适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，属于变电站倒闸操作
技术介绍
目前变电站倒闸操作领域都实行的无人值班和操作运维站模式，变电站倒闸操作必须遵守操作票制度和操作监护制度，并严格按照倒闸操作工作流程进行，操作前事先按操作指令拟出操作票，操作时必须由两人进行，一人负责监护，一人负责操作。但随着电力系统的不断发展，各地方电力单位所管辖的变电站数量也在不断增加，伴随而来的是倒闸操作的数量及任务也越来越重，经常出现几个变电站同时配合进行倒闸操作，当出现一个地方多个变电站需要同时进行倒闸操作时，则需要同时派出对应操作任务的数组人员。经常出现人力不足操作延误导致约时停送。不仅给变电运行倒闸操作带来很大压力，同时也会造成资源的浪费和运行成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种构成简单、灵活，能适应各种电压等级和不同环境下的变电站设备同时进行倒闸操作监护的需求的适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接。本技术可以实现监护人对倒闸操作人进行远程监护操作，尤其是可以实现一个监护人远程同时监护多个操作人同时进行倒闸操作；它具有构成简单、灵活，能适应各种电压等级和不同环境下的变电站...
【技术保护点】
一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，其特征在于将变电站（1）根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人（2），同一个变电站（1）各个场地的监护机器人（2）通过WIFI网络（3）通讯连接；各个变电站（1）的其中一主监护机器人（4）配备3G网络（5）与集控站（6）的监护机（7）进行通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，其特征在于将变电站（1）根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，祝倩龄，毛阳青，孙斐，朱健祺，姜珂，周宁，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网浙江省电力公司衢州供电公司，国网浙江江山市供电公司，江山市电力发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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