核辐射和放射性事故应急处理小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，包括：小车本体，设于小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块。检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，控制模块控制行进模块，以驱使小车本体行车至辐射区域，地面清洁模块供于辐射区域的清理，机械爪抓取模块中的机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。该小车解决了在核辐射和放射性事故时，疏散人群、检测污染范围及严重程度、标识污染区、放置放射性标识以及清洗被污染表面的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械领域，涉及一种高危环境作业的辅助器械，特别涉及一种核辐射和放射性事故应急处理小车。
技术介绍
在医院的核医学科中，病人在做PET或CT检查前需要注射带有一定剂量的放射性的示踪剂，在这些放射性药物的转移过程，一旦操作不当导致药物泄露，会造成很严重的事故。目前，医院对于放射性药物泄露的处理过程大多数需要人工参与，增加了当班给药人员的工作危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，解决了在核辐射和放射性事故时，疏散人群、检测污染范围及严重程度、标识污染区、放置放射性标识以及清洗被污染表面的问题。本技术提供了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，包括：小车本体，设于所述小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块；所述机械爪抓取模块包括分别与控制模块通信连接的两连杆，所述两连杆的一端固定于所述小车本体上，所述两连杆的另一端设有机械爪，所述机械抓经由一舵机与控制模块相连接，以供开闭所述机械爪；所述检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，所述控制模块控制所述行进模块，以驱使所述小车本体行车至辐射区域，所述地面清洁模块供于辐射区域的清理，所述机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。优选地，所述行进模块设于所述小车本体的底部，所述行进模块包括一底板、安装于所述底板下方的四组麦克纳姆轮组件；所述麦克纳姆轮组件均包括固定于所述底板上的动力组件，与动力组件顺次连接的一轮轴以及一麦克纳姆轮，所述动力组件与所述控制模块通信连接以驱动麦克纳姆轮朝对应的行进方向行驶。优选地，所述动力组件包括第一步进电机、与第一步进电机相连的减速机以及一联轴器，所述麦克纳姆轮经由轮轴、联轴器与设有减速机的步进电机相连接。优选地，所述检测通信模块安装于小车本体上，所述检测通信模块包括辐射探测器、摄像头以及分别与辐射探测器和摄像头通讯连接的无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与所述控制模块相连接。优选地，所述地面清洁模块设置在小车本体的底部的中央区域，所述地面清洁模块包括清洁动力单元，所述清洁动力单元经由一传动单元与一输出轴相连接，所述输出轴轴接一供于安放清洁物品的转盘。优选地，所述转盘上开设有安放电磁铁的容置槽，所述电磁铁分别与控制模块和电源模块相连接，对应电磁铁设有一金属吸附体，所述金属吸附体配合电磁铁固定夹持所述清洁物品。优选地，所述小车本体上还设有防辐射回收容器，所述控制模块驱使所述电磁铁断电时，所述清洁物品呈脱落状，所述机械爪供于抓取脱落状的清洁物品并投放至防辐射回收容器内。优选地，两连杆内均内置有动力单元A，所述动力单元A与控制模块通信连接以根据控制模块的指令驱使两连杆在对应的空间内转动。优选地，动力单元A为第二步进电机，两组第二步进电机均与控制模块通信连接，所述第二步进电机的电机座固定在小车本体上，所述两连杆具有与电机座固定连接的第一连杆机械臂，以及与第一连杆机械臂固定第二连杆机械臂，所述机械爪固定于第二连杆机械臂的前端，以带动机械爪移动至指定位置；所述第一连杆机械臂与所述第二连杆机械臂上还设有防止两连杆运动角度超出范围的行程限位开关。优选地，所述清洁物品为毛巾，所述辐射清理工具为吸水纸；所述小车本体上还设有存置疏散人群语音的播放器。本技术提供的核辐射和放射性事故应急处理小车，通过自动化智能机器小车代替人工，能够有效减少人体受到的辐射。当放射性药物泄露事故发生后，小车启动，通过遥控的方式配合摄像头使得小车到达泄露地点，到达泄露地点后，通过检测通信模块检测污染范围及严重程度，之后通过机械爪抓取辐射清理工具吸取放射性药物以及通过地面清洁模进行放射性药物的清理工作，通过机械爪抓取指示笔进行区域标示。另外，播放器的设置，可在行进途中通过内置的播放器提醒工作人员进行疏散。附图说明图1为本技术所示的核辐射和放射性事故应急处理小车一实施例的正视图；图2为图1所示实施例的侧视图；图3为图1所示实施例的俯视图；图4为图1所示实施例中机械爪抓取模块的结构示意图；图5为图4所示机械爪抓取模块的正视图；图6为图1所示实施例中清洁模块的结构示意图；图7为图6所示示踪剂存储模块的正视图；图8为图1所示实施例中行进模块的结构示意图；图9为图8所示行进模块的正视图。具体实施方式为利于对本技术的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。图1为本技术所示的核辐射和放射性事故应急处理小车一实施例的正视图，图2为图1所示实施例的侧视图，图3为图1所示实施例的俯视图，图4为图1所示实施例中机械爪抓取模块的结构示意图，图5为图4所示机械爪抓取模块的正视图，图6为图1所示实施例中清洁模块的结构示意图，图7为图6所示示踪剂存储模块的正视图，图8为图1所示实施例中行进模块的结构示意图，图9为图8所示行进模块的正视图。结合图1至图9所示，本技术提供了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，包括：小车本体100，设于所述小车本体上的控制模块、电源模块200，以及分别与控制模块、电源模块200相连的检测通信模块300、行进模块400、机械爪抓取模块500和地面清洁模块600。所述机械爪抓取模块500包括分别与控制模块通信连接的两连杆510，所述两连杆510的一端固定于所述小车本体100上，所述两连杆510的另一端设有机械爪520，所述机械抓520经由一舵机与控制模块相连接，以供通过舵机开闭所述机械爪520。本实施例中，两连杆510内均内置有动力单元A，所述动力单元A与控制模块通信连接以根据控制模块的指令驱使两连杆510在对应的空间内转动。进一步地，在实际应用中，两动力单元A为第二步进电机，两组第二步进电机均与控制模块通信连接，所述第二步进电机的电机座固定在小车本体100上。更进一步地，所述两连杆510具有与电机座固定连接的第一连杆机械臂511，以及与第一连杆机械臂511固定第二连杆机械臂512，所述机械爪520固定于第二连杆机械臂512的前端，以带动机械爪520移动至指定位置。另外，需提起注意的是，所述第一连杆机械臂511与所述第二连杆机械臂512上还设有行程限位开关，用于防止两连杆510运动角度超出范围。小车实地应用时，所述检测通信模块300检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，所述控制模块控制所述行进模块400，以驱使所述小车本体100行车至辐射区域，所述地面清洁模块600供于辐射区域的清理，所述机械爪520供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。所述检测通信模块300安装于小车本体上，所述检测通信模块300包括辐射探测器310、摄像头320以及分别与辐射探测器310和摄像头320通讯连接的无线信号收发装置330，所述无线信号收发装置330与所述控制模块相连接。所述行进模块400设于所述小车本体100的底部，所述行进模块包括一底板410、安装于所述底板410下方的四组麦克纳姆轮组件420。所述麦克纳姆轮组件420均包括固定于所述底板410上的动力组件421，与动力组件421顺次连接的一轮轴422以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，包括：小车本体，设于所述小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块；所述机械爪抓取模块包括分别与控制模块通信连接的两连杆，所述两连杆的一端固定于所述小车本体上，所述两连杆的另一端设有机械爪，所述机械抓经由一舵机与控制模块相连接，以供开闭所述机械爪；所述检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，所述控制模块控制所述行进模块，以驱使所述小车本体行车至辐射区域，所述地面清洁模块供于辐射区域的清理，所述机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。

【技术特征摘要】
1.一种核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，包括：小车本体，设于所述小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块；所述机械爪抓取模块包括分别与控制模块通信连接的两连杆，所述两连杆的一端固定于所述小车本体上，所述两连杆的另一端设有机械爪，所述机械抓经由一舵机与控制模块相连接，以供开闭所述机械爪；所述检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，所述控制模块控制所述行进模块，以驱使所述小车本体行车至辐射区域，所述地面清洁模块供于辐射区域的清理，所述机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。2.根据权利要求1所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述行进模块设于所述小车本体的底部，所述行进模块包括一底板、安装于所述底板下方的四组麦克纳姆轮组件；所述麦克纳姆轮组件均包括固定于所述底板上的动力组件，与动力组件顺次连接的一轮轴以及一麦克纳姆轮，所述动力组件与所述控制模块通信连接以驱动麦克纳姆轮朝对应的行进方向行驶。3.根据权利要求2所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述动力组件包括第一步进电机、与第一步进电机相连的减速机以及一联轴器，所述麦克纳姆轮经由轮轴、联轴器与设有减速机的步进电机相连接。4.根据权利要求1所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述检测通信模块安装于小车本体上，所述检测通信模块包括辐射探测器、摄像头以及分别与辐射探测器和摄像头通讯连接的无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与所述控制模块相连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴科，柏海生，伍俊霖，
申请(专利权)人：武汉瑞福宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42