一种大田作物表型信息高通量对等监测装置及监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大田作物表型信息高通量对等监测装置，通过电控移动小车（4）携带传感器/相机/测量仪器在试验小区（3）上方移动测试，并对测试数据进行处理分析；并且，本发明专利技术还涉及大田作物表型信息高通量对等监测装置的监测方法，可以快速获取大田作物的表型信息，并且在测试过程中，无需移动被测作物，保持了作物的自然生长状态，最大限度的降低了测试过程对作物造成的影响。如此，一方面，本发明专利技术所设计的大田作物表型信息高通量对等监测装置，可显著促进作物分子育种和植物功能基因组学的发展；另一方面，可以指导人们优化田间管理措施和作物种植结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大田作物表型信息高通量对等监测装置及监测方法，属于作物表型原位无损测定

技术介绍
作物表型是指能够反映作物结构和组成的，或能反映作物生长发育过程和结果的，由一个基因型与一类环境互作产生的部分或全部可辨识的作物物理、生理和生化特征及性状。作物品种表型鉴定或表型测试，是新品种选育和推广、基因与表型组学研究的基础。目前农作物表型测量的主要方法仍是人工测量，这种测量方法效率低，但不受仪器设备等条件的限制，所以仍然被大多数人采用。随着植物功能基因组学和作物分子育种研究的深入，传统的表型观测已经成为制约其发展的主要瓶颈，而高通量的作物表型分析技术研究是解决这一困境的有效途径。现阶段，已有多个大型科研机构或跨国公司构建了高通量植物表型测试平台，前者代表如澳大利亚植物功能基因组中心、法国农业科学研究院、德国莱布尼茨植物遗传和作物研究所、美国唐纳德丹佛植物科学中心，后者代表如杜邦、拜耳、先正达、孟山都等。整套测试平台包括日光温室、传送带、成像模块、暗房、运输车和控制系统等，可实现全自动高通量植物表型无损测试，但此类表型测试平台造价过高，大部分科研单位和公司都难以承受，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大田作物表型信息高通量对等监测装置，其特征在于：包括端截面为凹口的轨道（1）、电控移动小车（4）、平衡架（8）、电源（12）、微控电脑（14）、两套下探装置、至少两个不同类型的作物监测传感器、以及至少两个不同类型的图像采集装置；其中，轨道（1）沿作物分布、水平设置于作物上方预设高度的位置，且轨道（1）的凹口向上；电控移动小车（4）的宽度、高度分别与轨道（1）上凹口内侧的宽度、高度相适应，电控移动小车（4）位于轨道（1）上凹口内进行移动，平衡架（8）水平设置于电控移动小车（4）的顶部，且平衡架（8）的两端分别位于轨道（1）的两侧；电源（12）和微控电脑（14）设置于电控移动小车（4）上，电源...

【技术特征摘要】
1.一种大田作物表型信息高通量对等监测装置，其特征在于：包括端截面为凹口的轨道（1）、电控移动小车（4）、平衡架（8）、电源（12）、微控电脑（14）、两套下探装置、至少两个不同类型的作物监测传感器、以及至少两个不同类型的图像采集装置；其中，轨道（1）沿作物分布、水平设置于作物上方预设高度的位置，且轨道（1）的凹口向上；电控移动小车（4）的宽度、高度分别与轨道（1）上凹口内侧的宽度、高度相适应，电控移动小车（4）位于轨道（1）上凹口内进行移动，平衡架（8）水平设置于电控移动小车（4）的顶部，且平衡架（8）的两端分别位于轨道（1）的两侧；电源（12）和微控电脑（14）设置于电控移动小车（4）上，电源（12）分别为电控移动小车（4）、微控电脑（14）、各个作物监测传感器、以及各个图像采集装置进行供电；微控电脑（14）分别与电控移动小车（4）、各个作物监测传感器、各个图像采集装置相连接；两套下探装置分别包括伸缩杆（7）和电控云台（9），微控电脑（14）分别与各套下探装置中的电控云台（9）相连接；两套下探装置中伸缩杆（7）的一端分别与平衡架（8）的两端相连接，且伸缩杆（7）竖直向下，两套下探装置中伸缩杆（7）的另一端分别与对应电控云台（9）相连接；各个作物监测传感器分设在两套下探装置中电控云台（9）的活动端；各个图像采集装置分设在两套下探装置中电控云台（9）的活动端。2.根据权利要求1所述一种大田作物表型信息高通量对等监测装置，其特征在于：所述电控移动小车（4）包括小车本体、分别设置于小车本体前、后的两个测距传感器（11）、设置于小车本体内部的电路板（10），以及设置于电路板（10）上的滤波电路、数字信号处理器DSP、PWM控制芯片、遥控接收器、电机驱动器，所述电源（12）分别为各个测距传感器（11）、电路板（10），以及设置于电路板（10）上的滤波电路、数字信号处理器DSP、PWM控制芯片、遥控接收器、电机驱动器进行供电；其中，两个测距传感器（11）分别与滤波电路的输入端相连接，滤波电路的输出端与数字信号处理器DSP的输入端相连接，数字信号处理器DSP的输出端与PWM控制芯片的输入端相连接，PWM控制芯片的输出端与电机驱动器的输入端相连接，电机驱动器的输出端与小车本体的行走电机相连接。3.根据权利要求1所述一种大田作物表型信息高通量对等监测装置，其特征在于：还包括设置于所述电控移动小车（4）上的集线器（13），所述各个作物监测传感器、各个图像采集装置分别与集线器（13）相连接后，集线器（13）与所述微控电脑（14）相连接。4.根据权利要求1或3所述一种大田作物表型信息高通量对等监测装置，其特征在于：所述各个作物监测传感器包括光照强度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远，施卫明，闵炬，
申请(专利权)人：中国科学院南京土壤研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32