全自动打螺丝机制造技术

本发明专利技术涉及自动装配技术领域，具体为一种全自动打螺丝机，包括：用来放置螺丝的料箱、两片平行设置的送料片、电磁振动器、固定连接在电磁振动器输出端的振动板、打螺丝批头和送料延伸板；料箱前壁面具有十字孔，后壁面具有竖向长孔，振动板从料箱的后面伸入到料箱内，并夹设在两送料片之间的缝隙中，送料延伸板的后端连接在十字孔处，前端具有下料通孔，所述送料片和送料延伸板均从后至前向下倾斜，下料通孔位于打螺丝批头正下方，下料通孔的外壁采用磁性材料，螺丝从料箱的十字孔出来后，继续沿送料延伸板移动到下料通孔中，并被下料通孔的外壁吸附。本发明专利技术结构简单，螺丝排列均匀，不容易出现漏打螺丝的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动装配
，尤其是一种全自动打螺丝机。
技术介绍
为实现全自动化生产线，螺丝需要自动整齐排列，并送至打螺丝批头下方，打螺丝批头自动打螺丝，这种自动打螺丝机需要保证下料连续，故障少，以免出现故障时不能被及时发现而导致漏打螺丝现象。现有的自动打螺丝机存在的缺陷在于：1、现有技术通常采用气缸带动上料装置上料，螺丝下料时不均匀，导致螺丝不能有序掉落到下料机构中，有时打螺丝批头需要打螺丝时，没有螺丝位于下料机构中，或者同时有多个螺丝掉落到打螺丝批头下方，很难保障全自动打螺丝机有序运行；2、螺丝在送料轨道上常常出现歪斜、不整齐而导致不能准确到达螺丝批头下方或者螺丝并不是竖直放置，导致螺丝批头不能准确将螺丝打入需要装配的零部件。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中下料不连续、易出现故障的问题，而研究设计一种下料连续的全自动打螺丝机。本专利技术采用的技术方案是：一种全自动打螺丝机，其特征在于，包括用来放置螺丝的料箱、放置在料箱内的两片平行设置的送料片、电磁振动器、固定连接在电磁振动器输出端的振动板、打螺丝批头和送料延伸板；所述料箱前壁面具有十字孔，后壁面具有竖向长孔，所述电磁振动器上下振动，所述振动板从料箱的后面伸入到料箱内，并夹设在两送料片之间的缝隙中，所述振动板低于所述送料片的上边缘，所述送料延伸板的后端连接在十字孔处，前端具有下料通孔，所述下料通孔位于打螺丝批头正下方，下料通孔的外壁采用磁性材料，所述送料延伸板中间具有容纳螺丝的螺杆的凹槽，所述送料延伸板和送料片均从后至前向下倾斜设置，所述电磁振动器首先向上运动，使所述送料片的上边缘运动到十字孔处，电磁振动器在带动送料片和振动板向上运动的过程中，将部分螺丝的螺杆带入两送料片之间的间隙中，而螺帽被蓬在两送料片的上边缘，实现螺丝的自动排列上料，然后电磁振动器振动，使螺丝沿着送料片逐渐下滑直到从十字孔出去后落入送料延伸板的凹槽，继续下滑到下料通孔中，并被下料通孔的外壁吸附。进一步地，所述料箱内具有两坡面，两坡面形成V字形，且两坡面之间安装送料片。进一步地，所述十字孔处还设置有扫刷机构，所述扫刷机构包括电机和连接在电机输出轴上的刷头，所述刷头随电机转动，将非垂直排列在送料片之间的螺丝从送料片上刷掉。进一步地，所述电磁振动器通过第一支架固定在料箱上，所述打螺丝批头通过第二支架固定在料箱上。更进一步地，所述十字孔的前端具有倒角，方便螺丝从十字孔落入送料延伸板的凹槽中。与现有技术相比，本专利技术显而易见地具有以下有益效果：1、由于采用电磁振动器，电磁振动器不但可以实现带动振动板和送料片向上运动完成上料，还可以通过小幅度均匀振动使螺丝均匀有序的落到下料通孔中，结构简单，故障率少，不容易出现漏打螺丝的现象。2、送料片和送料延伸板均采用从后至前向下倾斜设置，使螺丝能够以更小的阻力有序向下料通孔运动。3、十字孔处设置扫刷机构，随时将非垂直落在两送料片间隙之间的螺丝扫落，保证不影响后面的螺丝的排列及下落。4、下料通孔的壁面采用磁性材料，及时将螺丝竖向吸在下料通孔中，不会有多个螺丝堆积在下料通孔中的情况。附图说明图1是本专利技术实施例前向立体图；图2是本专利技术实施例后向立体图；图3是本专利技术实施例料箱前向立体图；图4是本专利技术实施例料箱后向立体图；图5是振动板立体图。图中，10、料箱，11、竖向长孔，12、十字孔，121、倒角，13、斜坡，20、送料片，30、电磁振动器，40、振动板，50、打螺丝批头，60、送料延伸板，61、凹槽，62、下料通孔，70、扫刷机构，71、刷头，72、电机，80、第一支架，90、第二支架。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-图5所示的全自动打螺丝机，包括：用来放置螺丝的料箱10、放置在料箱10内的两片平行设置的送料片20、电磁振动器30、固定连接在电磁振动器30输出端的振动板40、打螺丝批头50和送料延伸板60；如图3和图4所示，料箱10前壁面具有十字孔12，后壁面具有竖向长孔11。电磁振动器30即可上下运动也可振动，振动板40结构如图5所示，振动板40从料箱的后面伸入到料箱内，并夹设在两送料片20之间的缝隙中，振动板40低于送料片20的上边缘，送料延伸板60的后端连接在十字孔12处，前端具有下料通孔62，下料通孔62位于打螺丝批头50正下方，下料通孔62的外壁采用磁性材料，送料延伸板60中间具有容纳螺丝的螺杆的凹槽61，送料延伸板60和送料片20均从后至前向下倾斜设置，电磁振动器30首先向上运动，使送料片20的上边缘运动到十字孔12处，电磁振动器30在带动送料片20和振动板40向上运动的过程中，将部分螺丝的螺杆带入两送料片之间的间隙中，而螺帽被蓬在两送料片20的上边缘，实现螺丝的自动排列上料，然后电磁振动器30振动，使螺丝沿着送料片逐渐下滑直到从十字孔12出去后落入送料延伸板60的凹槽61，继续下滑到下料通孔62中，并被下料通孔62的外壁吸附。参见图4，料箱10内具有两坡面，两坡面形成V字形，且两坡面之间安装送料片20。参见图1和图2，十字孔12处还设置有扫刷机构70，扫刷机构70包括电机72和连接在电机72输出轴上的刷头71，刷头71随电机72转动，将非垂直排列在送料片20之间的螺丝从送料片20上刷掉。电磁振动器30通过第一支架80固定在料箱10上，打螺丝批头50通过第二支架90固定在料箱10上。为了方便螺丝从十字孔12落入送料延伸板60的凹槽61中，十字孔12的前端具有倒角121。具体地，电磁振动器30首先带动振动板40和送料片20向上运送，使送料片20的上边缘正对十字孔12处，送料片20向上运动的过程中，部分螺丝的螺杆落入两送料片20之间的间隙中，而螺帽被蓬在送料片20的上边缘，然后使电磁振动器30小幅度振动，螺丝沿着向下倾斜送料片20逐渐向下移动，移动到料箱10的十字孔12处时，横向或者倾斜的螺丝被不断旋转的刷头71扫下，竖直排列的螺丝从十字孔12穿过并进入送料延伸板60的凹槽61，螺丝沿向下倾斜的送料延伸板60逐渐向下移动，并依次落入下料通孔62中，被具有磁性的下料通孔62的外壁吸附，此时打螺丝批头50将螺丝打下。当送料片20上的螺丝全部被送出料箱10后，电磁振动器30向下运动后再重复向上运动，完成重新上料和排列螺丝。上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动打螺丝机，其特征在于，包括用来放置螺丝的料箱(10)、放置在料箱(10)内的两片平行设置的送料片(20)、电磁振动器(30)、固定连接在电磁振动器(30)输出端的振动板(40)、打螺丝批头(50)和送料延伸板(60)；所述料箱(10)前壁面具有十字孔(12)，后壁面具有竖向长孔(11)，所述振动板(40)从料箱(10)的后面伸入到料箱(10)内，并夹设在两送料片(20)之间的缝隙中，所述振动板(40)低于所述送料片(20)的上边缘，所述送料延伸板(60)的后端连接在十字孔(12)处，前端具有下料通孔(62)，所述下料通孔(62)位于打螺丝批头(50)正下方，下料通孔(62)的外壁采用磁性材料，所述送料延伸板(60)中间具有容纳螺丝的螺杆的凹槽(61)，所述送料延伸板(60)和送料片(20)均从后至前向下倾斜设置，所述电磁振动器(30)首先向上运动，使所述送料片(20)的上边缘运动到十字孔(12)处，电磁振动器(30)在带动送料片(20)和振动板(40)向上运动的过程中，将部分螺丝的螺杆带入两送料片之间的间隙中，而螺帽被蓬在两送料片(20)的上边缘，实现螺丝的自动排列上料，然后电磁振动器(30)振动，使螺丝沿着送料片逐渐下滑直到从十字孔(12)出去后落入送料延伸板(60)的凹槽(61)，继续下滑到下料通孔(62)中，并被下料通孔(62)的外壁吸附。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动打螺丝机，其特征在于，包括用来放置螺丝的料箱(10)、放置在料箱(10)内的两片平行设置的送料片(20)、电磁振动器(30)、固定连接在电磁振动器(30)输出端的振动板(40)、打螺丝批头(50)和送料延伸板(60)；所述料箱(10)前壁面具有十字孔(12)，后壁面具有竖向长孔(11)，所述振动板(40)从料箱(10)的后面伸入到料箱(10)内，并夹设在两送料片(20)之间的缝隙中，所述振动板(40)低于所述送料片(20)的上边缘，所述送料延伸板(60)的后端连接在十字孔(12)处，前端具有下料通孔(62)，所述下料通孔(62)位于打螺丝批头(50)正下方，下料通孔(62)的外壁采用磁性材料，所述送料延伸板(60)中间具有容纳螺丝的螺杆的凹槽(61)，所述送料延伸板(60)和送料片(20)均从后至前向下倾斜设置，所述电磁振动器(30)首先向上运动，使所述送料片(20)的上边缘运动到十字孔(12)处，电磁振动器(30)在带动送料片(20)和振动板(40)向上运动的过程中，将部分螺丝的螺杆带入两送料片之间的间隙中，而螺帽被蓬在两送料片(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，梁栋，杨浩轩，张陈，蒋新华，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32