【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备,特别涉及一种越障式滑板装拆设备。
技术介绍
目前,大多数炼钢厂的转炉滑板均需频繁更换,尤其是专门更换滑板的自动设备较为缺乏。一方面,市场上有关大型夹持类机械手比较少,并且均为固定式,不能移动,所以不太适应炼钢厂里所需求的移动作业需求;另一方面一些滑板的更换均由人工完成,不仅工作效率低,而且工人的人身安全得不到保障,工人在更换滑板过程中,长时间靠近转炉出钢口,高温环境使得工作效率低,耗费大量人力,物力都还达不到高效生产的效果,并且钢厂内地形复杂,设备众多,人工运输滑板危险性大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种性能安全可靠,工作效率高,操作方便的越障式滑板装拆设备。本技术解决技术问题采用的技术方案是:越障式滑板装拆设备包括底座、一级行星轮、二级行星轮、行星轮固定架、行走履带、摇臂座、摇臂,其特点是在底座的上方中间处固定摇臂座,在摇臂座中用销轴活动装有摇臂的下端,在摇臂的中部铰连接摇臂液压缸的下端,在摇臂的上端铰连接动臂的后端,动臂的后端与摇臂液压缸的顶端铰连接,在动臂的前端上用十字节连接摆动液压缸的一端,摆动液压缸的另一端连接夹持装置支撑板的面上,在动臂的中部下方铰连接动臂液压缸的一端,动臂液压缸的另一端连接支撑板座,支撑板座的底边上装有承重夹趾,承重夹趾固定在夹持装置支撑板上,在支撑板座上装有在左右夹趾驱动液压缸,在左右夹趾驱动液压缸的活塞杆端头装有夹趾,在底座上面中间处活动装有底座液压缸,底座液压缸的活塞杆端铰连接摇臂的中间处,在底座的下面两端固定支撑轴架,在两端的支撑轴架上装有支撑轴,在支撑轴的两端装有支撑轴齿 ...
【技术保护点】
一种越障式滑板装拆设备,包括底座(6)、一级行星轮(11)、二级行星轮(12)、行星轮固定架(10)、行走履带(9)、摇臂座(1)、摇臂(7),其特征在于在底座(6)的上方中间处固定摇臂座(1),在摇臂座(1)中用销轴活动装有摇臂(7)的下端,在摇臂(7)的中部铰连接摇臂液压缸(13)的下端,在摇臂(7)的上端铰连接动臂(14)的后端,动臂(14)的后端与摇臂液压缸(13)的顶端铰连接,在动臂(14)的前端上用十字节(19)连接摆动液压缸(18)的一端,摆动液压缸(18)的另一端连接夹持装置支撑板(15)的面上,在动臂(14)的中部下方铰连接动臂液压缸(22)的一端,动臂液压缸(22)的另一端连接支撑板座,支撑板座的底边上装有承重夹趾(21),承重夹趾(21)固定在夹持装置支撑板(15)上,在支撑板座(15‑1)上装有在左右夹趾驱动液压缸(16),在左右夹趾驱动液压缸(16)的活塞杆端头装有夹趾(17),在底座(6)上面中间处活动装有底座液压缸(23),底座液压缸(23)的活塞杆端铰连接摇臂(7)的中间处,在底座(6)的下面两端固定支撑轴架(2),在两端的支撑轴架(2)上装有支撑轴(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种越障式滑板装拆设备,包括底座(6)、一级行星轮(11)、二级行星轮(12)、行星轮固定架(10)、行走履带(9)、摇臂座(1)、摇臂(7),其特征在于在底座(6)的上方中间处固定摇臂座(1),在摇臂座(1)中用销轴活动装有摇臂(7)的下端,在摇臂(7)的中部铰连接摇臂液压缸(13)的下端,在摇臂(7)的上端铰连接动臂(14)的后端,动臂(14)的后端与摇臂液压缸(13)的顶端铰连接,在动臂(14)的前端上用十字节(19)连接摆动液压缸(18)的一端,摆动液压缸(18)的另一端连接夹持装置支撑板(15)的面上,在动臂(14)的中部下方铰连接动臂液压缸(22)的一端,动...
【专利技术属性】
技术研发人员:金忠峰,刘旭南,戴渤鸿,袁志昊,冯认金,刘玉麟,白浩西,苏敬超,张品好,
申请(专利权)人:金忠峰,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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