【技术实现步骤摘要】
本技术涉及精准施肥控制装置,尤其是一种基于PWM的精准施肥控制装置。
技术介绍
我国是农业大国,但在肥料利用率上一直处于较低水平。据统计,我国化肥施用量已经达到了平均434.3kg/hm2远远超出发达国家为防止化肥对水体造成污染所设置的225kg/hm2的安全上限,肥料的过量施用导致了土壤的肥力过剩和肥料浪费,并且造成了环境的污染,影响着气候变化。精确且减少劳动强度施肥方式的研究已成了函待解决的重要问题。
技术实现思路
本技术的目的是:提供了一种基于PWM的精准施肥控制装置,它能精确控制施肥机具进行施肥,并且控制方便,稳定性好,以克服现有技术不足。本技术是这样实现的:基于PWM的精准施肥控制装置,包括PLC,在PLC上连接有移速传感器、转速传感器、PWM电机驱动模块及液晶触摸屏;PWM电机驱动模块与直流电机连接,直流电机与排肥轴连接,排肥轴与执行机构连接;转速传感器与排肥轴连接。在PLC上还连接有GPRS模块,GPRS模块与上位机无线通讯。所述的GPRS模块与PLC经PPI协议通讯。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本技术将用于排肥轴转速的闭环控制与方便易操控的硬件设备结合起来,使施肥机具能实现精准施肥,并且为设备实现随时通过触摸按键转换施肥模式,读取控制装置的实时数据并发送至上位机进行调研分析等功能提供可行的硬件基础。PWM方式的直流电机驱动模式使排肥轴速度转换平顺并连续可调,增强了使用的稳定性。本技术结构简单,容易安装维护,使用效果好。附图说明附图1为本技术的结构示意图。具体实施方式本技术的实施例1:基于PWM精准施肥控制装置,包括PLC1,在PLC1 ...
【技术保护点】
一种基于PWM的精准施肥控制装置,包括PLC(1),其特征在于:在PLC(1)上连接有移速传感器(2)、转速传感器(3)、PWM电机驱动模块(4)及液晶触摸屏(5);PWM电机驱动模块(4)与直流电机(6)连接,直流电机(6)与排肥轴(7)连接,排肥轴(7)与执行机构(8)连接;转速传感器(3)与排肥轴(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于PWM的精准施肥控制装置,包括PLC(1),其特征在于:在PLC(1)上连接有移速传感器(2)、转速传感器(3)、PWM电机驱动模块(4)及液晶触摸屏(5);PWM电机驱动模块(4)与直流电机(6)连接,直流电机(6)与排肥轴(7)连接,排肥轴(7)与执行机构(8)连接;转速传感器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宜汀,张富贵,陈懿,李广华,吴雪梅,卢剑锋,
申请(专利权)人:贵州大学,贵州省烟草科学研究院,贵州华龙机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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