内弧型面可拆式多自由度托架制造技术

本发明专利技术公开了一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件、位于升降组件外围的三根可调支撑组件，所述升降组件包括竖直设置的第一套筒和球头升降丝杆，所述球头升降丝杆顶部连接一球窝座，所述球窝座可拆卸连接一弧形支撑，所述弧形支撑的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫；所述可调支撑组件包括支撑腿、万向底座、钢管等。本发明专利技术能够适应椭球面、球面等不规则的内型面，支撑高度调节方便，支撑面方向可随意调节，托架可方便的拆卸成几部分，进出容器人孔口方便，操作简单；能够代替人工支撑，减少操作者工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种托架，尤其涉及一种内弧型面可拆式多自由度托架。
技术介绍
“内弧型面可拆式多自由度托架”是在椭球形等弧形容器内部进行焊接或装配时对产品进行支撑的关键工艺装备，它能够适应不同的内弧型面，并且能够左右、上下调节支撑距离，自由调整支撑角度，能对不同部位进行支撑。由于椭球或圆弧形等容器一般内部空间有限，且出入容器内部比较困难，通常只能通过人孔口进行出入，因此目前在此类容器中进行内部管路对接焊或其它结构的焊接、装配时，一般通过人工扶持住管路等产品，先将需要对接的管路点焊后再实施焊接，这样焊接时往往需要两个人进入容器内，但由于容器内部空间限制，两个人在内部操作非常困难容易互相干涉；而采用普通支撑托架，由于型面底部呈弧形，无法放置平衡。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种解决上述问题的内弧型面可拆式多自由度托架，能快速实现托架的伸缩及各支撑杆组件之间的联动，利用丝杆结构进行上下高度调节，采用可拆卸结构，使本托架能够自由出入容器的人孔口部，代替人工支撑，减轻操作者的劳动强度，采用万向球接头的形式实现与不规则型面之间的贴合，保持托架平衡。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件、位于升降组件外围的三根可调支撑组件，所述升降组件包括竖直设置的第一套筒和球头升降丝杆，所述球头升降丝杆下部设有U形槽，第一套筒顶部嵌套设有升降手轮，第一套筒外壁开孔，孔内装有T形键，所述球头升降丝杆底部经升降手轮插入第一套筒内且与升降手轮螺纹连接，T形键嵌入U形槽中，第一套筒外壁上部同轴设有滑动套筒、下部同轴固定有抱箍，顶部同轴固定有圆螺母；所述球头升降丝杆顶部连接一球窝座，所述球窝座可拆卸连接一弧形支撑，所述弧形支撑的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫；球头升降丝杆上部设有数个与弧形支撑下表面接触的圆柱头调节支撑，所述圆柱头调节支撑顶部能沿竖直方向伸缩；所述可调支撑组件包括空心且竖直设置的支撑腿，所述支撑腿底部连接一万向底座，顶部插入有钢管，所述钢管与支撑腿滑动配合，且支撑腿外壁靠近顶部处设有为钢管限位的锁紧螺母，钢管顶部连接有直接头，顶部一侧连接有与直接头垂直的第一转接头，所述直接头与滑动套筒铰接，所述第一转接头一一对应连接一可调拉杆组件；所述可调拉杆组件包括第二套筒，所述第二套筒两端对称插入有一接头，两接头外壁与第二套筒内壁螺纹配合，且两接头的螺纹相反，其中一接头与第一转接头铰接，另一接头通过销轴与抱箍铰接连接。作为优选：所述万向底座包括万向支脚、支脚球窝座，所述万向支脚一端与支撑腿固定连接，另一端与支脚球窝座球铰接，支脚球窝座内设有螺塞，底部设有底部橡胶垫，所述底部橡胶垫与螺塞固定连接。作为优选：所述抱箍上设有三个接口，可调拉杆组件的接头一一对应插入接口中，并通过销轴连接，抱箍上还设有将其紧固在套筒上的紧固螺钉。