关节用手术系统技术方案

关节用手术系统具备：处置器具，其能够对以导电性的液体充满的关节腔内的处置对象部位进行基于高频电流的高频处置和基于超声波振动的超声波处置；高频输出部，其向所述处置器具输出用于所述高频处置的高频能量；超声波输出部，其向所述处置器具输出用于所述超声波处置的超声波能量；测量部，其测量所述液体的温度；以及控制部，在由所述测量部测量出的测量温度为规定温度以上的情况下，该控制部控制所述高频输出部以停止输出所述高频能量，并控制所述超声波输出部以继续输出所述超声波能量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够在关节镜视下手术中使用的关节用手术系统。
技术介绍
在整形外科领域的关节镜视下手术中，利用生理盐水等液体(灌流液)使关节腔内膨胀来确保手术区(operatingfield)并进行处置。例如在日本特表2001-511043号公报中公开了这种关节镜视下手术中使用的处置器具。该文献所公开的处置器具包括基于旋切刀片、棒的机械式切断部分和基于高频电流的电子式切断和烧灼部分。在该文献中，能够利用一个处置器具来进行多个处置。专利文献1：日本特表2001-511043号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，在关节镜视下手术中，在上述液体中进行处置。因此，在日本特表2001-511043的处置器具中，当通过高频电流来持续进行处置时，存在液体的温度上升的问题。本专利技术的目的在于提供一种能够防止对周围组织的烫伤并且能够有效地对处置对象部位进行处置的关节用手术系统。用于解决问题的方案为了达成上述目的，在本专利技术的一个方式中，关节用手术系统具备：处置器具，其能够对以导电性的液体充满的关节腔内的处置对象部位进行基于高频电流的高频处置和基于超声波振动的超声波处置；高频输出部，其向所述处置器具输出用于所述高频处置的高频能量；超声波输出部，其向所述处置器具输出用于所述超声波处置的超声波能量；测量部，其测量所述液体的温度；以及控制部，在由所述测量部测量出的测量温度为规定温度以上的情况下，该控制部控制所述高频输出部以停止输出所述高频能量，并控制所述超声波输出部以继续输出所述超声波能量。为了达成上述目的，在本专利技术的一个方式中，关节用手术系统具备：处置器具，其能够对以导电性的液体充满的关节腔内的处置对象部位进行基于高频电流的高频处置和基于超声波振动的超声波处置；高频输出部，其向所述处置器具输出用于所述高频处置的高频能量；超声波输出部，其向所述处置器具输出用于所述超声波处置的超声波能量；以及控制部，其预测所述液体的温度，并且在预测出的预测温度为规定温度以上的情况下，该控制部控制所述高频输出部以停止输出所述高频电流，并控制所述超声波输出部以继续输出所述超声波振动。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种能够防止热对周围组织的影响并且能够有效地对处置对象部位进行处置的关节用手术系统。附图说明图1是示出第一实施方式所涉及的关节用手术系统的示意图。图2是放大地示出图1所示的关节用手术系统的处置器具的振动产生部附近的截面图。图3是示出使用了图1所示的关节用手术系统的切开或者切除处置的过程的流程图。图4是示出使用了图1所示的关节用手术系统的止血处置的过程的流程图。图5是示出第一实施方式的变形例所涉及的关节用手术系统的变形例的示意图。图6是示出第二实施方式所涉及的关节用手术系统的示意图。图7是示出使用了图6所示的关节用手术系统的切开或者切除处置的过程的流程图。图8是示出使用了图6所示的关节用手术系统的止血处置的过程的流程图。图9是示出第二实施方式的变形例所涉及的关节用手术系统的变形例的示意图。图10是示意性地示出第三实施方式所涉及的关节用手术系统中由控制部进行的估计时间的计算方法的图。图11是示出使用了第三实施方式所涉及的关节用手术系统的切开或者切除处置的过程的流程图。图12是示出使用了第三实施方式所涉及的关节用手术系统的止血处置的过程的流程图。图13是示出第四实施方式所涉及的关节用手术系统的示意图。具体实施方式[第一实施方式]参照图1至图4来说明本专利技术的第一实施方式。如图1所示，关节用手术系统11在对作为处置对象部位的例如肩、膝、肘等关节中的例如第一骨12与第二骨13之间进行处置时使用。关节用手术系统11具备处置器具14、作为用于使处置器具14进行动作的电源装置的电源单元15、包括关节镜16的内窥镜装置17、以及能够对手术时充满关节腔18内的灌流液21的温度进行测量的传感器22。如图1所示，内窥镜装置17具备关节镜16、图像处理单元23以及显示器等显示部24。关节镜16具备插入部25和保持部26。在使用了关节用手术系统11的处置中，插入部25的前端部插入关节腔18。通用线27的一端连接于保持部26。通用线27的另一端连接于图像处理器等图像处理单元23。图像处理单元23与监视器等显示部24电连接。在插入部25的前端部设置有摄像元件。摄像元件通过观察窗来拍摄被摄体。摄像元件经由穿过插入部25的内部、保持部26的内部以及通用线27的内部延伸设置的摄像电缆而与图像处理单元23电连接。由图像处理单元23来对拍摄到的被摄体像进行图像处理。然后，在显示部24显示被图像处理后的被摄体像。此外，未图示的光源单元连接于关节镜16，从光源单元射出的光向被摄体照射。传感器22(测量部)包括热电偶等在一般情况下能够得到的温度传感器。该传感器22测量关节腔18内的灌流液21的温度。例如，传感器22设置于后述的处置器具14的护套28的前端部且与关节腔18内的灌流液21接触的位置。如图1所示，传感器22既可以设置于护套28的圆筒的端面28B的位置，也可以在该端面28B附近设置于护套28的圆筒的内周面，还可以在该端面28B附近设置于护套28的圆筒的外周面。传感器22也可以设置于处置器具14以外的位置。如图1所示，处置器具14具备：构成外壳的壳体31；收纳在壳体31内的振动产生部32(转换器)；棒状的探头33，其与振动产生部32连接；中空(圆筒形)的护套28，其覆盖探头33的周围来保护探头33；旋钮34(旋转旋钮)，其以能够相对于壳体31旋转的方式固定；第一绝缘构件，其覆盖护套28的内周面；第二绝缘构件，其覆盖护套28的外周面；以及设置于壳体31的多个按钮45、46。此外，以下将图1所示的箭头D1设为探头33的前端方向，将箭头D2设为探头33的基端方向来进行说明。电缆35的一端连接于壳体31。电缆35的另一端连接于电源单元15。旋钮34以能够相对于壳体31绕探头33的中心轴C(参照图2)旋转的方式安装。该旋钮34经由未图示的连结机构而与探头33连结。因此，能够通过使旋钮34相对于壳体31进行旋转来使探头33一体地绕中心轴C进行旋转。由此，手术操作者在手术期间能够使探头33绕中心轴C进行旋转。如图2所示，振动产生部32具备超声波振子36和变幅构件37。在超声波振子36中设置有使电力(能量)变化为超声波振动的(本实施方式中例如是4个)压电元件38。第一电配线42a、42b的一端连接于超声波振子36。第一电配线42a、42b穿过电缆35的内部而在第一电配线42a、42b的另一端与电源单元15的超声波能量输出部41连接。超声波能量输出部41经由第一电配线42a、42b而输出用于驱动超声波振子36的电力(超声波能量)。由此，超声波振子36产生超声波振动。此外，第一电配线42a与超声波能量输出部41的正极连接，第一电配线42b与超声波能量输出部41的负极连接。超声波振子36安装于变幅构件37。变幅构件37由金属材料形成。对变幅构件37设置大致圆锥形的截面变化部，该截面变化部的截面积随着朝向探头33的前端方向D1而减少。由超声波振子36产生的超声波振动传递到变幅构件37，通过截面变化部来使超声波振动的振幅放大。如图1所示，探头33例如由具有生物适应性的金属材料(例如，钛合金等)形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节用手术系统，具备：处置器具，其能够对以导电性的液体充满的关节腔内的处置对象部位进行基于高频电流的高频处置和基于超声波振动的超声波处置；高频输出部，其向所述处置器具输出用于所述高频处置的高频能量；超声波输出部，其向所述处置器具输出用于所述超声波处置的超声波能量；测量部，其测量所述液体的温度；以及控制部，在由所述测量部测量出的测量温度为规定温度以上的情况下，该控制部控制所述高频输出部以停止输出所述高频能量，并控制所述超声波输出部以继续输出所述超声波能量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.18 JP 2015-0298361.一种关节用手术系统，具备：处置器具，其能够对以导电性的液体充满的关节腔内的处置对象部位进行基于高频电流的高频处置和基于超声波振动的超声波处置；高频输出部，其向所述处置器具输出用于所述高频处置的高频能量；超声波输出部，其向所述处置器具输出用于所述超声波处置的超声波能量；测量部，其测量所述液体的温度；以及控制部，在由所述测量部测量出的测量温度为规定温度以上的情况下，该控制部控制所述高频输出部以停止输出所述高频能量，并控制所述超声波输出部以继续输出所述超声波能量。2.根据权利要求1所述的关节用手术系统，其特征在于，在所述测量温度为所述规定温度以上的情况下，所述控制部控制超声波输出部以使与所述测量温度低于规定温度的状态相比所述超声波能量增大。3.根据权利要求1所述的关节用手术系统，其特征在于，在所述测量温度为所述规定温度以上的情况下，所述控制部控制超声波输出部以使与所述测量温度低于规定温度的状态相比所述超声波能量减少。4.根据权利要求1所述的关节用手术系统，其特征在于，还具备：内窥镜装置，其用于对所述处置对象部位进行目视确认；以及显示部，其显示由所述内窥镜装置拍摄到的影像，其中，所述控制部使所述测量温度显示于所述显示部。5.根据权利要求4所述的关节用手术系统，其特征在于，所述控制部使基于所述测量温度而预测出的预测信息显示于所述显示部。6.根据权利要求1所述的关节用手术系统，其特征在于，所述测量部设置于所述处置器...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川学，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP