投影型影像显示装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的投影型影像显示装置(1)包括：输入多个影像信号的信号输入部(120)；将影像投影显示在投影面上的投影部(115)；拍摄操作投影面的一个或多个操作者的摄像部(100)；从摄像部的拍摄图像检测操作者的操作的操作检测部(104～109)；和控制从投影部投影的影像的显示的控制部(110)。控制部基于操作检测部的检测结果，从输入到信号输入部的影像信号中选择要用投影部投影显示的影像信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在投影面上投影影像来进行显示的投影型影像显示装置及其控制方法。
技术介绍
提案有在利用投影型影像显示装置投影影像时，从拍摄图像检测用户操作，将影像的显示位置和显示方向控制到对用户来说容易看的状态的技术。专利文献1中公开了如下结构：在能够检测投影图像上的用户操作的图像投影装置中，从拍摄了包含投影图像的投影面的区域的图像中检测用户将用于用户界面的操作的操作物体(例如手)向/从投影图像上移动的方向，根据检测出的方向确定用户界面的显示位置或显示方向，进行投影。另外，专利文献2中公开了如下结构：为了实现在有多个用户的情况下也更易看的显示状态，取得与显示对象相对的观察者的人数和位置，基于所取得的观察者的人数和位置，确定包括要显示的图像的方向的显示样式，以确定下来的显示样式在显示对象上显示图像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-64109号公报专利文献2：日本特开2013-76924号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题现有技术中，在对投影型影像显示装置输入多个影像信号，切换影像信号进行投影的情况下，该信号切换通过装置中设置的开关或遥控器来进行。但是，在用户位于桌子上表面或屏幕等的投影面的附近，用手指着投影出来的影像进行说明那样的情况下，用开关或遥控器进行的信号切换并不方便。上述专利文献1和2公开的技术中，从拍摄图像检测用户操作，将已经选择出的影像的显示位置和显示方向控制到对用户来说容易看的状态，对于根据用户图像切换多个影像信号并没有特别考虑。假如在将专利文献1、2公开的技术应用到影像信号的切换的情况下，对显示状态的操作和对信号切换的操作混在一起，有可能导致错误的控制。因此，需要识别两者的操作的方法。本专利技术的目的在于，在输入多个影像信号的投影型影像显示装置中，从拍摄图像检测用户操作，适当地进行要显示的影像信号的切换。用于解决课题的方案本专利技术的投影型影像显示装置包括：输入多个影像信号的信号输入部；将影像投影显示在投影面上的投影部；拍摄操作投影面的一个或多个操作者的摄像部；从摄像部的拍摄图像检测操作者的操作的操作检测部；和控制从投影部投影的影像的显示的控制部，控制部基于操作检测部的检测结果，从输入到信号输入部的影像信号中选择要用投影部投影显示的影像信号。专利技术效果根据本专利技术，能够适当地进行要显示的影像信号的切换，实现易用性佳的投影型影像显示装置。附图说明图1是表示用户对投影型影像显示装置的显示画面进行操作的状态的一例的图。图2是表示实施例1的投影型影像显示装置的结构的图。图3是表示由2个照明产生的用户的手指的影子的形状的图。图4是表示用户的操作位置的影子的形状的影响的图。图5是表示用多个手指操作的情况下的影子的形状的图。图6是说明利用轮廓线确定手指指向的图。图7是表示与长方形的桌子匹配进行投影的例子的图。图8是表示与圆形的桌子匹配进行投影的例子的图。图9是表示与多个用户匹配地显示多个影像的例子的图。图10是表示基于手指操作的显示画面的平行移动的例子的图。图11是表示基于手指操作的显示画面的旋转的例子的图。图12是表示基于手指操作的显示画面的放大、缩小的例子的图。图13是表示通过两手的手指的操作使显示画面旋转的例子的图。图14是表示通过两手的手指的操作使显示画面放大、缩小的例子的图。图15是表示实施例2的投影型影像显示装置的结构的图。图16是表示显示来自多个信号输出装置的影像的状态的图。图17是表示显示影像的输入切换操作的一例的图。图18是表示显示影像的输入切换操作的另一例的图。图19是表示显示影像的输入切换操作的另一例的图。图20是表示将对信号输出装置的触摸操作组合的操作的例子的图。图21是表示实施例3的投影型影像显示装置的结构的图。图22是表示多个影像的同时显示操作的一例的图。图23是表示多个影像的同时显示操作的另一例的图。图24是表示多个影像的同时显示操作的另一例的图。图25是表示同时显示影像画面和描绘用画面的例子的图。图26是表示基于非接触的输入切换操作的一例的图(实施例4)。图27是表示基于非接触的输入切换操作的另一例的图。图28是表示基于非接触的输入切换操作的另一例的图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。(实施例1)图1是表示用户(操作者)3对投影型影像显示装置1的显示画面进行操作的状态的一例的图。在此，表示在作为投影面2的桌子上设置投影型影像显示装置1，将2个显示画面202、203投影到桌子上的例子。显示屏幕202和203相当于OSD(On-ScreenDisplay：屏幕显示)画面，显示于显示画面202、203的影像是最大投影范围210中的部分影像。由此，能够进行例如在投影面2上的最大投影范围210显示装置的设计图，在显示画面202、203显示设计图的解说资料这样的用法。另外，投影面2并不限定于桌子上，也可以为屏幕或其他的构造物的面。投影型影像显示装置1包括用户操作检测用的摄像机(摄像部)100和2个照明101、102。2个照明101、102照射用户3的手指30，摄像机100拍摄手指30及其附近。用户3使作为操作物的手指30接近投影面2的显示画面203，再使之接触某个位置，由此对显示影像进行期望的操作(手势操作)。即，投影面2内能够用摄像机100拍摄的区域，也是用户3能够对投影型影像显示装置1进行操作的操作面。由于手指30接近或接触的投影面2时手指30的影子的形状发生变化，所以投影型影像显示装置1分析摄像机100的图像，检测对于投影面2的手指的接近度、接触点、手指指向。然后，根据用户进行的各种操作，进行影像的显示方式和影像信号切换等的控制。对于用户3进行的各种操作(手势操作)和显示控制的例子，在后面详细叙述。图2是表示实施例1的投影型影像显示装置1的结构的图。投影型影像显示装置1包括：摄像机100、2个照明101和102、影子区域提取部104、特征点检测部105、接近度检测部106、接触点检测部107、轮廓检测部108、方向检测部109、控制部110、显示控制部111、驱动电路部112、输入端子部113、输入信号处理部114、投影部115。其中，影子区域提取部104、特征点检测部105、接近度检测部106、接触点检测部107、轮廓检测部108、方向检测部109是检测用户3的操作的操作检测部。以下以操作检测部为中心对各部的结构和动作进行说明。摄像机100由图像传感器、透镜等构成，拍摄包括作为用户3的操作物的手指30的图像。2个照明101和102由发光二极管、电路基板、透镜等构成，对投影面2和用户3的手指30照射照明光，在用摄像机100拍摄的图像内投影手指30的影子。其中，照明101和102可以由红外线照明构成，摄像机100可以由红外线摄像机构成。由此，能够从作为从带操作检测功能的投影型影像显示装置1投影的影像信号的影像的可视光影像中分离取得用摄像机100拍摄的红外线图像。影子区域提取部104从由摄像机100得到的图像中提取影子区域来生成影子图像。例如可以从操作检测时的拍摄图像中减去拍摄到的投影面2的背景图像而生成差分图像，用规定的阈值Lth将差分图像的亮度二值化，将阈值以下的区域作为影子区域。进而进行将提取出的影子中没有彼此连结的影子的区域分布作为不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种响应操作者的操作来控制要投影显示的影像的投影型影像显示装置，其特征在于，包括：输入多个影像信号的信号输入部；将影像投影显示在投影面上的投影部；对操作所述投影面的一个或多个操作者进行拍摄的摄像部；从所述摄像部的拍摄图像检测所述操作者的操作的操作检测部；和控制从所述投影部投影的影像的显示的控制部，所述控制部基于所述操作检测部的检测结果，从输入至所述信号输入部的影像信号中选择要用所述投影部投影显示的影像信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种响应操作者的操作来控制要投影显示的影像的投影型影像显示装置，其特征在于，包括：输入多个影像信号的信号输入部；将影像投影显示在投影面上的投影部；对操作所述投影面的一个或多个操作者进行拍摄的摄像部；从所述摄像部的拍摄图像检测所述操作者的操作的操作检测部；和控制从所述投影部投影的影像的显示的控制部，所述控制部基于所述操作检测部的检测结果，从输入至所述信号输入部的影像信号中选择要用所述投影部投影显示的影像信号。2.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：在所述操作检测部的检测结果为所述操作者用规定根数的手指接触了所述投影面的情况下或使规定根数的手指接触而移动了的情况下，所述控制部进行要用所述投影部投影显示的影像信号的选择。3.如权利要求2所述的投影型影像显示装置，其特征在于：所述信号输入部连接有多个信号输出装置，所述控制部在选择所述影像信号时，选择来自所述操作者进行了规定操作的信号输出装置的影像信号。4.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：在所述操作检测部的检测结果为所述操作者用规定根数的手指接触了所述投影面的情况下或使规定根数的手指接触而移动了的情况下，所述控制部从输入的所述多个影像信号中选择2个以上的影像信号，用所述投影部同时进行投影显示。5.如权利要求4所述的投影型影像显示装置，其特征在于：所述操作检测部具有识别所述操作者进行了操作的手的左右的手识别部，在所述操作检测部的检测结果为所述操作者用两手且用规定根数的手指接触了的情况下或用单手使规定根数的手指接触而移动了的情况下，所述控制部选择2个以上的影像信号，用所述投影部同时进行投影显示。6.如权利要求4或5所述的投影型影像显示装置，其特征在于：所述控制部在选择2个以上的影像信号并用所述投影部同时进行投影显示时，用所述操作检测部对至少1个影像信号的显示分配供操作者进行描绘的功能。7.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：在所述操作检测部的检测结果为所述操作者使手指或手以相对于所述投影面非接触的状态移动了的情况下，所述控制部进行要用所述投影部投影显示的影像信号的选择。8.如权利要求7所述的投影型影像显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原孝志，成川沙希子，森直树，长谷川实，
申请(专利权)人：日立麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP