尖锥状。所述的后置往复铲土板（10）的刀片为阶梯状，刀片与泥土成锐角。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能大面积的进行除草，且在除草的同时可以进行翻土，实现农业机械多功能化，后置往复铲土刀片为阶梯式弧形，利于插入土壤中，对根进行采挖；利用多个斜齿轮连接，将柴油机传出的动力直接传给中置往复运动刀片、后置往复铲土板，传动方式简单，能减少能量的损失，后置往复铲土机构为可拆卸的，可实现机器功能的多样化，前置刀片、中置往复运动刀片都为中空的，刀片边缘为弧形尖锥状，使得刀片尽可能的轻量化，减少无用功的输出；本专利技术将割草和翻土两功能合为一体，提高工作效率，也提高了经济性，可以根据不同作物的高度调整刀具高度进行作物收割、打杆等操作。附图说明图1是本专利技术的除草机立体图。图2是本专利技术的除草机左视图。图3是本专利技术的除草机俯视图。图4是本专利技术的除草机仰视图。图5是本专利技术的除草机翻土时的工作图。图6是本专利技术的除草机打杆时的工作图。图7是本专利技术的除草机前置刀片结构图。图8是本专利技术的除草机中置往复运动刀片结构图。图9是本专利技术的除草机后置往复铲土板结构图。图10是本专利技术的除草机圆柱凸轮零件图。图11是本专利技术的除草机曲柄连杆结构图。图中：1-机器扶手、2-推杆、3-车轮（3）、4-小型柴油机、5-联轴器、6-定轴伸缩连杆、7-固定臂、8-前置刀片、9-中置往复运动刀片、10-后置往复铲土板、11-曲柄臂、12-后置锥形齿轮、13-后置伸缩连杆、14-中置锥形齿轮、15-传动齿轮、16-圆柱凸轮、17-对置圆锥齿、18-传动圆锥齿、19-曲柄臂、20-泥土挡板、21-伸缩连杆、22-回油阀门、23-液压装置、24-承载车身、25-举臂。具体实施方式为了详细说明本专利技术一种除草机的
技术实现思路
、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱凸轮（16）穿过传动齿轮（15）与中置锥形齿轮（14）相连接；所述的凸轮圆柱（16）的从动件上端连有中置往复运动刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力强的定轴伸缩连杆（6）固定，固定杆上方连有两根固定臂（7），固定臂通过杆对前置刀片（8）进行定位；所述的后置往复铲土板（10）后部连有泥土挡板（20），泥土挡板（20）下端是一个曲柄臂机构，曲柄臂机构由曲柄臂（11），摇杆臂（19）组成，后置往复铲土板（10）由后置伸缩连杆（13）将其固定在小型柴油机（4）上，前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）由伸缩连杆（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）是可拆卸的，后置往复铲土板（10）末端有卡槽，与小型柴油机（4）上的卡槽相匹配，可方便安装和拆卸。所述的前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）都为中空设置，刀片边缘为弧形尖锥状。所述的后置往复铲土板（10）的刀片为阶梯状，刀片与泥土成锐角。当除草机工作时，小型柴油机（4）的动力通过动力输出轴末端的锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱凸轮（16）穿过传动齿轮（15）与中置锥形齿轮（14）相连接；所述的凸轮圆柱（16）的从动件上端连有中置往复运动刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力强的定轴伸缩连杆（6）固定，固定杆上方连有两根固定臂（7），固定臂通过杆对前置刀片（8）进行定位；所述的后置往复铲土板（10）后部连有泥土挡板（20），泥土挡板（20）下端是一个曲柄臂机构，曲柄臂机构由曲柄臂（11），摇杆臂（19）组成，后置往复铲土板（10）由后置伸缩连杆（13）将其固定在小型柴油机（4）上，前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）由伸缩连杆（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）是可拆卸的，后置往复铲土板末端有卡槽，与小型柴油机上的卡槽相匹配，可方便安装和拆卸。...

【技术特征摘要】
1.一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，蔡宽麒，刘博艺，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南;46