机床及工件加工系统技术方案

本发明专利技术提供一种工件的加工生产力优异的同时，能够提高维护性、作业性的机床(100)等。机床(100)具备：一体地形成有主轴(11)、主轴台(12)、刀架(13)等的两个固定模块(M1、M3)以及两个移动模块(M2、M4)、以及搭载这些模块的基台(1)。在基台(1)上，移动模块(M2、M4)设置为在Y轴方向上移动自如，这些的对置侧固定有固定模块(M1、M3)，在固定模块(M3)的侧方设置有将基台(1)裁切而形成的缺口部(8)。移动模块(M2、M4)移动而能够与固定模块(M1)或固定模块(M3)使彼此的主轴(11)的轴线位于一条直线上。另外，移动模块(M4)能够移动到缺口部(8)的对置位置(P3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机床及使用机床的工件加工系统。
技术介绍
以往，已知的机床具备：多个模块，一体地设置有用于把持工件的主轴和用于保持对上述主轴所把持的工件进行加工的工具的刀架；以及基台，设置有上述各模块，其中，上述模块由以相互并排的方式设置的两个模块、以及配置在两个模块的对置侧的对置模块所构成，将上述工件在指定的上述模块间交接并进行加工(例如参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)[专利文献1]日本再公表专利WO2010/004961号
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)上述机床可比较自由地对各模块进行布置，易于形成各式各样的形态，但是存在下列问题：例如，构成为将多个模块在与上述主轴的轴线方向正交的方向上能够移动地设置并能够在基台的中央附近进行模块间的工件的交接的情况下，在维护时，存在作业者的手或工具等难以够到主轴等，或者作业的方向受限，或者作业性、维护性降低的情况。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种工件的加工生产力优异的同时，能够提高维护性、作业性的机床及工件加工系统。(解决问题的措施)本专利技术的机床具备：多个模块，一体地设置有用于保持工件的工件保持单元和用于保持对所述工件保持单元保持的工件进行规定的作业的作业单元的作业单元保持部；以及基台，设置有上述的各模块，上述模块包括相互并排设置的两个模块以及配置在两个模块的对置侧的对置模块，在规定的上述模块之间交接上述工件并进行加工，其中，并排设置的两个模块作为移动模块而设置为能够在并排方向上移动；在上述对置模块的侧方设置将有将上述基台裁切而形成的缺口部；上述两个移动模块能够移动而与上述对置模块相互位于一条直线上，并且至少一方的上述移动模块设置成能够移动到上述缺口部的对置位置。另外，本专利技术的工件加工系统将多个如上所述的机床经由上述缺口部并排设置而成。(专利技术的效果)根据本专利技术的机床及工件加工系统，工件的加工生产力优异的同时，能够提高维护性、作业性。附图说明图1是用于说明本专利技术的一个实施方式的机床的整体结构的概况的立体图。图2A是图1的机床的俯视图。图2B是从缺口部侧观察图1的机床的后视图。图3是图1的机床的俯视图，并示出各模块的移动方向及各模块与作业者之间的位置关系。图4A是用于说明图1的机床对工件的加工动作的示意图，并示出了用固定模块M1对工件进行加工的状态。图4B是示出进行从固定模块M1向移动模块M2交接工件的状态的示意图。图4C是示出用移动模块M2对工件进行加工的状态的示意图。图4D是示出移动模块M2朝固定模块M3的对置位置的移动状态的示意图。图4E是示出从移动模块M2向固定模块M3交接工件的同时，向固定模块M1供给第二个工件的状态的示意图。图4F是示出用固定模块M3对第一个工件进行加工的同时，用固定模块M1对第二个工件进行加工的状态的示意图。图4G是示出从固定模块M3向移动模块M4交接第一个工件的同时，从固定模块M1向移动模块M2交接第二个工件的状态的示意图。图4H是示出用移动模块M4对第一个工件进行加工的同时，用移动模块M2对第二个工件进行加工的状态的示意图。图4I是示出朝移动模块M4朝缺口部的对置位置的移动状态、以及移动模块M2朝固定模块M3的对置位置的移动状态的示意图。图4J是示出从移动模块M4搬出加工完毕的工件的同时，从移动模块M2向固定模块M3交接第二个工件，进一步将第三个工件供给到固定模块M1的状态的示意图。图5A是示出为本专利技术的另一个实施方式的机床的概况的俯视图，并示出关闭了第一隔绝壁以及第二隔绝壁的状态的俯视图。图5B是示出在图5A的机床中，打开了第一隔绝壁以及第二隔绝壁的状态的俯视图。图6是示出本专利技术的一个实施方式的工件加工系统的结构的概况的俯视图。图7是示出本专利技术的另一个实施方式的工件加工系统的结构的概况的俯视图。图8是示出本专利技术的另一个实施方式的工件加工系统的结构的概况的俯视图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的机床(自动车床装置)的一个实施方式。如图1的立体图、图2A的俯视图及图2B的后视图所示，本实施方式的机床100具备基台1，在基台1上搭载有四台模块M1、M2、M3、M4。以下，将模块M1、M2、M3、M4的主轴11的轴线方向设为Z轴方向；将在水平方向上与Z轴方向正交的方向设为Y轴方向；将与Z轴及Y轴正交的方向设为X轴方向。两个模块M2、M4是经由滑动机构2来配置在基台1上，并且以与Z轴方向平行的方式在Y轴方向上并排。该滑动机构2由向Y轴方向延伸的导轨3和滚珠螺杆4a等构成。模块M2、M4在导轨3上沿Y轴方向往复移动自如(以下，将模块M2、M4称为“移动模块M2、M4”)。在移动模块M2、M4的对置侧的基台1上以不能沿Y轴方向移动的方式固定有两个模块M1、M3(以下，将模块M1、M3称为“固定模块M1、M3”)，并且以与Z轴方向平行的方式在Y轴方向上并排。如图2A所示，基台1具有将YZ方向的一个角裁切成凹状而成的缺口部8，从而形成了俯视时为大致L字形状。固定模块M3与缺口部8相邻并沿基台1的缺口部8侧的外周缘而配置。固定模块M1沿着与基台1的缺口部8对置的外周缘而配置在隔着固定模块M3的与缺口部8相反侧。各模块M1、M2、M3、M4具有相同的基本结构，在基座10上，支撑主轴11的主轴台12和保持有工具16的刀架13设置成一体，上述工具16用于对主轴11所把持的工件进行加工。主轴11与主轴台12之间形成有以往公知的内置式马达(built-inmotor)(未图示)，并由上述内置式马达而以轴线为中心旋转驱动。主轴11的前方(基台1的Z轴方向的中心方向)的端部具有卡盘(未图示)，可利用卡盘的开闭动作而以拆装自如的方式把持工件。在各基座10上铺设有两根沿Z轴方向延伸并在Y轴方向上平行的导轨14，在导轨14上载置有主轴台12。主轴台12与设置在两个导轨14之间的滚珠螺杆4b螺合(螺纹结合)。滚珠螺杆4b由马达17旋转驱动，主轴台12与主轴11一体地在导轨14上沿Z轴方向进行进退运动(参照图3)。在基座10上，主轴台12的前方固定有支撑台15，在上述支撑台15的前方设置有沿X轴方向及Y轴方向移动自如的刀架13。刀架13利用X轴用的马达13a及Y轴用的马达13b而沿X轴方向及Y轴方向移动驱动。如图1所示，支撑台15形成为具有开口部15a的闸门(gate)状，主轴台12可经过开口部15a。主轴台12经过支撑台15的开口部15a而可使由主轴11所把持的工件与配置在支撑台15的前方的刀架13面对配置。关于各模块M1、M2、M3、M4，主轴11是通过驱动控制用的控制单元(未图示)等的驱动控制来将工件把持，而且通过分别控制主轴11的旋转驱动、主轴台12在Z轴方向上的移动、刀架13在X轴方向及Y轴方向上的移动来能够在各模块M1、M2、M3、M4的各自中选择刀架13中的规定的工具16并将工件加工成规定的形状。各模块M1、M2、M3、M4分别作为以支撑台15的前方(刀架13侧)为工件的加工区域，并将主轴11的端部配置于上述加工区域而对工件进行加工的不同的车床来发挥功能。换言之，机床100是多个车床作为模块来组合而成。如图1～图3所示，固定模块M1、M3的基座10固定于基台1。导轨3在Z轴方向上以平行的方式设置有两根，并从固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，其具备：多个模块，一体地设置有用于保持工件的工件保持单元和用于保持对所述工件保持单元所保持的工件进行规定的作业的作业单元的作业单元保持部；以及基台，设置有上述的各模块，上述模块包括相互并排设置的两个模块以及配置在两个模块的对置侧的对置模块，上述机床在规定的上述模块之间交接上述工件并进行加工，上述机床的特征在于：并排设置的两个模块作为移动模块而设置为能够在并排方向上移动；在上述对置模块的侧方设置有将上述基台裁切而形成的缺口部；上述两个移动模块能够移动而与上述对置模块相互位于一条直线上，并且至少一方的上述移动模块设置成能够移动到上述缺口部的对置位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 JP 2014-1346341.一种机床，其具备：多个模块，一体地设置有用于保持工件的工件保持单元和用于保持对所述工件保持单元所保持的工件进行规定的作业的作业单元的作业单元保持部；以及基台，设置有上述的各模块，上述模块包括相互并排设置的两个模块以及配置在两个模块的对置侧的对置模块，上述机床在规定的上述模块之间交接上述工件并进行加工，上述机床的特征在于：并排设置的两个模块作为移动模块而设置为能够在并排方向上移动；在上述对置模块的侧方设置有将上述基台裁切而形成的缺口部；上述两个移动模块能够移动而与上述对置模块相互位于一条直线上，并且至少一方的上述移动模块设置成能够移动到上述缺口部的对置位置。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，具备：由上述工件支撑部为把持工件的主轴、上述作业单元为对上述主轴所把持的工件进行加工的工具、以及上述作业单元保持部为保持上述工具的刀架构成的模块。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：中谷尊一，窪田守，中泽荣，三宫一彦，
申请(专利权)人：西铁城时计株式会社，西铁城精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP