整经装纱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种整经装纱系统。该整经装纱系统包括存纱机构、中转机构、抓取机构、送料机构以及控制机构。该整经装纱系统及含有该整经装纱系统的整经系统可自动在纱架上装筒子纱，整个装纱过程基本上可以由机器独立运行，具有节约人力、降低员工工作强度、提高生产效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种整经装纱系统。
技术介绍
在纺织领域，整经是织布的准备工序，而装纱是整经生产工序中的一个重要步骤。传统的整经装纱普遍依靠人工完成。人工装纱时，需要员工频繁弯腰操作，劳动强度大，且装纱效率低，不利于自动化生产。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种省时省力的整经装纱系统。一种整经装纱系统，包括：存纱机构，用于放置筒子纱；中转机构，靠近所述存纱机构设置，所述中转机构上设有用于放置筒子纱的第一插纱杆；抓取机构，靠近所述存纱机构及所述中转机构设置，所述抓取机构用于从所述存纱机构抓取所述筒子纱，并将抓取的所述筒子纱插入所述第一插纱杆；送料机构，包括送料导轨、送料架、第二插纱杆及送料驱动装置，所述送料架设在所述送料导轨上，所述第二插纱杆设在所述送料架上，所述送料驱动装置用于驱动所述送料架沿所述送料导轨运动，所述送料驱动装置能够驱动所述送料架移动至所述中转机构处并使所述第二插纱杆插入插在所述第一插纱杆上的筒子纱中以从所述中转机构上取下所述筒子纱，所述送料驱动装置还能够驱动所述送料架移动至纱架处并使插在所述第二插纱杆上的筒子纱插入纱架的纱轴上以将所述筒子纱从所述第二插纱杆上转移至所述纱轴上；以及控制机构，与所述抓取机构及所述送料驱动装置电性连接，以分别控制所述抓取机构及所述送料驱动装置动作。在其中一个实施例中，所述存纱机构包括存纱架、滚筒及滚筒驱动装置，所述滚筒有多个，多个滚筒并排设置在所述存纱架上，所述滚筒驱动装置与所述控制机构电性连接，所述滚筒驱动装置用于驱动所述滚筒转动以将所述滚筒上的垛板纱送至靠近所述抓取机构，所述抓取机构从所述垛板纱上抓取所述筒子纱；或者所述存纱机构包括存纱架、传送带及传送带驱动装置，所述传送带设在存纱架上，所述传送带驱动装置与所述控制机构电性连接且能够由所述控制机构控制用于驱动所述传送带运动，所述传送带上设有多个筒子纱锭位。在其中一个实施例中，所述存纱机构还包括位置校正装置，所述位置校正装置与所述控制机构电性连接，所述位置校正装置用于检测当前待抓取的垛板纱上层的筒子纱的位置，并根据上层剩余的筒子纱的位置通过所述滚筒驱动装置调整当前待抓取的垛板纱的位置；或者所述存纱机构还包括步进感应装置，所述步进感应装置与所述控制机构电性连接，所述步进感应装置用于自动感应最前排的所述筒子纱锭位上是否有筒子纱，当所述步进感应装置感应无筒子纱时，所述控制机构控制所述传送带驱动装置带动所述传送带步进一排锭位。在其中一个实施例中，所述中转机构包括第一中转架及第一中转架转动驱动装置，所述第一中转架转动驱动装置与所述控制机构电性连接；其中，所述第一中转架上设有多个所述第一插纱杆，所述抓取机构将所述筒子纱按照第一方向插在所述第一中转架上的第一插纱杆上，所述第一中转架转动驱动装置用于驱动所述第一中转架转动。在其中一个实施例中，所述第一中转架的至少两个侧面设有所述第一插纱杆，且所述第一插纱杆在所述第一中转架的相应的侧面上成列设置。在其中一个实施例中，所述中转机构还包括第二中转架、第二中转架转动驱动装置及第二中转架移动驱动装置，所述第二中转架转动驱动装置及第二中转架移动驱动装置分别与所述控制机构电性连接；其中，每两个所述第二中转架成一套，每个所述第二中转架上设有多个所述第一插纱杆，所述抓取机构将所述筒子纱按照第二方向插在所述第二中转架上的第一插纱杆上，所述第二中转架转动驱动装置用于驱动所述第二中转架转动，所述第二中转架移动驱动装置用于调节每套中的两个所述第二中转架之间的距离以将其中一个第二中转架上的筒子纱转移并以第一方向插设至另一个第二中转架上，所述第二方向与所述第一方向相反。在其中一个实施例中，所述第二中转架的至少两个相对的侧面设有所述第一插纱杆，且所述第一插纱杆在所述第二中转架的相应侧面上成列设置。在其中一个实施例中，所述控制机构控制所述抓取机构将所述存纱机构上大头朝下的所述筒子纱抓取并插入至所述第一中转架上，将小头朝下的所述筒子纱抓取并插入至所述第二中转架上。在其中一个实施例中，所述抓取机构为六轴机械手。在其中一个实施例中，所述抓取机构具有多种抓取头，以分别抓取筒子纱及筒子纱隔板。在其中一个实施例中，所述整经装纱系统还包括保护机构，所述保护机构与所述控制机构电性连接，所述保护机构用于检测与所述抓取机构具有预设距离内是否有操作工或阻挡物，若检测到有操作工或阻挡物时，所述控制机构控制所述抓取机构停止动作。在其中一个实施例中，所述整经装纱系统还包括移料机构，所述移料机构包括移料座、移料导轨、移料驱动装置及移料定位装置；所述移料驱动装置与所述控制机构电性连接且能够由所述控制机构控制动作；所述移料座设在所述移料导轨上且能够由所述移料驱动装置驱动在所述移料导轨上移动；所述移料定位装置用于在所述移料导轨上定位所述移料座的位置；所述存纱机构、所述中转机构及所述抓取机构设在所述移料座上，且能够由所述移料驱动装置驱动在不同的纱架上料区之间移动。在其中一个实施例中，所述送料导轨包括第一送料导轨及与所述第一送料导轨垂直连接的第二送料导轨；所述送料驱动装置包括第一送料驱动装置及第二送料驱动装置；所述送料架设在所述第二送料导轨上；所述第一送料驱动装置用于驱动所述第二送料导轨在所述第一送料导轨上运动，所述第二送料驱动装置用于驱动所述送料架在所述第二送料导轨上运动。在其中一个实施例中，所述送料机构还包括纱轴位置检测装置，所述纱轴位置检测装置与所述控制机构电性连接，所述控制机构根据所述纱轴位置检测装置检测的待装纱的纱架上纱轴位置调整所述送料架的位置，以与待装纱的纱架上相应的纱轴位置对应。上述整经装纱系统可自动在纱架上装筒子纱，整个装纱过程基本上可以由机器独立运行，具有节约人力、降低员工工作强度、提高生产效率的有益效果。附图说明图1为一实施例的整经系统的结构示意图；图2为图1中存纱机构的存纱机构的结构示意图；图3为其他实施例中存纱机构的结构示意图；图4为图1中抓取机构的结构示意图；图5为图1中中转机构及移料机构的结构示意图；图6为图1中送料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图6所示，一实施例的整经系统包括整经装纱系统10、纱架20及整经机30。整经装纱系统10用于给纱架20的纱轴22自动装筒子纱。整经机30的机头设在纱架20的一端，用于对纱架20上的筒子纱进行整经处理。在本实施例中，纱架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整经装纱系统，其特征在于，包括：存纱机构，用于放置筒子纱；中转机构，靠近所述存纱机构设置，所述中转机构上设有用于放置筒子纱的第一插纱杆；抓取机构，靠近所述存纱机构及所述中转机构设置，所述抓取机构用于从所述存纱机构抓取所述筒子纱，并将抓取的所述筒子纱插入所述第一插纱杆；送料机构，包括送料导轨、送料架、第二插纱杆及送料驱动装置，所述送料架设在所述送料导轨上，所述第二插纱杆设在所述送料架上，所述送料驱动装置用于驱动所述送料架沿所述送料导轨运动，所述送料驱动装置能够驱动所述送料架移动至所述中转机构处并使所述第二插纱杆插入插在所述第一插纱杆上的筒子纱中以从所述中转机构上取下所述筒子纱，所述送料驱动装置还能够驱动所述送料架移动至纱架处并使插在所述第二插纱杆上的筒子纱插入纱架的纱轴上以将所述筒子纱从所述第二插纱杆上转移至所述纱轴上；以及控制机构，与所述抓取机构及所述送料驱动装置电性连接，以分别控制所述抓取机构及所述送料驱动装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种整经装纱系统，其特征在于，包括：存纱机构，用于放置筒子纱；中转机构，靠近所述存纱机构设置，所述中转机构上设有用于放置筒子纱的第一插纱杆；抓取机构，靠近所述存纱机构及所述中转机构设置，所述抓取机构用于从所述存纱机构抓取所述筒子纱，并将抓取的所述筒子纱插入所述第一插纱杆；送料机构，包括送料导轨、送料架、第二插纱杆及送料驱动装置，所述送料架设在所述送料导轨上，所述第二插纱杆设在所述送料架上，所述送料驱动装置用于驱动所述送料架沿所述送料导轨运动，所述送料驱动装置能够驱动所述送料架移动至所述中转机构处并使所述第二插纱杆插入插在所述第一插纱杆上的筒子纱中以从所述中转机构上取下所述筒子纱，所述送料驱动装置还能够驱动所述送料架移动至纱架处并使插在所述第二插纱杆上的筒子纱插入纱架的纱轴上以将所述筒子纱从所述第二插纱杆上转移至所述纱轴上；以及控制机构，与所述抓取机构及所述送料驱动装置电性连接，以分别控制所述抓取机构及所述送料驱动装置动作。2.如权利要求1所述的整经装纱系统，其特征在于，所述存纱机构包括存纱架、滚筒及滚筒驱动装置，所述滚筒有多个，多个滚筒并排设置在所述存纱架上，所述滚筒驱动装置与所述控制机构电性连接，所述滚筒驱动装置用于驱动所述滚筒转动以将所述滚筒上的垛板纱送至靠近所述抓取机构，所述抓取机构从所述垛板纱上抓取所述筒子纱；或者所述存纱机构包括存纱架、传送带及传送带驱动装置，所述传送带设在存纱架上，所述传送带驱动装置与所述控制机构电性连接且能够由所述控制机构控制用于驱动所述传送带运动，所述传送带上设有多个筒子纱锭位。3.如权利要求2所述的整经装纱系统，其特征在于，所述存纱机构还包括位置校正装置，所述位置校正装置与所述控制机构电性连接，所述位置校正装置用于检测当前待抓取的垛板纱上层的筒子纱的位置，并根据上层剩余的筒子纱的位置通过所述滚筒驱动装置调整当前待抓取的垛板纱的位置；或者所述存纱机构还包括步进感应装置，所述步进感应装置与所述控制机构电性连接，所述步进感应装置用于自动感应最前排的所述筒子纱锭位上是否有筒子纱，当所述步进感应装置感应无筒子纱时，所述控制机构控制所述传送带驱动装置带动所述传送带步进一排锭位。4.如权利要求1所述的整经装纱系统，其特征在于，所述中转机构包括第一中转架及第一中转架转动驱动装置，所述第一中转架转动驱动装置与所述控制机构电性连接；其中，所述第一中转架上设有多个所述第一插纱杆，所述抓取机构将所述筒子纱按照第一方向插在所述第一中转架上的第一插纱杆上，所述第一中转架转动驱动装置用于驱动所述第一中转架转动。5.如权利要求4所述的整经装纱系统，其特征在于，所述第一中转架的至少两个侧面设有所述第一插纱杆，且所述第一插纱杆在所述第一中转架的相应的侧面上成列设置。6.如权利要求4所述的整经装纱系统，其特征在于，所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永福，田柱安，问晓锋，林志锋，李冰，刘细强，岑均豪，洪巍，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44