剥虾机及虾仁加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种剥虾机及虾仁加工系统，属于剥虾设备领域。剥虾机，包括送料装置、剥虾切割装置、分离装置以及用于安装送料装置、剥虾切割装置和分离装置的基座；送料装置包括定向机构和传送机构；剥虾切割装置包括刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，刀架设置在传送带的上方，首尾切刀、侧部切刀和背部切刀分别安装于刀架的前段、中段和后段；分离装置包括分离机架、虾针和隔板，分离机架设置于传送带的末尾端的上方并且分离机架设有滑动面板，隔板水平滑动地安装于滑动面板，虾针竖直滑动地安装于隔板。本发明专利技术能够实现全自动流水线生产，提高虾仁制品的生产率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及剥虾设备及虾仁加工
，具体而言，涉及一种剥虾机及虾仁加工系统
技术介绍
中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃虾都要剥虾壳，非常麻烦，虾线人工去除更是繁琐。目前我国仍以手工剥壳为主，但是质量参差不齐，而且容易受污染。由于缺乏相关的机械，虾仁的产量一直是制约虾类深加工的最大因素。而现有的剥虾设备主要存在的问题是：手工剥壳劳动强度大，产品易受细菌污染，影响产品的鲜度和品质；需要人工将去头的虾整齐摆放，之后自动完成剥壳，自动化程度高，但是仍需要人工劳动，导致剥壳过程不连续，效率较低。现有的机械设备只能完成某一部分工作，不能成为流水线的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种剥虾机，其能够实现全自动流水线生产，提高虾仁制品的生产率，降低生产成本。本专利技术的另一目的在于提供一种虾仁加工系统，其能够自动剥虾，实现流水线生产。本专利技术的实施例是这样实现的：一种剥虾机，其包括送料装置、剥虾切割装置、分离装置以及用于安装送料装置、剥虾切割装置和分离装置的基座；送料装置包括定向机构和传送机构，定向机构的输出口设置于传送机构的起始端的上方，传送机构的传送带上设有夹持机构，夹持机构的开口与输出口相对；剥虾切割装置包括刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，刀架设置在传送带的上方，首尾切刀、侧部切刀和背部切刀分别安装于刀架的前段、中段和后段，使得夹持机构在传送带的作用下依次经过首尾切刀、侧部切刀和背部切刀；分离装置包括分离机架、虾针和隔板，分离机架设置于传送带的末尾端的上方并且分离机架设有滑动面板，隔板水平滑动地安装于滑动面板，虾针竖直滑动地安装于隔板。在本专利技术较佳的实施例中，上述定向机构包括定向机架以及安装于定向机架的振动机构和定向板，定向板设有储虾盒、头尾定向滑槽和背腹定向滑槽，储虾盒设置有出虾口，出虾口与头尾定向滑槽连通，头尾定向滑槽远离储虾盒的一端与背腹定向滑槽连通，背腹定向滑槽远离储虾盒的一端开设有输出口。在本专利技术较佳的实施例中，上述头尾定向滑槽包括与储虾盒连接的第一端以及与背腹定向滑槽连接的第二端，第一端的宽度大于第二端的宽度，头尾定向滑槽高于背腹定向滑槽，头尾定向滑槽与背腹定向滑槽形成阶梯状。在本专利技术较佳的实施例中，上述背腹定向滑槽包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，第一侧壁设置有多个间隔设置的弧形凸起，弧形凸起沿第一侧壁到第二侧壁的方向凸出于第一侧壁。在本专利技术较佳的实施例中，上述剥虾机包括多个夹持机构，多个夹持机构等间距设置在传送带上，夹持机构包括底座、支撑柱和固定夹，底座与传送带连接，支撑柱的底部与底座连接，支撑柱的顶部与固定夹连接。在本专利技术较佳的实施例中，上述固定夹呈U形，固定夹包括多个刺片，多个刺片成对设置在固定夹的内壁上，并且成对设置的两个刺片的尖刺端彼此相对。在本专利技术较佳的实施例中，上述首尾切刀包括第一刀片以及与第一刀片并行设置的第二刀片，侧部切刀包括两个相对设置的圆形刀片，圆形刀片包括纵截面呈楔形的切割部，并且两个圆形刀片的切割部彼此相对，背部切刀的刀锋朝下并且背部切刀的刀锋的延伸方向与传送带的长度方向相同。在本专利技术较佳的实施例中，上述分离装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与隔板连接，第二驱动机构与虾针连接。在本专利技术较佳的实施例中，上述滑动面板设置有滑动孔，隔板设有分离孔，虾针穿过且伸出分离孔和滑动孔，虾针可滑动地安装于分离孔内，滑动面板对应于滑动孔的两侧设置有滑动槽，隔板的两侧设置有与滑动槽配合的滑动块。一种虾子加工系统，其包括上述的剥虾机。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例的剥虾机，设备操作结构轻巧，自动化程度高，能够完成从进料，去壳，清洗，分类，回收的一系列工作，形成全自动流水线生产，生产效率高，同时由于是全自动生产，排出了人工操作，能够避免污染，并且去除干净，也能将垃圾分类。本专利技术实施例的剥虾机的送料装置通过定向板在振动机构的带动下振动，从而带动储虾盒内的虾仁不断发生振动，虾仁从出虾口排出并进入头尾定向滑槽和背腹定向，经过定位后的虾仁从输出口输出，实现虾仁的定向输出，并且通过本实施例的虾仁夹持件能够保持虾仁始终处于定向姿态，并由传送机构输送至下一工序，实现虾仁的机械化定向输出。本专利技术实施例的剥虾机的剥虾切割装置，在传送机构的作用下，载有虾仁的夹持机构依次经过首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，能够有效将虾壳去除干净，虾仁经过首尾切刀和侧部切刀后，虾壳自动脱落，省去了专门的去壳工作，简化了加工工序。本专利技术实施例的剥虾机的分离装置，在传送机构的作用下载有虾仁的夹持机构不断被运送至分离机构的下方，同时隔板和虾仁也在不断的做往复运动，从而实现流水化、机械化地将传送机构上的虾仁进行分离并运输至收集机构内，便于统一处理。同时本实施例中，实现机械化分离虾仁，无需人工操作，避免在分离虾仁的过程中带入污染，更卫生更安全，同时机械化的操作还提高了工作效率，节约了人力成本，本专利技术实施例提供的剥虾机能实现剥虾的全过程，使该剥虾机实现流水化操作，提高了工作效率，同时还节约了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的剥虾机的结构示意图；图2为本专利技术实施例的剥虾机的送料装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的剥虾机的送料装置的侧视图；图4为本专利技术实施例的剥虾机的送料装置的定向板的结构示意图；图5为本专利技术实施例的剥虾机的送料装置的背腹定向滑槽的结构示意图；图6为本专利技术实施例的剥虾切割装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例的剥虾切割装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例的剥虾切割装置的夹持机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例的剥虾切割装置的局部结构示意图；图10为本专利技术实施例的剥虾切割装置的首尾切刀的结构示意图；图11为本专利技术实施例的剥虾切割装置的压紧机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例的剥虾切割装置的肠线刷的结构示意图；图13为本专利技术实施例的剥虾切割装置的清洗机构的结构示意图；图14为本专利技术实施例的剥虾机的分离装置的结构示意图；图15为本专利技术实施例提供的虾仁分离装置的隔板与滑动面板配合的结构示意图；图16为本专利技术实施例提供的虾仁分离装置的隔板与第一驱动机构配合的结构示意图。图中：500－剥虾机；100－送料装置；111－定向机架；112－振动机构；113－定向板；114－振动电机；115－支撑弹簧；120－储虾盒；121－出虾口；122－第一储虾室；123－第二储虾室；130－头尾定向滑槽；131－第一端；132－第二端；140－背腹定向滑槽；141－输出口；142－第一侧壁；143－第二侧壁；144－底壁；145－弧形凸起；150－回收滑槽；151－回收口；152－回收架；153－回收箱；200－剥虾切割装置；210－传送机构；211－传送带；212－传送电机；213－传送滚筒；220－夹持机构；221－底座；222－支撑柱；223－固定夹；224－刺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥虾机，其特征在于，其包括送料装置、剥虾切割装置、分离装置以及用于安装所述送料装置、所述剥虾切割装置和分离装置的基座；所述送料装置包括定向机构和传送机构，所述定向机构的输出口设置于所述传送机构的起始端的上方，所述传送机构的传送带上设有夹持机构，所述夹持机构的开口与所述输出口相对；所述剥虾切割装置包括刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，所述刀架设置在所述传送带的上方，所述首尾切刀、所述侧部切刀和所述背部切刀分别安装于所述刀架的前段、中段和后段，使得所述夹持机构在所述传送带的作用下依次经过所述首尾切刀、所述侧部切刀和所述背部切刀；所述分离装置包括分离机架、虾针和隔板，所述分离机架设置于所述传送带的末尾端的上方并且所述分离机架设有滑动面板，所述隔板水平滑动地安装于所述滑动面板，所述虾针竖直滑动地安装于所述隔板。

【技术特征摘要】
1.一种剥虾机，其特征在于，其包括送料装置、剥虾切割装置、分离装置以及用于安装所述送料装置、所述剥虾切割装置和分离装置的基座；所述送料装置包括定向机构和传送机构，所述定向机构的输出口设置于所述传送机构的起始端的上方，所述传送机构的传送带上设有夹持机构，所述夹持机构的开口与所述输出口相对；所述剥虾切割装置包括刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，所述刀架设置在所述传送带的上方，所述首尾切刀、所述侧部切刀和所述背部切刀分别安装于所述刀架的前段、中段和后段，使得所述夹持机构在所述传送带的作用下依次经过所述首尾切刀、所述侧部切刀和所述背部切刀；所述分离装置包括分离机架、虾针和隔板，所述分离机架设置于所述传送带的末尾端的上方并且所述分离机架设有滑动面板，所述隔板水平滑动地安装于所述滑动面板，所述虾针竖直滑动地安装于所述隔板。2.根据权利要求1所述的剥虾机，其特征在于，所述定向机构包括定向机架以及安装于所述定向机架的振动机构和定向板，所述定向板设有储虾盒、头尾定向滑槽和背腹定向滑槽，所述储虾盒设置有出虾口，所述出虾口与所述头尾定向滑槽连通，所述头尾定向滑槽远离所述储虾盒的一端与所述背腹定向滑槽连通，所述背腹定向滑槽远离所述储虾盒的一端开设有所述输出口。3.根据权利要求2所述的剥虾机，其特征在于，所述头尾定向滑槽包括与所述储虾盒连接的第一端以及与所述背腹定向滑槽连接的第二端，所述第一端的宽度大于所述第二端的宽度，所述头尾定向滑槽高于所述背腹定向滑槽，所述头尾定向滑槽与所述背腹定向滑槽形成阶梯状。4.根据权利要求2所述的剥虾机，其特征在于，所述背腹定向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤沛，李扬扬，刘志刚，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32