定位及固定零件的零件保持组件、组装系统和方法技术方案

组装系统和零件保持组件配置为定位和固定限定多个孔的零件。所述组件包括具有轨道的框架。所述组件包括各自由所述框架支撑的第一装置和第二装置。所述装置之一可沿着所述轨道移动以相对彼此且相对于所述零件的所述孔的位置来定位所述装置。所述第一装置包括第一销且所述第二装置包括第二销。每个所述销均可在闭合位置和打开位置之间移动。当处于闭合位置时，所述销配置为穿过所述零件的相应孔设置以定位该零件。当处于打开位置时，所述销配置为在相应孔中扩大以将所述零件固定到所述装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种被配置成定位并固定限定多个孔的零件的零件保持组件、一种被配置成定位并固定限定孔的零件的组装系统，以及一种定位并固定零件的方法。
技术介绍
组装后的装置包括多个结构部件，它们以足够的精确度彼此组装，以实现希望的功能和美观性。组装后的装置包括多个子组件，每个子组件具有若干子部件。通常，专用固定装置被设计成用于相对于每个子部件将被组装至其上的一个或多个其他子部件来呈现并定位每个子部件。专用固定装置被定制用于特定子部件，且因此具有有限的可调整性。这些固定装置在用于组装子部件之前需要更长的前置时间以及大量的资金投入用于设计和制造。组装后的装置可以是车辆、家用电器、家具、飞机、船只等。通常，穿过各个子部件的孔并不是标准化的；因此，分开的单个专用夹具用来移动每个不同的子部件。换句话说，一个专用夹具用于子部件的一种特定配置，而另一个专用夹具用于另一个子部件的另一种特定配置。因此，对于每个特定子部件需要设计具体的夹具，这需要前置时间和资金投入。因而，专用夹具具有有限的可调整性。
技术实现思路
本专利技术提供一种零件保持组件，其被配置成定位并固定限定多个孔的零件。零件保持组件包括具有轨道的框架。零件保持组件还包括各自由框架支撑的第一装置和第二装置。第一装置和第二装置中的一者可沿着轨道移动，以相对于彼此且相对于零件的孔的位置定位装置。第一装置包括第一销，且第二装置包括第二销。第一销和第二销中的每个均可在闭合位置和打开位置之间移动。第一销和第二销被配置成当在闭合位置中时设置穿过零件的相应孔，以定位零件。另外，第一销和第二销被配置成当在打开位置中时在相应孔中扩大，以将零件固定至第一装置和第二装置。本专利技术还提供一种组装系统，其被配置成定位并固定限定多个孔的零件。该系统包括具有附接构件的支撑结构，且该系统包括联接至附接构件的零件保持组件。零件保持组件包括上面的段落中所讨论的特征。本专利技术进一步提供一种定位并固定零件的方法。该方法包括相对于零件定位零件保持组件，其中零件保持组件包括框架，第一装置包括第一销且第二装置包括第二销。该方法进一步包括移动第一装置和第二装置中的一者以相对于彼此且分别相对于零件的第一孔和第二孔的位置定位装置。该方法还包括将第一销插入到零件的第一孔中以定位零件，且将第二销插入到零件的第二孔中以定位零件。另外，该方法包括在将销插入到相应的第一孔和第二孔中之后，扩大第一销和第二销，以将零件固定至第一装置和第二装置。具体实施方式和图或附图支持且描述本专利技术，但本专利技术的要求保护范围仅由权利要求书限定。虽然用于实施权利要求书的一些最佳方式和其他实施例已经详细描述，仍存在用于实践所附权利要求书中所限定的本专利技术的各种替代设计和实施例。附图说明图1是组装系统和联接至支撑结构的零件保持组件的示意性透视图。图2是零件保持组件的示意性侧视图，其中第一装置在第一位置中以实线示出且在第二位置中以虚线示出。图3是零件的一个示例的示意性侧视图。图4是零件的另一个示例的示意性侧视图。图5是位于闭合位置中的销的示意性透视图。图6是位于打开位置中的图5的销的示意性透视图。图7是位于闭合位置中的图5的销的示意性局部剖视图，其中零件以虚线示出。图8是位于打开位置中的图5的销的示意性局部剖视图，其中零件以虚线示出。图9是位于闭合位置中的另一种配置的销的示意性透视图，其中零件以虚线示出。具体实施方式本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本专利技术的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。参照附图，其中在全部视图中类似的标号指示类似或对应零件，包括支撑结构12的组装系统10在图1中大体地被示出，其中零件保持组件14联接至支撑结构12。因此，组装系统10可包括零件保持组件14。零件保持组件14可联接至支撑结构12。因此，如果期望的话，零件保持组件14可从支撑结构12移除。零件保持组件14可被用来在组装期间定位零件16，该零件16在下文的讨论中被称为第一零件16。支撑结构12可为固定的固定装置、框架、机器人装置等。当支撑结构12为机器人装置(如图1中所示)时，机器人装置可使用零件保持组件14来将第一零件16定位并移动至期望位置/方向，其细节将在下文进一步讨论。因此，控制器可与支撑结构12通信以将零件保持组件14相对于第一零件16定位在特定位置中。零件保持组件14和第一零件16在图1中示意性地示出，以大体地指示部件相对于支撑结构12的方向。零件保持组件14的细节在图2中示出，其将在下文进行讨论。参照图1，零件保持组件14可被用来在组装14期间相对于基座零件18定位第一零件16。因此，组装系统10可包括第一零件16、基座零件18、支撑结构12和零件保持组件14。例如，机器人装置可定位基座零件18，且另一个机器人装置可抓取另一个零件，诸如第一零件16，并相对于基座零件18定位该第一零件16。意思是，带有一个零件保持组件14的一个机器人装置可用作固定装置以支撑基座零件18，而带有另一个零件保持组件14的另一个机器人装置可相对于基座零件18定位第一零件16。或者，固定的固定装置19可被用来支撑基座零件18，且带有零件保持组件14的机器人装置可相对于基座零件18定位第一零件16。在另一个替代方案中，零件保持组件14可固定至固定的固定装置19和置于该零件保持组件14上的基座零件18，然后带有另一个零件保持组件14的机器人装置可相对于基座零件18定位第一零件16。通常，零件保持组件14可将第一零件16准确地定位并保持在适当位置，用于制造和组装14操作。例如，单个零件、零件的子组件/组件可准确地定位并保持在适当位置，以在组装过程中组装、焊接和/或检查各个零件。控制器可与支撑结构12通信以将零件保持组件14相对于第一零件16和/或基座零件18定位在特定位置中。控制器可包括处理器和存储器，如下文针对其他控制器所详述。第一零件16和基座零件18可为任何合适的配置，且因此在图1中示意性地示出。第一零件16的不同配置的示例在图3和图4中示出。在某些实施例中，第一零件16和基座零件18可为车辆的部件，诸如车身部件或车身板，用于汽车、卡车、摩托车、船只、飞机、农用设备等。替代地，第一零件16和基座零件18可用于非车辆，诸如电器、机器、农场设备等。基座零件18的非限制性示例为车辆的行李箱盖和升降门。图3和图4的第一零件16的非限制性示例为加强零件。例如，图3的加强零件可被用来加强升降门的铰接，且图4的加强零件可被用来加强行李箱盖的铰接。第一零件16可为任何合适的材料，且非限制性示例可包括钢、铝或复合材料。零件保持组件14可与第一零件16和基座零件18的多种不同的配置一起使用，其可以节约成本和时间，同时提供可调整范围。因此，本文所述的零件保持组件14为组装多种不同零件提供了通用性。继续参照图1，支撑结构12可包括附接构件20。通常，零件保持组件14可联接至附接构件20。附接构件20可为任何合适配置以支撑零件保持组件14。对于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位和固定限定多个孔的零件的零件保持组件，所述组件包括：框架，其包括轨道；第一装置和第二装置，各自由所述框架支撑；其中，所述第一和第二装置中之一沿着所述轨道可移动，以相对彼此且相对于所述零件的所述孔的位置来定位所述装置；和其中所述第一装置包括第一销且所述第二装置包括第二销，其中每个所述第一和第二销均在闭合位置和打开位置之间可移动，且其中当处于闭合位置时，所述第一和第二销配置为穿过所述零件的相应孔来设置以定位所述零件，并且当处于打开位置时，所述第一和第二销配置为在相应的孔中扩大以将所述零件固定到所述第一和第二装置。

【技术特征摘要】
2015.08.19 US 14/8303051.一种用于定位和固定限定多个孔的零件的零件保持组件，所述组件包括：框架，其包括轨道；第一装置和第二装置，各自由所述框架支撑；其中，所述第一和第二装置中之一沿着所述轨道可移动，以相对彼此且相对于所述零件的所述孔的位置来定位所述装置；和其中所述第一装置包括第一销且所述第二装置包括第二销，其中每个所述第一和第二销均在闭合位置和打开位置之间可移动，且其中当处于闭合位置时，所述第一和第二销配置为穿过所述零件的相应孔来设置以定位所述零件，并且当处于打开位置时，所述第一和第二销配置为在相应的孔中扩大以将所述零件固定到所述第一和第二装置。2.根据权利要求1所述的组件，其中所述第二装置固定到所述框架，并且所述第一装置相对于所述第二装置沿着所述轨道可移动，使得所述第一装置的位置相对于所述第二装置是可改变的。3.根据权利要求2所述的组件，其中所述第一装置包括支撑所述第一销的第一臂，且其中所述第一臂沿着所述轨道横向于所述第一装置的移动可移动，使得所述第一销的位置相对于所述轨道是可改变的。4.根据权利要求3所述的组件，其中所述第一装置包括由所述第一臂支撑且限定第一孔的第一壳体，其中所述第一销设置在第一孔内且部分延伸到所述第一壳体之外，使得所述第一销的端部暴露在所述第一壳体的外部。5.根据权利要求4所述的组件，其中所述第一销的所述端部包括多个第一指部，其中当处于闭合位置时所述第一指部彼此相邻设置，使得所述第一指部配置为插入到所述零件的所述孔之一中以定位所述零件，并且当处于打开位置时，所述第一指部设置成比处于闭合位置时彼此相距更远，使得所述第一指部配置为可远离彼此移动以在所述零件的所述孔之一内接合所述零件，其将所述零件固定到所述第一装置。6.根据权利要求5所述的组件，其中所述第一孔沿第一轴线设置，并且所述第一指部在闭合位置和打开位置之间相对于所述第一轴线移动，与所述第一指部各包括朝外背离所述第一轴线的外表面，且每个所述第一指部的所述外表面包括锥形部分。7.根据权利要求2所述的组件，其中所述第二装置包括由所述第二销支撑的第二臂，其中所述第二臂固定在相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·施，S·A·麦克劳德，J·J·哈克特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US