一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、传输带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接。本实用新型专利技术的进料装置利用送料滚轮逐个进料并同时调整莲子的姿态，进料准确度高；采用增压装置对送料装置增压以实现大小不同的莲子均能实现加工；采用气压水压相结合的方法对莲子去皮，大大节约了水资源和减小了损伤；整个系统一体化，使得机器能够连续运行，真正实现鲜莲子高效率、低损耗的加工运行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农作物去壳去皮设备
，尤其涉及一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机。
技术介绍
莲子是一种著名的滋补食品，尤其是通芯白莲具有很高的营养价值。传统的白莲加工需要经过剥壳、去皮、通芯、干燥等一系列的过程，其中仅剥壳、去皮就占用了大约七成的时间。目前手工剥壳是采用一种弧形刀片将莲壳割开一圈，然后用手揉搓使得壳仁分离；再将脱壳后的莲子浸入水中，用手将包裹在莲肉上的种皮搓掉，一个正常的劳动力一天最多可加工10公斤的新鲜莲子。白莲加工必须当天采摘当天加工，错过工期容易影响品质。白莲手工加工劳动强度大、加工效率低下，产品质量不稳定等，因此相继有研究者对莲子加工设备进行相关的研究，市场上也出现了一些莲子剥壳、去皮等机械，但都难以真正达到对莲子高效、低损耗的加工。为此有多位研究者对莲子剥壳去皮等机械进行了相关研究，针对莲子剥壳的机器有专利号CN102578684A公开的“滚切式莲子剥壳机”，由切壳机构、脱壳机构等组成，莲壳对中切开后进入脱壳机构，采用滚搓原理进行脱壳；而专门针对莲子去皮的机械有专利号为200620097177.9公开的“莲子脱衣机装置及脱衣机”它采用一种通过脱衣导管、脱衣搅龙组成的脱衣装置进行去皮，去皮原理是采用一种弹性摩擦面与莲子表面相对摩擦的去皮原理；但上述两种方法只能分步操作，而二次加工会造成更多损伤并且操作麻烦，而针对鲜莲子的剥壳、去皮一体化加工的机器，专利CN201110241904.X公开的“一种莲子剥壳脱皮一体机”，机器采用的是挡针挡板的进料方式，但容易造成堵料，机器采用了偏心轮箱体，偏心轮装在偏心轮箱体，机器的动作均通过偏心轮推动顶杆导轨来实现各个部件动作，偏心轮内置偏心轮箱体，偏心轮的安装与调节十分不方便，并且采用高压水冲法对莲子去皮，在水枪喷头与冲洗口之间设有挡水板，挡水的过程中水枪喷头持续喷水，耗水量巨大，水花散射不易控制，对机器和操作人员影响大，使用环境恶劣，且机器结构复杂，造价高，操作复杂，而且安装维修十分困难。专门针对该种莲子剥壳去皮机的进料问题，专利CN204519220U公开了一种“挡针式莲子阻挡装置及应用其的莲子剥壳脱皮机和莲子剥壳机”，其有益效果是，当第一夹爪和第二夹爪相对闭合时，第一挡针的端部和第二挡针的端部能够一起阻挡住莲子，当第一夹爪和第二夹爪相背打开时，莲子可以从第一挡针和第二挡针的端部之间通过，该装置可以有效的加强莲子的阻挡功能；专利CN204519221U公开了一种“挡板式莲子阻挡装置及应用其的莲子剥壳机和莲子剥壳脱皮机”，该技术公开了一种挡板式莲子阻挡装置，包括挡板，挡板的一端铰接于固定端上，挡板的另一端为向挡板中心位置内凹的弧状边，弧状边与莲子的表面弧度相吻合，挡板能够以固定端为支点进行转动，当挡板旋转抬起时，容许莲子从挡板下方通过;当挡板回转放下时，挡板的弧状边挡住莲子，阻止莲子运动，其有益效果是，通过挡板的抬起和放下来实现对莲子的放行和阻挡，同时保证对莲子阻挡的稳定性；针对莲子剥壳脱皮机的去皮装置，专利CN204579799U公开了一种“剥壳后的莲子冲皮装置及应用其的莲子剥壳脱皮机”，该装置通过水枪喷射出高压水流，高压水流会冲击在莲子的表面上，从而可以通过水的冲击力，将莲子表面的皮冲掉，从而实现冲皮的功能，所述的剥壳后的莲子冲皮装置，其特征在于，两根所述水枪通过两个夹具分别进行夹持，两个所述夹具安装于支架上，所述夹具上设有摆臂，所述摆臂通过推杆与一推板连接，所述推板的一端通过第一支杆铰接，所述推板的另一端上设容纳槽，所述容纳槽内设有旋转的偏心轮。因此设计一种价格低廉、耗水量小且安装维修简单方便的莲子剥壳去皮一体化的机械为莲农所迫切需求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、输送带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接；具体结构如下；分料装置中，进料斗置于输送带的一端，分料滚轮套装于分料轴上其转动方向与输送带反向且输送带的速度大于分料滚轮的转速，分料滚轮设于输送带上方，分料滚轮的轮面呈内凹的弧形面，分料滚轮的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，分料滚轮每转一周允许通过一个莲子，当莲子在输送带上传输至与分料滚轮的轮面接触时，分料滚轮的轮面先对莲子导正，当分料滚轮的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮弧形切角正下方通过；切壳装置中，刀座固定安装于面板上，直线导轨固定安装于刀座上，四个滑块套装于直线导轨上，刀座驱动板固定安装在滑块上，刀座驱动片与刀座驱动板用隔套分隔，刀座驱动轴采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承，刀座驱动轴承置于刀座驱动板与刀座驱动片之间，刀座驱动轴转动时带动滑块连同刀座驱动板一同往复运动；刀座驱动板的前端面设有刀片安装板，刀片通过螺栓固定安装于刀片安装板上，刀座底部安装有刀座底板，刀座底板上开有一条切槽，切槽与输送带之间为切壳工位；搓壳装置中，搓壳板一端通过搓壳板固定夹连着刀座底板，另一端通过搓壳板安装支架固定安装于面板上，莲子经过切壳后，在输送带的作用下沿着搓壳板滚动搓壳；夹持装置中，包括去皮轴、落料杆凹轮和从动摆杆凹轮，输送带包裹在去皮轴上，落料杆凹轮套装在落料杆凹轮轴上，落料杆凹轮轴装在两个落料杆凹轮轴套上，落料杆凹轮轴套固定安装在落料杆凹轮固定架上，落料杆凹轮固定架固定安装在落料杆上，落料杆可以沿着与面板连接的支撑杆旋转，落料杆由落料凸轮驱动；从动摆杆凹轮套装在从动摆杆凹轮轴上，从动摆杆凹轮轴装在两个从动摆杆凹轮轴套上，从动摆杆凹轮轴套固定安装在从动摆杆凹轮固定架上，从动摆杆凹轮固定架固定安装在从动摆杆上，从动摆杆通过支杆安装在面板上，从动摆杆一端通过弹簧挂在安装在面板的吊环螺栓上，弹簧另一端挂在安装在从动摆杆的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板固定安装在落料杆凹轮轴套上，落料杆凹轮轴和从动摆杆凹轮轴均由万向节驱动，落料杆凹轮和从动摆杆凹轮的转动方向与输送带传动方向一致，去皮轴、落料杆凹轮和从动摆杆凹轮形成待去皮莲子的夹持空间，待去皮莲子在这个夹持空间内随着这三者同向旋转；去皮装置中，包括气枪安装架、气枪驱动板和气枪驱动轴，气枪安装架的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子去皮，气枪中的气枪夹通过菱形轴承座安装于气枪安装架上，气枪安装架固定安装于面板上，气枪夹与菱形轴承座转动连接，气嘴安装套安装在气枪夹上，气嘴安装在气嘴安装套上，气枪驱动板通过一个支杆安装在面板上，另一端与装在气枪驱动轴上的轴承相接触，气枪驱动轴采用偏心轴结构，气枪驱动板上安装有第二吊环螺栓，气枪驱动板回位弹簧一端挂在气枪驱动板上的第二吊环螺栓上，另一端挂在气枪安装架上的第一吊环螺栓上，气枪驱动轴转动时带动驱动气枪驱动板前后摆动，气枪驱动板通过两个气枪球关节和连接杆连接到气枪夹上；凸轮装置中，包括凸轮轴、落料凸轮、挡气凸轮、行程开关、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架（17）、面板（5）、气泵、电磁阀（1）、输送带（16），分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，其特征在于，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板（5）的一侧，传动系统安装在面板（5）的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接；具体结构如下；分料装置中，进料斗（13）置于输送带（16）的一端，分料滚轮（12）套装于分料轴（11）上其转动方向与输送带（16）反向且输送带（16）的速度大于分料滚轮（12）的转速，分料滚轮设于输送带（16）上方，分料滚轮的轮面呈内凹的弧形面，分料滚轮（12）的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，分料滚轮（12）每转一周允许通过一个莲子，当莲子在输送带（16）上传输至与分料滚轮（12）的轮面接触时，分料滚轮（12）的轮面先对莲子导正，当分料滚轮（12）的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮（12）弧形切角正下方通过；切壳装置中，刀座（68）固定安装于面板（5）上，直线导轨（66）固定安装于刀座（68）上，四个滑块（67）套装于直线导轨（66）上，刀座驱动板（65）固定安装在滑块（67）上，刀座驱动片（62）与刀座驱动板（65）用隔套（64）分隔，刀座驱动轴（10）采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承（63），刀座驱动轴承（63）置于刀座驱动板（65）与刀座驱动片（62）之间，刀座驱动轴（10）转动时带动滑块（67）连同刀座驱动板（65）一同往复运动；刀座驱动板（65）的前端面设有刀片安装板（70），刀片（71）通过螺栓固定安装于刀片安装板（70）上，刀座（68）底部安装有刀座底板（73），刀座底板（73）上开有一条切槽，切槽与输送带（16）之间为切壳工位；搓壳装置中，搓壳板（53）一端通过搓壳板固定夹（72）连着刀座底板（73），另一端通过搓壳板安装支架（46）固定安装于面板（5）上，莲子经过切壳后，在输送带（16）的作用下沿着搓壳板（53）滚动搓壳；夹持装置中，包括去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49），输送带（16）包裹在去皮轴（22）上，落料杆凹轮（51）套装在落料杆凹轮轴（41）上，落料杆凹轮轴（41）装在两个落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴套（55）固定安装在落料杆凹轮固定架（57）上，落料杆凹轮固定架（57）固定安装在落料杆（26）上，落料杆（26）可以沿着与面板（5）连接的支撑杆旋转，落料杆（26）由落料凸轮（83）驱动；从动摆杆凹轮（49）套装在从动摆杆凹轮轴（44）上，从动摆杆凹轮轴（44）装在两个从动摆杆凹轮轴套（47）上，从动摆杆凹轮轴套（47）固定安装在从动摆杆凹轮固定架（48）上，从动摆杆凹轮固定架（48）固定安装在从动摆杆（50）上，从动摆杆（50）通过支杆安装在面板（5）上，从动摆杆（50）一端通过弹簧（9）挂在安装在面板（5）的吊环螺栓上，弹簧（9）另一端挂在安装在从动摆杆（50）的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板（56）固定安装在落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴（41）和从动摆杆凹轮轴（44）均由万向节（42）驱动，落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）的转动方向与输送带（16）传动方向一致，去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）形成待去皮莲子（52）的夹持空间，待去皮莲子（52）在这个夹持空间内随着这三者同向旋转；去皮装置中，包括气枪安装架（31）、气枪驱动板（32）和气枪驱动轴（6），气枪安装架（31）的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子（52）去皮，气枪中的气枪夹（27）通过菱形轴承座（28）安装于气枪安装架（31）上，气枪安装架（31）固定安装于面板（5）上，气枪夹（27）与菱形轴承座（28）转动连接，气嘴安装套（38）安装在气枪夹（27）上，气嘴（39）安装在气嘴安装套（38）上，气枪驱动板（32）通过一个支杆安装在面板（5）上，另一端与装在气枪驱动轴（6）上的轴承相接触，气枪驱动轴（6）采用偏心轴结构，气枪驱动板（32）上安装有第二吊环螺栓（36），气枪驱动板回位弹簧（33）一端挂在气枪驱动板（32）上的第二吊环螺栓（36）上，另一端挂在气枪安装架（31）上的第一吊环螺栓（29）上，气枪驱动轴（6）转动时带动驱动气枪驱动板（32）前后摆动，气枪驱动板（32）通过两个气枪球关节（35）和连接杆（34）连接到气枪夹（27）上；凸轮装置中，包括凸轮轴（21）、落料凸轮（83）、挡气凸轮（79）、行程开关（75）、落料凸轮从动件（80）、落料凸轮从动件轴承座（81）、落料杆驱动板（82）、落料杆球关节（84）和落料杆驱动连杆（76），落料凸轮（83）套装在挡...
【技术特征摘要】
1.一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架（17）、面板（5）、气泵、电磁阀（1）、输送带（16），分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，其特征在于，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板（5）的一侧，传动系统安装在面板（5）的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接；具体结构如下；分料装置中，进料斗（13）置于输送带（16）的一端，分料滚轮（12）套装于分料轴（11）上其转动方向与输送带（16）反向且输送带（16）的速度大于分料滚轮（12）的转速，分料滚轮设于输送带（16）上方，分料滚轮的轮面呈内凹的弧形面，分料滚轮（12）的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，分料滚轮（12）每转一周允许通过一个莲子，当莲子在输送带（16）上传输至与分料滚轮（12）的轮面接触时，分料滚轮（12）的轮面先对莲子导正，当分料滚轮（12）的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮（12）弧形切角正下方通过；切壳装置中，刀座（68）固定安装于面板（5）上，直线导轨（66）固定安装于刀座（68）上，四个滑块（67）套装于直线导轨（66）上，刀座驱动板（65）固定安装在滑块（67）上，刀座驱动片（62）与刀座驱动板（65）用隔套（64）分隔，刀座驱动轴（10）采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承（63），刀座驱动轴承（63）置于刀座驱动板（65）与刀座驱动片（62）之间，刀座驱动轴（10）转动时带动滑块（67）连同刀座驱动板（65）一同往复运动；刀座驱动板（65）的前端面设有刀片安装板（70），刀片（71）通过螺栓固定安装于刀片安装板（70）上，刀座（68）底部安装有刀座底板（73），刀座底板（73）上开有一条切槽，切槽与输送带（16）之间为切壳工位；搓壳装置中，搓壳板（53）一端通过搓壳板固定夹（72）连着刀座底板（73），另一端通过搓壳板安装支架（46）固定安装于面板（5）上，莲子经过切壳后，在输送带（16）的作用下沿着搓壳板（53）滚动搓壳；夹持装置中，包括去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49），输送带（16）包裹在去皮轴（22）上，落料杆凹轮（51）套装在落料杆凹轮轴（41）上，落料杆凹轮轴（41）装在两个落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴套（55）固定安装在落料杆凹轮固定架（57）上，落料杆凹轮固定架（57）固定安装在落料杆（26）上，落料杆（26）可以沿着与面板（5）连接的支撑杆旋转，落料杆（26）由落料凸轮（83）驱动；从动摆杆凹轮（49）套装在从动摆杆凹轮轴（44）上，从动摆杆凹轮轴（44）装在两个从动摆杆凹轮轴套（47）上，从动摆杆凹轮轴套（47）固定安装在从动摆杆凹轮固定架（48）上，从动摆杆凹轮固定架（48）固定安装在从动摆杆（50）上，从动摆杆（50）通过支杆安装在面板（5）上，从动摆杆（50）一端通过弹簧（9）挂在安装在面板（5）的吊环螺栓上，弹簧（9）另一端挂在安装在从动摆杆（50）的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板（56）固定安装在落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴（41）和从动摆杆凹轮轴（44）均由万向节（42）驱动，落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）的转动方向与输送带（16）传动方向一致，去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）形成待去皮莲子（52）的夹持空间，待去皮莲子（52）在这个夹持空间内随着这三者同向旋转；去皮装置中，包括气枪安装架（31）、气枪驱动板（32）和气枪驱动轴（6），气枪安装架（31）的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子（52）去皮，气枪中的气枪夹（27）通过菱形轴承座（28）安装于气枪安装架（31）上，气枪安装架（31）固定安装于面板（5）上，气枪夹（27）与菱形轴承座（28）转动连接，气嘴安装套（38）安装在气枪夹（27）上，气嘴（39）安装在气嘴安装套（38）上，气枪驱动板（32）通过一个支杆安装在面板（5）上，另一端与装在气枪驱动轴（6）上的轴承相接触，气枪驱动轴（6）采用偏心轴结构，气枪驱动板（32）上安装有第二吊环螺栓（36），气枪驱动板回位弹簧（33）一端挂在气枪驱动板（32）上的第二吊环螺栓（36）上，另一端挂在气枪安装架（31）上的第一吊环螺栓（29）上，气枪驱动轴（6）转动时带动驱动气枪驱动板（32）前后摆动，气枪驱动板（32）通过两个气枪球关节（35）和连接杆（34）连接到气枪夹（27）上；凸轮装置中，包括凸轮轴（21）、落料凸轮（83）、挡气凸轮（79）、行程开关（75）、落料凸轮从动件（80）、落料凸轮从动件轴承座（81）、落料杆驱动板（82）、落料杆球关节（84）和落料杆驱动连杆（76），落料凸轮（83）套装在挡气凸轮（79）上，并且通过螺栓锁紧，挡气凸轮（79）套装在凸轮轴（21）上且安装在面板（5）内侧，落料凸轮（83）驱动落料凸轮从动件（80）摆动，落料凸轮从动件（80）安装在落料凸轮从动件轴承座（81）上，从而带动落料杆驱动板（82）转动，落料杆驱动板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘木华，徐谐庆，李涛，周小梅，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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