围棋选子机构及其应用的自动理子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种围棋选子机构及其应用的理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本发明专利技术的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置，特别是指一种可从散乱的棋子中取子并按照统一朝向整理装入棋桶的机构。
技术介绍
围棋机器人对于围棋的推广和教学具有重要意义，能够与对弈者在真实的物理棋盘上落子，通过机器人手臂结合计算机软件实现与人之间的对弈，大大提升对弈者的沉浸感，从而增强游戏的趣味性。为满足围棋机器人的动作要求，需要预先将围棋子按照一定朝向顺序(平面朝下、凸面朝上)的要求装入桶状器皿中。装满棋子的棋桶可与围棋机器人的上子机构配合，分隔出单颗棋子并放入机器人的取子位。由于围棋棋子量大，一般都是由与其对弈的棋手人工整理棋子并装入棋桶中，或者采用专人负责棋子整理，这种方式工作量巨大，容易影响棋手的思路，不利于围棋机器人的推广，因此，亟需一种能够从散乱放置的棋子中进行取子并定向整理装入棋桶中的技术方案。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对围棋机器人需要人工整理棋子存在的工作量大的缺陷，提供一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置，实现围棋棋子的自动选子和装桶整理。本专利技术采用如下技术方案实现：一种围棋选子机构，包括用于盛装无序棋子的棋子斗102以及从棋子斗中选取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种围棋选子机构，其特征在于：包括用于盛装无序棋子的棋子斗(102)以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板(101)；所述棋子斗(102)内具有一斜面，所述选子板(101)紧贴该斜面滑动安装在棋子斗内，并与一往复驱动部件连接，选子板的滑动方向为沿斜面上下滑动；所述选子板(101)的顶边朝侧边倾斜设置，并且该顶边与贴于棋子斗斜面的无序棋子侧面抵接，所述选子板(101)顶边的低端与棋子斗侧壁上开设的出子口(107)滑动对接，在高于选子开口(1013)的选子板顶边上设有回子槽(1012)，所述回子槽(1012)的长度超过棋子直径，并且回子槽所在的顶边厚度不超过棋子弧形凸面的高度。

【技术特征摘要】
1.一种围棋选子机构，其特征在于：包括用于盛装无序棋子的棋子斗(102)以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板(101)；所述棋子斗(102)内具有一斜面，所述选子板(101)紧贴该斜面滑动安装在棋子斗内，并与一往复驱动部件连接，选子板的滑动方向为沿斜面上下滑动；所述选子板(101)的顶边朝侧边倾斜设置，并且该顶边与贴于棋子斗斜面的无序棋子侧面抵接，所述选子板(101)顶边的低端与棋子斗侧壁上开设的出子口(107)滑动对接，在高于选子开口(1013)的选子板顶边上设有回子槽(1012)，所述回子槽(1012)的长度超过棋子直径，并且回子槽所在的顶边厚度不超过棋子弧形凸面的高度。2.根据权利要求1所述的一种围棋选子机构，所述选子板(101)的顶边设置选槽(1011)，所述选槽(1011)的宽度在1-2个棋子厚度之间，选槽低端的开口与出子口(107)滑动对接。3.根据权利要求2所述的一种围棋选子机构，所述回子槽(1012)为设置在选槽侧边上的缺口斜槽，斜槽朝下倾斜设置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种围棋选子机构，所述往复驱动部件包括选子电机(103)和曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的曲柄(104)与选子电机(103)的输出轴连接，滑块(105)与选子板(101)连接。5.根据权利要求4所述的一种围棋选子机构，所述选子板(101)的背面设置横向的滑槽(106)，所述滑块(105)滑动安装在滑槽(106)中。6.一种围棋机器人自动理子装置，其特征在于：包括选子组件(1)、送子组件(2)和装桶组件(3)；所述选子组件(1)采用权利要求1-5中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩奉林，严宏志，黄卓，李鹏，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43