作为优选：所述支撑腿外壁也设有将其与钢管紧固的紧固螺钉。本专利技术中，弧形支撑用于与所支撑的产品贴合，其上表面，也就是内弧面粘贴有弧形橡胶垫用于保护产品表面的光洁度,弧形支撑与球窝座可拆卸连接，可在弧形支撑底部设置连接球窝座的槽体，球窝座与槽体可拆卸连接，安装时，先将球头升降丝杆顶部球头安装在球窝座内，再将球窝座装在弧形支撑内，然后通过内六角螺钉与弧形支撑固定。可调拉杆组件用于连接滑动套筒和可调支撑组件，滑动套筒可在升降组件上下滑动，使三件可调支撑组件可同时展开或收拢，并且任意一件可调支撑组件可根据实际情况调整长度，从而改变三件可调支撑组件之间的角度，以保证在复杂的型腔内部可随意调节。可调支撑组件能通过拉伸钢管调整整体的长度，支撑腿底部连接万向支脚，从而能实现长度、角度的调整，保证任何角度，支撑腿都能平稳的与底面接触。升降组件用于调整支撑高度，装配时先将升降手轮装入套筒，再将T形键装入套筒，然后旋入球头升降丝杆，当旋至T形键位置时，调整T形键与球头升降丝杆位置，使T形键装入球头升降丝杆的U形槽内，此时在球头升降丝杆上刻上红色警戒线，以免调节高度时丝杆失效，再继续旋入丝杆至丝杆可调距离的一半位置。设置在抱箍上的紧固螺钉用于本专利技术支撑时紧固抱箍，防止受力时抱箍移动，圆螺母用于挡住滑动套筒，防止套筒滑出升降组件，从而发生托架失稳。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：能够适应椭球面、球面等不规则的内型面，支撑高度调节方便，支撑面方向可随意调节，托架可方便的拆卸成几部分，进出容器人孔口方便，操作简单；能够代替人工支撑，减少操作者工作量。附图说明图1是本专利技术的结构简图；图2为图1的A局部放大图；图3为可调拉杆组件的结构简图；图4为可调支撑组件的结构简图；图5升降组件的结构简图。图中：1、销轴；2、可调拉杆组件；3、可调支撑组件；4、升降组件；5、弧形橡胶垫；6、弧形支撑；7、球窝座；8、滑动套筒；9、圆柱头调节支撑；10、紧固螺钉；11、抱箍；12、圆螺母；21、接头；22、第二套筒；31、直接头；32、第一转接头；33、锁紧螺母；34、钢管；35、支撑腿；36、万向支脚；37、支脚球窝座；38、螺塞；39、底部橡胶垫；41、球头升降丝杆；42、升降手轮；43、T形键；44、第一套筒。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例1：参见图1到图5，一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件4、位于升降组件4外围的三根可调支撑组件3，所述升降组件4包括竖直设置的第一套筒44和球头升降丝杆41，所述球头升降丝杆41下部设有U形槽，第一套筒44顶部嵌套设有升降手轮42，第一套筒44外壁开孔，孔内装有T形键43，所述球头升降丝杆41底部经升降手轮42插入第一套筒44内且与升降手轮42螺纹连接，T形键43嵌入U形槽中，第一套筒44外壁上部同轴设有滑动套筒8、下部同轴固定有抱箍11，顶部同轴固定有圆螺母12；所述球头升降丝杆41顶部连接一球窝座7，所述球窝座7可拆卸连接一弧形支撑6，所述弧形支撑6的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫5；球头升降丝杆41上部设有数个与弧形支撑6下表面接触的圆柱头调节支撑9，所述圆柱头调节支撑9顶部能沿竖直方向伸缩；所述可调支撑组件3包括空心且竖直设置的支撑腿35，所述支撑腿35底部连接一万向底座，顶部插入有钢管34，所述钢管34与支撑腿35滑动配合，且支撑腿35外壁靠近顶部处设有为钢管34限位的锁紧螺母33，钢管34顶部连接有直接头31，顶部一侧连接有与直接头31垂直的第一转接头32，所述直接头31与滑动套筒8铰接，所述第一转接头32一一对应连接一可调拉杆组件2；所述可调拉杆组件2包括第二套筒22，所述第二套筒22两端对称插入有一接头21，两接头21外壁与第二套筒22内壁螺纹配合，且两接头21的螺纹相反，其中一接头21与第一转接头32铰接，另一接头21通过销轴1与抱箍11铰接连接。本实施例中：所述万向底座包括万向支脚36、支脚球窝座37，所述万向支脚36一端与支撑腿35固定连接，另一端与支脚球窝座37球铰接，支脚球窝座37内设有螺塞38，底部设有底部橡胶垫39，所述底部橡胶垫39与螺塞38固定连接；所述抱箍11上设有三个接口，可调拉杆组件2的接头21一一对应插入接口中，并通过销轴1连接，抱箍11上还设有将其紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件、位于升降组件外围的三根可调支撑组件，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置的第一套筒和球头升降丝杆，所述球头升降丝杆下部设有U形槽，第一套筒顶部嵌套设有升降手轮，第一套筒外壁开孔，孔内装有T形键，所述球头升降丝杆底部经升降手轮插入第一套筒内且与升降手轮螺纹连接，T形键嵌入U形槽中，第一套筒外壁上部同轴设有滑动套筒、下部同轴固定有抱箍，顶部同轴固定有圆螺母；所述球头升降丝杆顶部连接一球窝座，所述球窝座可拆卸连接一弧形支撑，所述弧形支撑的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫；球头升降丝杆上部设有数个与弧形支撑下表面接触的圆柱头调节支撑，所述圆柱头调节支撑顶部能沿竖直方向伸缩；所述可调支撑组件包括空心且竖直设置的支撑腿，所述支撑腿底部连接一万向底座，顶部插入有钢管，所述钢管与支撑腿滑动配合，且支撑腿外壁靠近顶部处设有为钢管限位的锁紧螺母，钢管顶部连接有直接头，顶部一侧连接有与直接头垂直的第一转接头，所述直接头与滑动套筒铰接，所述第一转接头一一对应连接一可调拉杆组件；所述可调拉杆组件包括第二套筒，所述第二套筒两端对称插入有一接头，两接头外壁与第二套筒内壁螺纹配合，且两接头的螺纹相反，其中一接头与第一转接头铰接，另一接头通过销轴与抱箍铰接连接。...

【技术特征摘要】
1.一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件、位于升降组件外围的三根可调支撑组件，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置的第一套筒和球头升降丝杆，所述球头升降丝杆下部设有U形槽，第一套筒顶部嵌套设有升降手轮，第一套筒外壁开孔，孔内装有T形键，所述球头升降丝杆底部经升降手轮插入第一套筒内且与升降手轮螺纹连接，T形键嵌入U形槽中，第一套筒外壁上部同轴设有滑动套筒、下部同轴固定有抱箍，顶部同轴固定有圆螺母；所述球头升降丝杆顶部连接一球窝座，所述球窝座可拆卸连接一弧形支撑，所述弧形支撑的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫；球头升降丝杆上部设有数个与弧形支撑下表面接触的圆柱头调节支撑，所述圆柱头调节支撑顶部能沿竖直方向伸缩；所述可调支撑组件包括空心且竖直设置的支撑腿，所述支撑腿底部连接一万向底座，顶部插入有钢管，所述钢管与支撑腿滑动配合，且支撑腿外壁靠近顶部处设有为钢管限位的锁紧螺母，钢管顶部连接有直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘何荣，王彬，张新兰，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司长征机械厂，
类型：发明
国别省市：四川;51