磁石检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁石检测机，涉及物料多面检测技术领域，该检测机包括设置在机座上的送料装置，送料装置连接流水线轨道，流水线轨道连接若干个收料装置，机座上还设有用于检测流水线轨道上物料的检测装置，所述流水线轨道上设有转向凸轮，所述转向凸轮将磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度增大或者减少0～270°，检测装置为两个检测相机组，分别位于转向凸轮的两侧，转向凸轮两侧的流水线轨道上均设有将磁石不良品从流水线轨道上分离的分料装置。本实用新型专利技术的通过设置转向凸轮，可以转动磁石，使检测相机可以检测磁石的五个面，且每组检测装置均设置了相应的不良品分离机构，在线剔除磁石。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料检测
，具体涉及一种可对物料进行多面检测的磁石检测机。
技术介绍
现有一种磁石，其形状如图1所示，整体呈长方形，磁石其长度约为宽度的两倍，中间部分呈圆柱形，圆柱形两边设有中空部分，其横截面呈“山”字型，需要对其的前后左右四个面和上表面进行检测，确定不良品并将其剔除，当磁石需要进行批量检测时，需要设置流水线，在流水线上设置检测装置，检测装置一般设置在流水线的两侧或者上方，因此当需要检测流水线的五个面时，需要改变磁石在流水线上的位置，经常需要转向装置改变其运动方向，如使其自身转动90°或者180°以使其适应流水线运转需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供一种检测机，该检测机可以磁石等物料的五个面进行检测，且可以在线剔除检测出的不良品。为了解决上述，本技术采用的技术方案是：一种磁石检测机，包括设置在机座上的送料装置，送料装置连接流水线轨道，流水线轨道连接若干个收料装置，机座上还设有用于检测流水线轨道上物料的检测装置，所述流水线轨道上设有转向凸轮，所述转向凸轮将磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度增大或者减少0～270°，检测装置为两个检测相机组，分别位于转向凸轮的两侧，每个检测相机组至少包括两个分别位于流水线轨道两侧的检测相机，转向凸轮两侧的流水线轨道上均设有将磁石不良品从流水线轨道上分离的分料装置。本技术的通过设置转向凸轮，可以转动磁石，使检测相机可以检测磁石的五个面，且每组检测装置均设置了相应的不良品分离机构，在线剔除磁石。不良品作为转向凸轮的优选结构，转向凸轮包括水平设置的底板，底板上方设有一个转轮和若干个拨爪，转轮由电机带动旋转，转轮上间隔设置若干个竖直的过孔，拨爪设置在过孔中且穿过转轮，拨爪的顶端在水平方向设有凸出部件，凸出部件位于转轮上方，转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构，当拨爪与升降机构不接触时，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当拨爪与升降机构接触后上升到最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，在底板上还设有一个使拨爪在上升前与物料保持接触的限位挡板。作为升降机构的优选，所述升降机构主要包括一个卸料板，卸料板的两端设有斜坡，当凸出部件随拨爪转动至卸料板处时，凸出部件与卸料板的上表面和斜坡表面滑动或者滚动接触，当凸出部件随拨爪转动离开卸料板时，凸出部件所在高度在斜坡的底部和顶部之间，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当凸出部件运动至卸料板的最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，每个所述凸出部件均包含一个滚轮，滚轮竖直设置，滚轮的轴心与转轮的轴心垂直且相交，滚轮与卸料板的上表面和斜坡的表面滚动接触。作为限位挡板的优选结构，所述限位挡板呈弧面形，限位挡板的一端位于底板的进料口处，另一端延伸至卸料板的第一个斜坡下方，限位挡板上任一点到转轮轴心的水平距离大于拨爪下表面上任意一点到转轮轴心的水平距离。作为本技术的进一步改进，所述底板上在进料口处还有挡块，挡块与限位挡板之间的最小距离大于物料的长度。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡块以可水平滑动的方式设置在底板上，所述限位挡板的底部连接一个固定片，固定片上设有水平设置的滑槽，穿过滑槽的螺钉将固定片固定在底板上，所述卸料板在竖直方向上可以滑动。用拨动的方式取代现有的吸嘴吸附方式可以实用形状不规则的物料，且可以拨动质量和体积较大的物料，利用升降机构可以实现自动下料，卸料板、限位挡板和挡块的位置均可以调节，使其符合不同尺寸的物料，且采用滚轮与卸料板相配合的结构，可以大大减少摩擦，延长使用寿命。作为送料装置的一种优选机构，送料装置包括上料平台，上料平台的一端向上凸起形成护栏，护栏上方设有第一滑轨，第一滑轨上设有一个可在滑轨上往复滑动的拨片，所述拨片到上料平台上表面的距离小于磁石的高度，拨片到护栏的水平距离小于磁石的宽度，所述上料平台上的两侧还设有第二滑轨，第二滑轨上设置一个平行于护栏的、且可在第二滑轨上往复滑动的推料板，所述第二滑轨上各设有一个滑块，滑块上设有竖直设置的凹槽，所述推料板的两端设置在凹槽中，滑块由电机带动在滑轨上行滑动，所述第一滑轨上也设置滑块，拨片设置在该滑块上，滑块由双向电机带动在第一滑轨上去往复运动。推料板一次可以推送多个物料至护栏，当物料在护栏处排列好后，拨片一次可推送多个物料，且采用拨片的方式，可以满足高速上料，推料板和滑块之间为可拆式设计，当物料位于推料板和护栏之间的区域之外时，可以将推料板拆下，人工推动推料板。作为不良品分料装置的一种优选结构，该装置包括与流水线轨道连接的下料轨道，在远离流水线轨道的下料轨道端部设有废料储料盒，在流水线轨道上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置，所述下料轨道上还设有一个限位部件，限位部件包括一个沿皮带设置的限位板，限位板位于下料轨道的皮带上方且与下料轨道皮带表面的距离大于磁石不良品底部的厚度，所述限位部件还包括一个横向设置的且可以在垂直皮带方向移动的固定板，所述限位板与固定板连接固定，所述固定板上设有垂直皮带方向设置的滑槽，穿过滑槽的螺钉将固定板与下料轨道的侧边固定，所述下料轨道在远离流水线轨道的端部设有气缸，气缸的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直，气缸的伸缩臂端部连接一个垂直皮带的推板，所述推板与储料盒活动配合。采用吹气方式下料可以满足不同形状物料的需求，尤其是横截面呈“山”字型的磁石，且在下料轨道上设置了限位部件，与“山”字型的磁石相配合，使物料在下料轨道上有序排列，限位部件上设有滑槽，方便调节位置作为不良品分料装置的另一种优选结构，该结构包括与流水线轨道连接的下料轨道，下料轨道上设有传送皮带，下料轨道在远离流水线轨道的端部设有废料储料盒，在流水线轨道上且与下料轨道相对的一侧设有用于将不良品吹入下料轨道的吹气装置，下料轨道在靠近流水线轨道的端部设有一个水平设置的挡板，挡板位于流水线轨道上方，挡板所在高度大于流水线轨道上磁石上表面所在的高度，所述下料轨道端部设有固定块，固定块上设有多个竖直滑槽，挡板由连接杆固定，穿过竖直滑槽的螺钉将连接杆固定在固定块上，所述下料轨道在远离流水线轨道的端部设有气缸，气缸的伸缩臂伸缩方向与下料轨道垂直，气缸的伸缩臂端部连接一个垂直皮带的推板，所述推板与储料盒活动配合。采用吹气方式下料可以满足不同形状物料的需求，尤其是横截面呈“山”字型的磁石，且为吹气装置配置了挡板可以防止物料被吹气脱离轨道，又便于气体的集中，方便吹料。附图说明图1为磁石的结构示意图；图2为本技术的整机结构示意图；图3为本技术中第一种不良品分离机构的结构示意图；图4为本技术中第二种不良品分离机构的结构示意图；图5为本技术中送料机构的结构示意图；图6为本技术中转向凸轮的结构示意图；图7为本技术中转向凸轮的结构示意图(图中部分部件未画出)；图8为本技术中卸料板的结构示意图；图中所示：1、固定板；2、滑槽；3、限位板；4、光纤传感器；5、气缸；6、推板；7、皮带；8、储料盒；9、吹气装置；10、磁石不良品；11、流水线轨道；12、倾斜板；13、挡板；14、连接杆；15、固定块；16、竖直滑槽。17、拨片；18、送料平台；19、第二滑轨；20、推料板；21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁石检测机，包括设置在机座上的送料装置，送料装置连接流水线轨道，流水线轨道连接若干个收料装置，机座上还设有用于检测流水线轨道上物料的检测装置，其特征在：所述流水线轨道(11)上设有转向凸轮，所述转向凸轮将磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度增大或者减少0～270°，检测装置为两个检测相机组，分别位于转向凸轮的两侧，每个检测相机组至少包括两个分别位于流水线轨道(11)两侧的检测相机(33)，转向凸轮两侧的流水线轨道(11)上均设有将磁石不良品从流水线轨道(11)上分离的分料装置。

【技术特征摘要】
1.一种磁石检测机，包括设置在机座上的送料装置，送料装置连接流水线轨道，流水线轨道连接若干个收料装置，机座上还设有用于检测流水线轨道上物料的检测装置，其特征在：所述流水线轨道(11)上设有转向凸轮，所述转向凸轮将磁石与磁石所位于的流水线轨道之间的角度增大或者减少0～270°，检测装置为两个检测相机组，分别位于转向凸轮的两侧，每个检测相机组至少包括两个分别位于流水线轨道(11)两侧的检测相机(33)，转向凸轮两侧的流水线轨道(11)上均设有将磁石不良品从流水线轨道(11)上分离的分料装置。2.根据权利要求1所述的磁石检测机，其特征在于：所述转向凸轮包括水平设置的底板(23)，底板(23)上方设有一个转轮(30)和若干个拨爪(24)，转轮(30)由电机带动旋转，转轮(30)上间隔设置若干个竖直的过孔，拨爪(24)设置在过孔中且穿过转轮(30)，拨爪(24)的顶端在水平方向设有凸出部件(32)，凸出部件(32)位于转轮(30)上方，转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构，当拨爪(24)与升降机构不接触时，拨爪(24)下表面到底板(23)的距离小于物料的高度，当拨爪(24)与升降机构接触后上升到最高点时，拨爪(24)下表面到底板(23)的距离大于物料的高度，在底板(23)上还设有一个使拨爪(24)在上升前与物料保持接触的限位挡板(28)。3.根据权利要求2所述的磁石检测机，其特征在于：所述升降机构主要包括一个卸料板(26)，卸料板(26)的两端设有斜坡(31)，当凸出部件(32)随拨爪(24)转动至卸料板(26)处时，凸出部件(32)与卸料板(26)的上表面和斜坡(31)表面滑动或者滚动接触，当凸出部件(32)随拨爪(24)转动离开卸料板(26)时，凸出部件(32)所在高度在斜坡(31)的底部和顶部之间，拨爪(24)下表面到底板的距离小于物料的高度，当凸出部件运动至卸料板的最高点时，拨爪(24)下表面到底板(23)的距离大于物料的高度。4.根据权利要求3所述的磁石检测机，其特征在于：所述限位挡板(28)呈弧面形，限位挡板(28)的一端位于底板(23)的进料口处，另一端延伸至卸料板(26)的第一个斜坡(31)下方，限位挡板(28)上任一点到转轮(30)轴心的水平距离大于拨爪下表面上任意一点到转轮(30)轴心的水平距离。5.根据权利要求2所述的磁石检测机，其特征在于：所述底板(23)上在进料口处还有挡块(29)，挡块(29)与限位挡板(28)之间的最小距离大于物料的长度。6.根据权利要求5所述的磁石检测机，其特征在于：每个所述凸出部件(32)均包含一个滚轮(25)，滚轮(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，
申请(专利权)人：无锡远创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32