【课题】提高用于电动助力转向装置的电动机电源电压VR检测电路的异常检测能力，同时，即使在检测出异常的情况下，也可以继续进行基于电动助力转向装置的转向辅助。【解决手段】当基于从用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)处获得的Vbat1电压与从用于检测出来自电源电路的电动机电源电压的检测电路(VR检测电路)处获得的VR电压之间的相关关系来进行VR检测电路的异常检测的时候，本发明专利技术通过将上述VR检测电路设置为双系统(VR检测电路1、VR检测电路2)以便使其冗长化并可以进行相互比较，从而能够高精度地实施VR检测电路的异常诊断，即使在双方的VR检测电路均被检测出异常的情况下，通过缓和上述检测电路的诊断阈值和/或判定阈值中的至少一个值，以便可以一边限制辅助量，一边继续进行转向辅助。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，该电动助力转向装置利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经由减速装置由齿轮或皮带等传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生转向辅助力的扭矩，现有的电动助力转向装置(EPS)进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小。电动机外加电压的调整一般通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(Duty)来进行。如图1所示，对电动助力转向装置的一般结构进行说明。转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速机构的减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在柱轴2上设有用于检测出转向盘1的转向扭矩的扭矩传感器10和用于检测出转向角θ的转向角传感器14，对转向盘1的转向力进行辅助的电动机20通过减速机构的减速齿轮(齿轮比n)3与柱轴2连接。电池13对用于控制电动助力转向装置的控制单元(ECU)30进行供电，同时，经过点火开关11，点火信号被输入到控制单元30。控制单元30基于由扭矩传感器10检测出的转向扭矩Th和由车速传感器12检测出的车速Vel，进行作为辅助(转向辅助)指令的电流指令值的运算，根据通过对电流指令值实施补偿等而得到的电压控制指令值Vref，来控制供给电动机20的电流。此外，转向角传感器14不是必须的，也可以不设置转向角传感器14。另外，收发车辆的各种信息的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)50被连接到控制单元30，车速Vel也能够从CAN50处获得。此外，收发CAN50以外的通信、模拟/数字信号、电波等的非CAN51也可以被连接到控制单元30。在现有技术中，在这样的电动助力转向装置中设有用于检测出来自电动机电源电路的电源电压VR的VR检测电路和用于检测出来自控制用电源电路的控制用电压Vbat1的检测电路，并且通过监视上述电源电压VR的检测电压值与上述控制用电压Vbat1的检测电压值之间的相关关系，来检测出电动机电源电压VR检测电路的异常。这种方法是利用电源电压VR与控制用电压Vbat1之间的相关关系基本上不会大大地偏离通常的相关关系的方法，作为利用这样的相关关系的现有技术，例如，专利文献1(日本特开2009-161156号公报)公开了一种异常检测手段。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-161156号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，例如，如上述专利文献1中所公开的那样，在具有从电池经由二极管到系统电源部的电流路径的电路结构的情况下，一般而言，因为来自电动机电源电路的电源电压与来自控制用电源电路的控制用电压之间的相关关系有可能会大大地偏离通常的相关关系，所以为了防止误检测，需要通过缓和诊断阈值来对应。但是，就这样在通过缓和诊断阈值来对应的情况下，存在VR检测电路的异常检测能力下降的问题。也就是说，在电动助力转向装置的电流控制中，在计算占空比的时候参照电动机电源电压VR的检测值，在电压低的时候，调整占空比以便施加电流。因此，当因为电动机电源电压VR的检测故障而导致检测出的电压低于实际的电压的时候，有可能会变成过度辅助(過アシスト)。因此，如上所述，在现有技术中，存在需要提高电动机电源电压VR的检测电路的故障检测能力的技术问题。因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术的目的在于提供一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，其通过使VR检测电路冗长化，并高精度地实施上述VR检测电路的异常诊断，从而可以有效地防止如上所述的过度辅助现象的发生。解决技术问题的手段为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，所述电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机，并且经由减速机构控制转向辅助，其特征在于：所述电源电压诊断装置具备用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)、两个用于检测出来自电源电路的电源电压的检测电路(VR检测电路1、VR检测电路2)以及基于来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1和来自所述电源电压的所述检测电路(所述VR检测电路1、所述VR检测电路2)的各个输出电压(VR1、VR2)进行诊断的诊断单元，所述诊断单元监视来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1与来自所述电源电压的所述检测电路的各个输出电压(VR1、VR2)之间的相关关系，进行故障诊断。还有，本专利技术的上述技术问题的解决还可以通过下述这样更有效地实现，即：所述相关关系的监视是通过求出所述输出电压VR1与所述输出电压VR2的比率并判断所述比率的大小是否在从诊断阈值A到诊断阈值B的范围内的故障诊断来进行的；或，当通过所述故障诊断发现了异常的时候，进行VR故障位置判定，通过所述VR故障位置判定，来判定出所述VR检测电路1和所述VR检测电路2中的哪一个检测电路发生了异常；或，所述电源电压诊断装置还具备VR选择单元，在所述故障诊断中，在来自所述电源电压的所述检测电路的各个输出电压(VR1、VR2)的所述比率(VR1/VR2)不在比所述诊断阈值A大并且比所述诊断阈值B小的范围(A＜(VR1/VR2)＜B)内的情况下，基于判定阈值C和判定阈值D，当(VR1/Vbat1)＜C或D＜(VR1/Vbat1)的时候，判定出所述VR检测电路1发生了异常，当(VR2/Vbat1)＜C或D＜(VR2/Vbat1)的时候，判定出所述VR检测电路2发生了异常，所述VR选择单元将来自通过基于所述判定阈值C和所述判定阈值D来进行的所述判定而被判定为正常的VR检测电路的输出电压输入到占空比控制单元；或，在所述故障诊断中，在所述两个检测电路(所述VR检测电路1、所述VR检测电路2)均被判定为发生了异常的情况下，缓和所述诊断阈值A、所述诊断阈值B、所述判定阈值C和所述判定阈值D中的至少一个所述诊断阈值和/或至少一个所述判定阈值的值之后，进行第二次的诊断和/或判定，并且基于所述第二次的诊断和/或判定的结果以及所述被缓和了的所述诊断阈值和/或所述判定阈值的值，来限制所述转向辅助的量。专利技术的效果本专利技术通过使电源电压VR的检测电路冗长化，这样就可以进行双系统的检测电路(VR检测电路1、VR检测电路2)的相互比较，从而不会被诸如温度变化之类的条件变化所左右，并且能够高精度地检测出VR电压检测的故障。因此，可以施加高可靠性的转向辅助。还有，在检测出双系统的检测电路(VR检测电路1、VR检测电路2)中的某一个VR检测电路发生了故障之后，利用与Vbat1的相关关系，来确定在上述双系统的VR检测电路中，究竟是哪一个VR检测电路发生了故障，从而就可以使用被判断为正常的VR检测电路的VR检测值来继续施加高可靠性的转向辅助。另外，在本专利技术中，即使在上述双系统的VR检测电路中的两个VR检测电路均被判断为发生了故障的情况下，可以缓和用于基于两个VR检测电路之间的相关关系来检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，所述电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机，并且经由减速机构控制转向辅助，其特征在于：所述电源电压诊断装置具备：用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)；两个用于检测出来自电源电路的电源电压的检测电路(VR检测电路1、VR检测电路2)；以及基于来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1和来自所述电源电压的所述检测电路(所述VR检测电路1、所述VR检测电路2)的各个输出电压(VR1、VR2)进行诊断的诊断单元，所述诊断单元监视来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1与来自所述电源电压的所述检测电路的各个输出电压(VR1、VR2)之间的相关关系，进行故障诊断。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.13 JP 2014-1222901.一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，所述电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机，并且经由减速机构控制转向辅助，其特征在于：所述电源电压诊断装置具备：用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)；两个用于检测出来自电源电路的电源电压的检测电路(VR检测电路1、VR检测电路2)；以及基于来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1和来自所述电源电压的所述检测电路(所述VR检测电路1、所述VR检测电路2)的各个输出电压(VR1、VR2)进行诊断的诊断单元，所述诊断单元监视来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1与来自所述电源电压的所述检测电路的各个输出电压(VR1、VR2)之间的相关关系，进行故障诊断。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置的电源电压诊断装置，其特征在于：所述相关关系的监视是通过求出所述输出电压VR1与所述输出电压VR2的比率并判断所述比率的大小是否在从诊断阈值A到诊断阈值B的范围内的故障诊断来进行的。3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置的电源电压诊断装置，其特征在于：当通过所述故障诊断发现了异常的时候，进行VR故障位置判定，通过所述VR故障位置判定，来判定出所述VR检测电路1和所述VR检测电路2中...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓜生恭正，熊谷绅，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。