设备控制制造技术

设备，例如打印机4、电视3和车门锁2，通过控制器5被无线控制，所述控制器5可包括检测用户注视方向的眼球追踪眼镜，还包括从所述设备接收射频分组的朝向检测器，根据所述射频分组可以检测所述设备的朝向。当检测的设备朝向和注视检测角度采取了预定关系，例如当它们对齐时，对所述设备进行无线控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及对设备进行无线控制。
技术介绍
已知有各种系统可以远程控制电子设备。这些系统包括发射红外或射频信号、声音、或其他音频、控制、甚至是运动检测。
技术实现思路
在一种实施方式中，一种方法包括：确定用户的注视方向；基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向(orientation)，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的至少一个设备的一部分；以及确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系，以控制给定操作。所述给定操作可包括所述第一设备的操作，并且可在确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向采取所述预定关系时发送控制信号，以控制所述第一设备执行所述给定操作。所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向之间的预定关系可包括所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向何时对齐，也可以使用其他关系。通过所述第二设备中包括的处理器确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系。可使用注视方向检测器，例如眼球追踪眼镜中的视网膜运动检测器来确定用户的注视方向，可包括所述第二设备。可使用位于所述第二设备中的朝向检测器确定所述第一设备相对于所述第二设备的朝向。可响应于确定所述注视方向检测器检测到的所述注视方向和所述朝向检测器确定的所述第一设备相对于所述第二设备的所述朝向采取所述给定关系(例如，对齐)而传送用于控制所述第一设备的操作的控制信号。所述方法可包括检测用户做出的预定动作(gesture)，以引起对所述第一设备发射控制信号。所述第二设备包括所述天线阵列以接收从所述第一设备向其无线传输的至少一个射频分组，并且所述方法可包括响应于所述至少一个射频分组而比较所述天线阵列接收到的信号，从而确定所述第一设备相对于所述第二设备的朝向。这里描述的装置的一种实施方式包括：至少一个处理器以接收来自注视方向检测器的与用户的注视方向相对应的注视方向信号、以及来自朝向检测器的朝向信号，所述朝向检测器可操作以基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的至少一个设备的一部分；所述处理器可操作以响应于所述注视方向信号和所述朝向信号，确定所述注视方向检测器检测到的所述注视方向和所述朝向检测器确定的所述第一设备相对于所述第二设备的所述朝向是否采取了给定关系，以控制所述第一设备的操作。处理器可包括在所述第二设备中，该第二设备还可包括所述注视方向检测器。所述第二设备可包括眼球追踪眼镜，该眼球追踪眼镜包括检测视网膜运动的检测器，还可包括朝向检测器。可提供发射机，所述发射机耦合到所述处理器，响应于所述处理器确定所述注视方向检测器检测到的所述注视方向和所述朝向检测器确定的所述第一设备相对于所述第二设备的所述朝向采取所述给定关系(例如，它们对齐)，而传送用于控制所述第一设备的控制信号。此外，所述处理器响应于所述注视方向信号和/或所述朝向信号而检测用户做出的动作，以引起所述发射机传送用于所述第一设备的控制信号。所述第二设备可包括所述天线阵列以接收从所述第一设备向其无线传输的至少一个射频分组、以及比较器以响应于所述至少一个射频分组而比较所述天线阵列接收的信号，从而确定所述第一设备相对于所述第二设备的朝向。一种实施方式可包括存储有计算机可读代码的至少一个非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可读代码被配置为引起处理器：确定用户的注视方向；基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的至少一个设备的一部分；以及确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系，以控制所述第一设备的操作。此外，一种实施方式可包括装置，该装置包括：用于从注视方向检测器接收与用户的注视方向相对应的注视方向信号的部件；用于从朝向检测器接收朝向信号的部件，所述朝向检测器可操作以基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的至少一个设备的一部分；以及用于响应于所述注视方向信号和所述朝向信号，而确定所述注视方向检测器检测到的所述注视方向和所述朝向检测器确定的所述第一设备相对于所述第二设备的所述朝向是否采取了给定关系，以控制给所述第一设备的操作的部件。附图说明为完整理解本专利技术的实施方式，现在参考附图进行以下描述，在这些附图中：图1是无线控制系统的示意图，其中利用控制器对远程设备进行无线控制；图2是控制器的示意图，该控制器包括在图1所示系统中使用的眼球追踪眼镜；图3是控制器主要组件的框图；图4是定位信号的示意图；图5是远程受控设备的框图；图6是移动设备的示意框图；图7是打印机控制操作的流程图；图8是电视控制操作的流程图；图9是汽车门锁控制操作的示意图；以及图10是汽车门锁控制操作的流程图。具体实施方式参考图1，描述了远程控制系统，其允许用户1通过使用遥控器5和远程设备2，3，4进行无线交互，所述远程控制器5在该示例中方便地实现为戴在用户1头部6上的眼镜。每个远程设备设置有发射识别信号的射频标签7，8，9，可以根据所述识别信号确定设备相对于控制器5的朝向，下面将更详细地描述。此外，控制器5包括注视检测器，该注视检测器可利用视网膜检测器确定用户的注视角，例如，所述视网膜检测器设置在眼球追踪眼镜中。参考图2和图3，控制器5包括眼镜，该眼镜具有容纳在框架12中的镜片10，11，所述框架12具有可折叠的侧臂13，14，所述侧臂13，14包括容纳图3所述电子电路和电池(未显示)的腔体15。眼球追踪眼镜5包括检测用户眼球运动的视网膜检测17，18。此外，眼镜框架12包括检测设备标签7，8，9所发射信号的天线阵列19-1，19-2，19-3，19-4。标签7在图3中例示，控制器5显示为正从标签7接收信号以确定其相对于控制器5的朝向。天线19-1，19-2，19-3，19-4用作相控阵天线，能够检测来自标签7的信号的入射角。如图所示，信号具有波阵面，该波阵面沿着虚线20所示方向移动，和天线阵列19的法线21形成入射角θ。标签7可被配置为利用任意合适类型的无线发射/接收技术运行。合适类型的技术包括，但是不限于蓝牙基础速率/增强速率(BR/EDR)和蓝牙低功率(BTLE)。蓝牙低功率(BLE)是作为蓝牙和新规范版本4.0的一个组成部分由蓝牙技术联盟发布的新无线通信技术。BLE是一种功耗、复杂度和成本较低的无线通信协议，针对需要较低数据速率和较短工作周期的应用而设计。BLE继承了传统蓝牙的协议栈和星形拓扑，重新定义了物理层规范，并包括许多新功能，例如甚低功率空闲模式，简单的设备发现，以及短分组。其他合适类型的技术包括WLAN和ZigB。使用BTLE是特别有利的，因为其能耗较低，并且因为大部分的手机和其他移动电子设备都能够使用BTLE技术进行通信。设备标签7发射的信号可依据诺基亚的高精度室内定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，该方法包括：确定用户的注视方向；基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的至少一个设备的一部分；以及确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系，以控制给定操作的执行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，该方法包括：确定用户的注视方向；基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的至少一个设备的一部分；以及确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系，以控制给定操作的执行。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述给定操作包括所述第一设备的操作，并且包括在确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向采取所述预定关系时发送控制信号，以控制所述第一设备执行所述给定操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，该方法包括利用所述第二设备中包括的处理器来确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系。4.根据任意前述权利要求所述的方法，该方法包括使用注视方向检测器确定用户的注视方向。5.根据权利要求4所述的方法，该方法包括在所述第二设备中使用注视方向检测器。6.根据权利要求5所述的方法，该方法包括利用眼球追踪眼镜检测用户的视网膜运动，以确定所述注视方向。7.根据权利要求5或6所述的方法，该方法包括使用位于所述第二设备中的朝向检测器确定所述第一设备相对于所述第二设备的朝向。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，该方法包括响应于确定所述注视方向检测器检测到的注视方向和所述朝向检测器确定的所述第一设备相对于所述第二设备的朝向采取了所述给定关系，而传送用于所述第一设备的控制信号。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，该方法包括检测用户做出的预定动作，以引起传送用于所述第一设备的控制信号。10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其中所述第二设备包括所述天线阵列以接收从所述第一设备向其无线传输的至少一个射频分组，并包括响应于所述至少一个射频分组而比较所述天线阵列接收到的信号，从而确定所述第一设备相对于所述第二设备的朝向。11.根据任意前述权利要求所述的方法，其中确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系包括确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否对齐。12.一种计算机可读代码，当所述计算机可读代码由处理器执行时，引起所述处理器执行根据权利要求1至11中任意一项所述的方法。13.在其上存储有计算机可读代码的至少一个非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可读代码被配置为引起处理器：确定用户的注视方向；基于至少一个射频分组确定第一设备相对于第二设备的朝向，所述至少一个射频分组利用天线阵列在所述第一设备和所述第二设备之间无线传输，所述天线阵列形成所述设备中的一个设备的一部分；以及确定所述注视方向和所述第一设备相对于所述第二设备的朝向是否采取了预定关系，以控制给定操作的执行。14.一种装置，该装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器上存储有计算机可读代码，当所述计算机可读代码被执行时控制所述至少一个处理器：接收来自注视方向检测器的与用户的注视方向相对应的注视方向信号、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·雷纳马基，A·帕林，J·萨罗卡内，R·瓦纳宁，S·维萨，M·维勒尔莫，M·哈玛雷恩，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI