车辆监控的方法和装置、处理器、图像采集设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆监控的方法和装置、处理器、图像采集设备。其中，该方法包括：识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像；对车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果；对车辆图像和车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；输出目标特征的识别结果和处理后的图像。本发明专利技术解决了监控车辆的图像检测识别率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控领域，具体而言，涉及一种车辆监控的方法和装置、处理器、图像采集设备。
技术介绍
目前在高清卡口系统中，带有图片抓拍和驾驶者人脸、安全带检测、遮阳板检测等模式识别技术的高清网络摄像机，简称抓拍机。对于交警、公安等用户而言，要求抓拍机拍摄的图片清晰且易于识别，以方便为治安刑侦、缉查布控、肇事逃逸等时间业务事件发生后的查找线索等业务提供数据支撑。基于上述业务需求，抓拍机一般会选取拍摄的车辆图片的感兴趣区域来进行图像处理或特征识别，现有技术中进行图像处理的准确性不够；并且在进行图像识别时未考虑监控车辆的车型、图像前期处理等因素对特征识别结果的影响，因此其特征识别或图像处理的结果都不够理想，存在监控车辆的图像检测识别率较低的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆监控的方法和装置、处理器、图像采集设备，以至少解决监控车辆的图像检测识别率较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆监控方法，该车辆监控方法包括：识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像；对上述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果；对上述车辆图像和上述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；输出上述目标特征的识别结果和上述处理后的图像。进一步地，对上述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果包括：对上述车窗区域图像进行预处理得到预处理图像；对上述预处理图像进行特征识别，得到上述目标特征的识别结果。进一步地，在对上述预处理图像进行特征识别，得到上述目标特征的识别结果之后，上述方法还包括：：保存识别到的上述预处理图像的图像参数，其中，上述图像参数包括：上述预处理图像的前景与背景的对比度和/或上述预处理图像的灰度值；将上述识别结果、上述识别结果的置信度和上述图像参数作为反馈参数；使用上述反馈参数调整对上述车窗区域图像进行预处理的预处理参数，得到调整后的预处理参数；使用上述调整后的预处理参数对当前的车窗区域图像和/或下一个车窗区域图像进行预处理，其中，上述预处理包括对比度增强、曲线校正、锐化、降噪中的至少一种处理方式。进一步地，对上述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果包括：识别上述车窗区域图像中的上述车辆的驾驶者的人脸特征；识别上述车窗区域图像中是否存在驾驶状态特征，得到状态识别结果，其中，上述驾驶状态特征包括上述驾驶者打电话的特征、上述车辆的遮阳板打开的特征以及上述驾驶者系安全带的特征中的至少之一，其中上述识别结果包括上述驾驶者的人脸特征和上述状态识别结果。进一步地，对上述车辆图像和上述车窗区域图像分别进行人眼感官处理包括：对上述车辆图像进行高光和/或阴影调整，得到上述处理后的车辆图像；以及调整上述车窗区域图像中各个像素点的对比度系数，得到上述处理后的车窗区域图像。进一步地，将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像包括：将上述处理后的车辆图像的任意一条边与上述处理后的车窗区域图像的一条边拼接，得到上述处理后的图像；或使用上述处理后的车窗区域图像替代上述处理后的车辆图像中的车窗部分，得到上述处理后的图像。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆监控装置，该车辆监控装置包括：图像识别模块，用于识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像；特征识别模块，用于对上述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果；图像处理模块，用于对上述车辆图像和上述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；输出模块，用于输出上述目标特征的识别结果和上述处理后的图像。进一步地，上述特征识别模块包括：第一图像处理子模块，用于对上述车窗区域图像进行预处理得到预处理图像；第一特征识别子模块，用于对上述预处理图像进行特征识别，得到上述目标特征的识别结果。进一步地，上述车辆监控装置还包括：保存模块，用于保存识别到的上述预处理图像的图像参数，其中，上述图像参数包括：上述预处理图像的前景与背景的对比度和/或上述预处理图像的灰度值；第一处理模块，用于将上述识别结果、上述识别结果的置信度和上述图像参数作为反馈参数；第二处理模块，用于使用上述反馈参数调整对上述车窗区域图像进行预处理的预处理参数，得到调整后的预处理参数；第三处理模块，用于使用上述调整后的预处理参数对当前的车窗区域图像和/或下一个车窗区域图像进行预处理，其中，上述预处理包括对比度增强、曲线校正、锐化以及降噪中的至少一种处理方式。进一步地，上述特征识别模块还包括：第二特征识别子模块，用于识别上述车窗区域图像中的上述车辆的驾驶者的人脸特征；第三特征识别子模块，用于识别上述车窗区域图像中是否存在驾驶状态特征，得到状态识别结果，其中，上述驾驶状态特征包括上述驾驶者打电话的特征、上述车辆的遮阳板打开的特征以及上述驾驶者系安全带的特征中的至少之一，其中，上述识别结果包括上述驾驶者的人脸特征和上述状态识别结果。进一步地，上述图像处理模块包括：第一调整子模块，用于对上述车辆图像进行高光和/或阴影调整，得到上述处理后的车辆图像；第二调整子模块，用于调整上述车窗区域图像中各个像素点的对比度系数，得到上述处理后的车窗区域图像。进一步地，上述图像处理模块还包括：拼接模块，用于将上述处理后的车辆图像的任意一条边与上述处理后的车窗区域图像的一条边拼接，得到上述处理后的图像；或替代模块，用于使用上述处理后的车窗区域图像替代上述处理后的车辆图像中的车窗部分，得到上述处理后的图像。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，包括具有上述任一特征的上述车辆监控装置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种图像采集设备，该图像采集设备包括：图像采集单元，用于在车辆进入预设位置时采集上述车辆的车辆图像；具有上述特征的上述处理器，与上述图像采集单元连接，用于识别上述车辆图像中的车窗区域图像；对上述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果，对上述车辆图像和上述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；以及输出上述目标特征的识别结果和上述处理后的图像。进一步地，上述图像采集单元包括：成像传感器，用于在上述车辆进入上述预设位置时获取上述车辆的成像图像；数据转换器，分别与上述成像传感器和上述处理器连接，用于将上述成像图像转换为YUV数据形式的上述车辆图像，并将上述车辆图像输入上述处理器。在本专利技术实施例中，通过识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像，对上述车窗区域图像进行特征识别从而得到目标特征的识别结果；并对上述车辆图像和上述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，再将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接从而得到处理后的图像；最终输出上述目标特征的识别结果和上述处理后的图像，达到了准确识别监控车辆目标特征和处理后的车辆图像适宜人眼感官的效果，进而解决了监控车辆的图像检测识别率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆监控方法，其特征在于，包括：识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像；对所述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果；对所述车辆图像和所述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；输出所述目标特征的识别结果和所述处理后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像；对所述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果；对所述车辆图像和所述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；输出所述目标特征的识别结果和所述处理后的图像。2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，对所述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果包括：对所述车窗区域图像进行预处理得到预处理图像；对所述预处理图像进行特征识别，得到所述目标特征的识别结果。3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，在对所述预处理图像进行特征识别，得到所述目标特征的识别结果之后，所述方法还包括：保存识别到的所述预处理图像的图像参数，其中，所述图像参数包括：所述预处理图像的前景与背景的对比度和/或所述预处理图像的灰度值；将所述识别结果、所述识别结果的置信度和所述图像参数作为反馈参数；使用所述反馈参数调整对所述车窗区域图像进行预处理的预处理参数，得到调整后的预处理参数；使用所述调整后的预处理参数对当前的车窗区域图像和/或下一个车窗区域图像进行预处理，其中，所述预处理包括对比度增强、曲线校正、锐化以及降噪中的至少一种处理方式。4.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，对所述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果包括：识别所述车窗区域图像中的所述车辆的驾驶者的人脸特征；识别所述车窗区域图像中是否存在驾驶状态特征，得到状态识别结果，其中，所述驾驶状态特征包括所述驾驶者打电话的特征、所述车辆的遮阳板打开的特征以及所述驾驶者系安全带的特征中的至少之一，其中，所述识别结果包括所述驾驶者的人脸特征和所述状态识别结果。5.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，对所述车辆图像和所述车窗区域图像分别进行人眼感官处理包括：对所述车辆图像进行高光和/或阴影调整，得到所述处理后的车辆图像；以及调整所述车窗区域图像中各个像素点的对比度系数，得到所述处理后的车窗区域图像。6.根据权利要求1或5所述的车辆监控方法，其特征在于，将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像包括：将所述处理后的车辆图像的任意一条边与所述处理后的车窗区域图像的一条边拼接，得到所述处理后的图像；或使用所述处理后的车窗区域图像替代所述处理后的车辆图像中的车窗部分，得到所述处理后的图像。7.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：图像识别模块，用于识别监控到的车辆图像中的车窗区域图像；特征识别模块，用于对所述车窗区域图像进行特征识别，得到目标特征的识别结果；图像处理模块，用于对所述车辆图像和所述车窗区域图像分别进行人眼感官处理，并将处理后的车辆图像和处理后的车窗区域图像拼接得到处理后的图像；输出模块，用于输出所述目标特征的识别结果和所述处理后的图像。8.根据权利要求7所述的车辆监控装置，其特征在于，所述特征识别模块包括：第一图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，陈军，祁金红，罗兵华，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33