电动剪刀制造技术

本申请涉及一种电动剪刀，其在控制马达的控制部中产生一些异常，刀开始进行使用者未意图的动作的情况下，能够抑制该动作。传感器单元(20)输出与由使用者操作的触发器的操作状态相应的触发器信号(St)。控制部(32)基于触发器信号(St)使马达(10)动作。保护部(33)在产生异常状态的情况下，使马达(10)的旋转强制性地停止。异常状态是从传感器单元(20)输出的触发器信号(St)的值尽管成为在控制部(32)中被判断为使马达(10)向特定的旋转方向旋转或者使其停止的值，但马达实际向与特定的旋转方向相反的方向旋转的状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及被构成为刀通过马达开闭的电动剪刀。
技术介绍
已知有被构成为通过按照触发器操作使马达旋转来开闭刀的电动剪刀(例如参照专利文献1)。这种电动剪刀例如在庭木的修剪、剪枝、果树的修剪、园艺作业等各种用途中被使用。专利文献1所记载的电动剪刀具备输出与触发器的拉动量和刀的开闭位置的双方相应的模拟信号的传感器，并被构成为来自该传感器的模拟信号被输入至CPU。然后，CPU通过与被输入的模拟信号相应地使马达正转、反相或者停止来使刀进行开动作、闭动作或者停止。专利文献1：日本专利第3537649号公报由于以CPU根据与触发器的拉动量等相应的模拟信号控制马达的旋转的方式构成的电动剪刀能够通过使用者操作触发器来精密地调整刀的动作、位置，所以很便利。但是，由于马达的旋转取决于CPU的控制(即基于软件的控制)，因此，若CPU产生故障、误动作等异常，则存在刀进行使用者未意图的动作的可能性。例如，存在尽管使用者未操作触发器，但刀开始进行闭动作，或者相反地，尽管使用者拉动触发器，但刀开始进行开动作的可能性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，目的在于在控制马达的控制部产生一些异常而导致刀开始进行使用者未意图的动作的情况下能够抑制该动作。本专利技术的一个方面的电动剪刀具备马达、可动刀、传递机构、操作部、操作信号输出部、控制部、驱动电路、以及强制停止部。可动刀是用于切断切断对象的刀，并被构成为能够向能够切断切断对象的闭方向、以及与该开方向相反的开方向转动。传递机构被构成为能够将马达的旋转力传递至可动刀，并被构成为在马达向第一旋转方向旋转的情况下使可动刀向闭方向转动，在马达向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的情况下，使可动刀向开方向转动。操作部被构成为在该电动剪刀的使用者为了使马达动作而被使用者操作。操作信号输出部被构成为输出与操作部的操作状态相应的值的信号亦即操作信号。控制部被构成为基于从操作信号输出部输出的操作信号的值，判断使马达向第一旋转方向旋转，或者使马达向第二旋转方向旋转，或者使马达停止，并输出与该判断结果相应的控制信号。驱动电路被构成为通过按照从控制部输出的控制信号进行向马达的通电，使马达根据控制信号动作。强制停止部被构成为在产生异常状态的情况下使马达停止。异常状态是指从操作信号输出部输出的操作信号的值成为在控制部中被判断为使马达向第一旋转方向以及第二旋转方向中的特定的旋转方向旋转或者使马达停止的值，且马达向与特定的旋转方向相反的方向旋转的状态。根据这样构成的电动剪刀，在尽管被输出在控制部中被判断为向特定的旋转方向旋转或者停止的值的操作信号(换句话说，使用者没有使其向特定的旋转方向旋转的意图)，但马达实际向与特定的旋转方向相反的方向旋转的情况下，通过强制停止部停止该旋转。因此，即使在控制马达的控制部产生一些异常，可动刀开始进行使用者未意图的动作，也能够通过与控制部另行设置的强制停止部抑制该动作。特定的方向也可以是第二旋转方向。第二旋转方向是可动刀向开方向转动的方向。因此，通过将第二旋转方向设为特定的方向，能够抑制可动刀未意图地向闭方向转动。强制停止部也可以具备停止信号输出部以及停止电路。停止信号输出部被构成为在产生上述的异常状态的情况下，输出用于使马达停止的停止信号。停止电路被构成为在从停止信号输出部输出停止信号的期间，通过与控制信号的内容无关地使停止向马达的通电来使马达停止。像这样，通过分别独立地设置在产生异常状态的情况下输出停止信号的构成部件、以及基于该停止信号实际使向马达的通电停止的构成部件，能够实现简单且可靠性较高的强制停止部。停止信号输出部也可以由硬件电路构成。若假设通过基于计算机的软件处理实现停止信号输出部的功能，则存在产生计算机的软件处理的异常(所谓的失控或与其类似的现象)的可能性。另一方面，若通过硬件电路构成停止信号输出部，则不产生上述那样的软件处理特有的异常，能够实现可靠性较高的停止信号输出部。停止信号输出部也可以是具备第一信号输出部、第二信号输出部、以及第三信号输出部的构成。第一信号输出部被构成为被输入从操作信号输出部输出的操作信号，在该被输入的操作信号的值为在控制部中被判断为使马达向特定的旋转方向旋转或者停止的值的情况下，输出作为表示其主旨的信号的第一信号。第二信号输出部被构成为获取表示马达的实际的动作状态的信息亦即实际动作信息，并在该获取的实际动作信息是表示马达向与特定的旋转方向相反的方向旋转的信息的情况下，输出表示其主旨的第二信号。第三信号输出部被构成为在从第一信号输出部输出第一信号且从第二信号输出部输出第二信号的情况下，输出停止信号。通过像这样将停止信号输出部分为3个功能模块来构成，能够简单且高效地实现停止信号输出部。停止信号输出部被构成为在由于异常状态的产生而输出停止信号的情况下，在该输出开始后，持续该输出，直至特定的条件成立，在特定的条件成立的情况下使该输出停止。根据这样构成的电动剪刀，通过适当地设定特定的条件，能够针对由于停止信号的输出而停止的马达适当地维持其停止的状态，且能够在适当的时刻解除该停止状态。对于特定的条件，能够适当地设定，但例如也可以将以从操作信号输出部输出在控制部中被判断为使马达向与特定的方向相反的方向旋转的值的操作信号的方式操作操作部设定为特定的条件。通过像这样设定特定的条件，通过按照使用者自己的意思操作操作部而使特定的条件成立，马达的停止状态被解除。因此，对于使用者而言，能够提供使用便利性较好的电动剪刀。停止电路也可以具备开关部以及开关驱动部。开关部在从向马达供给电力的电源向马达的电力供给路径中与驱动电路另行设置，并被构成为接通、切断电力供给路径。开关驱动部被构成为在从停止信号输出部输出停止信号的期间，通过开关部切断电力供给路径。根据这样构成的电动剪刀，能够通过简单的构成实现异常状态产生时的马达的停止。另外，停止电路也可以被构成为在从停止信号输出部输出停止信号的期间，通过使从控制部输入至驱动电路的控制信号无效化来停止从驱动电路向马达的通电。根据这样构成的电动剪刀，由于无需与驱动电路另行设置能够切断电力供给路径的构成部件，因此相应地，能够抑制成本。马达也可以是直流马达。即，直流马达被构成为通过在一对端子间被施加直流电压而旋转，且旋转方向根据该被施加的直流电压的极性而切换。并且，强制停止部也可以被构成为能够基于被施加至马达的一对端子的直流电压来判断马达是否是向与特定的旋转方向相反的方向旋转的状态。可以考虑各种判断马达向哪个方向旋转的方法，但在马达为直流马达的情况下，能够基于被施加至一对端子的各端子的电压来判断。因此，能够以简单构成适当地进行旋转方向的判断。驱动电路也可以被构成为具备具有4个开关元件的H桥电路，从该H桥电路向马达的一对端子间施加直流电压。通过作为驱动电路使用H桥电路，能够以低价的构成实现马达的旋转方向的切换。附图说明图1A是实施方式的电动剪刀的立体图，图1B是表示实施方式的剪刀主体的内部构成的侧视图。图2A是表示传感器单元的磁铁处于中立状态的情况的说明图，图2B是表示由于触发器被进行拉动操作而使传感器单元的磁铁向后方移动的状态的说明图，图2C是表示由于触发器被进行返回操作而使传感器单元的磁铁向前方移动的状态的说明图。图3是表示第一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动剪刀，其特征在于，具备：马达；可动刀，其是用于切断切断对象的刀，并被构成为能够向能够切断所述切断对象的闭方向、以及与该闭方向相反的开方向转动；传递机构，其被构成为能够将所述马达的旋转力传递至所述可动刀，并被构成为在所述马达向第一旋转方向旋转的情况下，使所述可动刀向所述闭方向转动，在所述马达向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的情况下，使所述可动刀向开方向转动；操作部，其被构成为该电动剪刀的使用者为了使所述马达动作而被所述使用者操作；操作信号输出部，其被构成为输出与所述操作部的操作状态相应的值的信号亦即操作信号；控制部，其被构成为基于从所述操作信号输出部输出的所述操作信号的值，判断使所述马达向所述第一旋转方向旋转，或者使所述马达向所述第二旋转方向旋转，或者使所述马达停止，并输出与该判断结果相应的控制信号；驱动电路，其被构成为通过按照从所述控制部输出的所述控制信号进行向所述马达的通电，使所述马达根据所述控制信号动作；以及强制停止部，其被构成为在产生异常状态的情况下，使所述马达停止，该异常状态是从所述操作信号输出部输出的所述操作信号的值成为在所述控制部中被判断为使所述马达向所述第一旋转方向以及所述第二旋转方向中的特定的旋转方向旋转或者使所述马达停止的值，且所述马达向与所述特定的旋转方向相反的方向旋转的状态。...

【技术特征摘要】
2015.08.04 JP 2015-1544781.一种电动剪刀，其特征在于，具备：马达；可动刀，其是用于切断切断对象的刀，并被构成为能够向能够切断所述切断对象的闭方向、以及与该闭方向相反的开方向转动；传递机构，其被构成为能够将所述马达的旋转力传递至所述可动刀，并被构成为在所述马达向第一旋转方向旋转的情况下，使所述可动刀向所述闭方向转动，在所述马达向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的情况下，使所述可动刀向开方向转动；操作部，其被构成为该电动剪刀的使用者为了使所述马达动作而被所述使用者操作；操作信号输出部，其被构成为输出与所述操作部的操作状态相应的值的信号亦即操作信号；控制部，其被构成为基于从所述操作信号输出部输出的所述操作信号的值，判断使所述马达向所述第一旋转方向旋转，或者使所述马达向所述第二旋转方向旋转，或者使所述马达停止，并输出与该判断结果相应的控制信号；驱动电路，其被构成为通过按照从所述控制部输出的所述控制信号进行向所述马达的通电，使所述马达根据所述控制信号动作；以及强制停止部，其被构成为在产生异常状态的情况下，使所述马达停止，该异常状态是从所述操作信号输出部输出的所述操作信号的值成为在所述控制部中被判断为使所述马达向所述第一旋转方向以及所述第二旋转方向中的特定的旋转方向旋转或者使所述马达停止的值，且所述马达向与所述特定的旋转方向相反的方向旋转的状态。2.根据权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于，所述特定的旋转方向是所述第二旋转方向。3.根据权利要求1或者2所述的电动剪刀，其特征在于，所述强制停止部具备：停止信号输出部，其被构成为在产生所述异常状态的情况下，输出用于使所述马达停止的停止信号；以及停止电路，其被构成为在从所述停止信号输出部输出所述停止信号的期间，通过与所述控制信号的内容无关地停止向所述马达的通电来使所述马达停止。4.根据权利要求3所述的电动剪刀，所述停止信号输出部由硬件电路构成。5.根据权利要求3或者4所述的电动剪刀，其特征在于，所述停止信号输出部具备：第一信号输出部，其被构成为被输入从所述操作信号输出部输出的所述操作信号，并在被输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：须田秀和，大村翔洋，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP