喷射设备制造技术

本发明专利技术公开了一种喷射设备，包括：排出器，该排出器将液滴排出到物体上；马达，该马达移动排出器；成像装置，该成像装置捕获物体的图像；以及控制器，该控制器控制排出器和马达，并且从成像装置接收所捕获的图像。在将液滴排出到物体上之前，排出器在物体上输出位置调整标记。控制器基于所捕获的具有位置调整标记的物体的图像而调整排出位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及喷射设备。
技术介绍
指甲打印机在手指甲上打印使用者选择的颜色或图案以在手指甲上进行指甲设计。例如，专利文献1公开了指甲打印设备的配置，该指甲打印设备能够使用测试打印纸进行测试打印。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本未经审查的专利申请公开No.2012-232039。
技术实现思路
在专利文献1中，进行测试打印以改善指甲设计的质量。然而，这种配置需要在指甲打印机中的测试打印区域，这使得指甲打印机的尺寸减小变得困难。由于纸的消耗，测试打印也增加了使用成本。此外，因为测试打印区域与在指甲上实际打印的区域可能不同，所以难以以高准确度来调整打印位置。同时，还有想要在不进行测试打印的情况下在一部分皮肤上而不是指甲上，或在三维物体上而不是人体(例如，由3D打印机创建的物体，或立体结构诸如杯子、几何图形或椅子等)上准确地喷射液滴的需求。本专利技术的一个或多个实施方式提供一种能够高准确度地喷射液滴诸如墨水而无需测试打印区域或测试打印纸的喷射设备。在本专利技术的一个或多个实施方式中，一种喷射设备包括：排出器，其将液滴排出到物体上；马达，其移动排出器；成像装置，其捕获物体的图像；以及控制器，其控制排出器和马达，并且从成像装置接收所捕获的图像，其中，在将液滴排出到物体上之前，排出器在物体上输出位置调整标记，并且控制器基于所捕获的具有位置调整标记的物体的图像而调整液滴的排出位置。根据本专利技术的一个或多个实施方式，喷射设备能够高准确度地喷射液滴诸如墨水而无需测试打印区域或测试打印纸。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。图2示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印机的功能配置的方块图。图3示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。图4A-4D各自示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。图5A-5B各自示出了说明根据本专利技术的一个或多个实施方式的图像的示例的视图。图6A-6D各自示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。图7示出了用于描述根据本专利技术的一个或多个实施方式的位置调整标记的位移量识别的视图。图8示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。图9示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。图10示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。图11A-11D各自示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的视图。图12A-12B各自示出了根据本专利技术的一个或多个实施方式的图像的示例的视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的实施方式。(第一示例)首先将描述一示例，在该示例中，根据本专利技术的一个或多个实施方式的喷射设备是能够在手指甲上打印任何颜色或图案的指甲打印机。图1是说明根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印机的部件的示意性配置的视图。图1示出了用于将手指FN固定到规定位置的手指固定机构50，以及在置于规定位置的手指FN的指甲NL上进行打印的墨水机构10。图1还示出了X轴马达1，其通过驱动连接至墨水机构10的X轴马达传动带3而在X方向(换言之，即在平面图中与手指FN的延伸方向正交的方向)上移动墨水机构10。还示出了Y轴马达2，其通过转动与墨水机构10连接的Y轴马达转轴4而在Y方向(换言之，即手指FN延伸的方向)上移动墨水机构10。在X方向上示出方向X1和相反方向X2，并在Y方向上示出方向Y1和相反方向Y2。墨水机构10可具有用于在指甲NL上排出墨水(液滴)的打印头11(排出部或排出器的示例)。打印头11包括用于有色墨水的第一打印头11a和用于底漆墨水的第二打印头11b。用于有色墨水的第一打印头11a进行打印以在指甲NL上进行色彩设计。用于底漆墨水的第二打印头11b进行打印以改善例如有色墨水的着色等。在本示例中，通过第一打印头11a进行指甲设计的打印，并且通过第二打印头11b进行底涂层和表涂层的涂覆。打印头的数量和类型不限于在这里所描述的那些。此外，在这里，打印头11是通过把墨水变为雾滴并直接喷在指甲上来进行打印的喷墨式打印头。然而，打印头的打印类型不限于喷墨式。此外，墨水机构10可具有相机15作为成像部(成像装置)。相机15对置于规定位置的手指FN的指甲NL进行成像。所捕获的图像用于定义指甲NL的范围(换言之，即在其中进行打印的范围)。图2是说明根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印机的功能配置的方块图。控制单元20(控制器)控制打印机的打印操作。例如，控制单元20对与马达驱动控制单元5之间的信号进行输入/输出，并控制X轴马达1和Y轴马达2的操作。通过X轴马达1、Y轴马达2、X轴马达传动带3、Y轴马达转轴4和马达驱动控制单元5来配置通过驱动马达而移动墨水机构10的马达部。换言之，控制单元20通过马达部来控制墨水机构10的移动操作。此外，控制单元20控制墨水机构10的操作，例如从打印头11排出墨水的操作。此外，输入来自相机15的所捕获的图像，并根据该捕获的图像设置例如指甲NL的范围，即打印范围。除此之外，虽然略去了详细描述，但是还进行了在打印机上设置的开关型6和传感器型7之间的信号输入/输出。在本示例中，在进行打印时，墨水机构10通过控制单元20的控制而在X方向(对应于第一方向)上移动时进行排出墨水的操作。当在Y方向上(对应于垂直于第一方向的第二方向)移动时，重复进行在X方向上移动时排出墨水的操作。换言之，重复进行该操作直到墨水机构10在Y方向上抵达线条端部。在本示例中，在指甲NL上进行打印之前，控制单元20进行打印位置(排出位置)调整操作。利用该打印位置调整操作，在指甲NL上打印(输出)位置调整标记。在这里，这是用于在X方向上调整打印位置。图3是说明根据本专利技术的一个或多个实施方式的打印位置调整操作的流程的流程图。随着图3的流程，将参照图4描述本专利技术的一个或多个实施方式中的打印位置调整操作。对于根据本示例的打印机，如图4A所示，示出参考位置的参考标记21设置在手指FN的指甲NL所放置的打印区域附近的外壳上。参考标记21可以是例如设置在外壳上的雕刻标志，或可以被打印在外壳上。参考标记21设置在相机15的成像范围内。首先，控制单元20通过利用相机15捕获指甲NL的图像而获得指甲NL的图像(S11)。然后，如图5A所示，通过图像识别从所获得的指甲图像中识别指甲NL的范围(S12)。在图5A中，指甲NL的阴影线范围变成打印范围。控制单元20可以调整曝光量等，并获得多个图像以准确地识别打印范围。如图4B所示，控制单元20通过墨水机构10在指甲NL上打印位置调整标记M1(S13)。可以例如通过底漆打印头11b来打印位置调整标记M1。此外，可以例如以比用于打印指甲设计的墨水的色调更低的色调打印该位置调整标记M1。此时，控制单元20在例如在指甲图像中识别的指甲NL范围中规定位置的中心部分上打印该位置调整标记M1。如图4B所示，控制单元20能够例如以指甲NL的范围的大约20％的(在X轴方向上的)宽度打印该位置调整标记M1。控制单元20能够打印任何尺寸的位置调整标记M1。然而，实际上，由于马达的游隙等，位置调整标记M1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷射设备，包括：排出器，所述排出器将液滴排出到物体上；马达，所述马达移动所述排出器；成像装置，所述成像装置捕获所述物体的图像；以及控制器，所述控制器控制所述排出器和所述马达，并且从所述成像装置接收所捕获的图像，其中，在将液滴排出到所述物体上之前，所述排出器在所述物体上输出位置调整标记，并且，所述控制器基于所捕获的具有所述位置调整标记的物体的图像而调整排出位置。

【技术特征摘要】
2015.07.09 JP 2015-137923;2016.06.27 JP 2016-126461.一种喷射设备，包括：排出器，所述排出器将液滴排出到物体上；马达，所述马达移动所述排出器；成像装置，所述成像装置捕获所述物体的图像；以及控制器，所述控制器控制所述排出器和所述马达，并且从所述成像装置接收所捕获的图像，其中，在将液滴排出到所述物体上之前，所述排出器在所述物体上输出位置调整标记，并且，所述控制器基于所捕获的具有所述位置调整标记的物体的图像而调整排出位置。2.根据权利要求1所述的喷射设备，其中，在调整所述排出位置之后，所述排出器在所述物体上涂覆底涂层。3.根据权利要求1或2所述的喷射设备，其中，示出参考位置的参考标记被设置在外壳中用于所捕获的物体图像的成像范围中，所述控制器检测在所捕获的物体图像上示出的所述位置调整标记与所述参考标记之间距离的位移量，并且，所述控制器基于所述位移量调整所述排出位置。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的喷射设备，其中，在输出所述位置调整标记之前，所述控制器接收所捕获的物体图像，并且，所述排出器在从所捕获的图像中识别的所述物体的范围中的规定位置上输出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田泰典，
申请(专利权)人：船井电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP