图像处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法和装置，涉及图像处理技术领域。其中，该图像处理方法包括：获取同一场景下的深度图像和RGB图像；根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像；将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。本发明专利技术的技术方案，通过同一场景下的深度图像的深度值对RGB图像进行分割，相比较于单独采用RGB图像对目标区域进行检测，精度更高。而且，对分割RGB图像得到至少两个区域图像中的至少一个区域图像进行处理，能够根据自身需求选择所要处理的区域，且能够分别对不同的区域进行不同的处理，满足用户的个性化需求。将处理后的区域图像与原始RGB图像进行融合，同时兼顾处理效率与融合结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法和装置。
技术介绍
随着移动终端的普及，越来越多的用户习惯于借助移动终端的拍照功能，来记录生活，留住回忆。为了使得图片根据用户的偏好度进行显示，目前已经出现了大量的美化图像软件，或配置有美化图像功能的终端。在许多图像美化应用场景中，美化的重点对象往往是图像中的前景部分。例如，如人脸美化时，主要的美化对象为前景中的人脸。目前，现有的美图技术方案主要有两类：第一，对整张图像进行处理。这类方法的问题在于，不区分区域，不区分重点地对全图进行处理，不仅浪费大量不必要的计算时间，效率较低，且不能满足用户局部美化，突出图像重点，以及通过不同的美化效果提升图像层次等的个性化需求。第二，通过人脸检测、肤色检测等目标区域检测方法，基于对目标区域的检测结果进行美化。该方法虽然减少了计算时间，但图像处理的结果往往依赖目标区域检测的精度，而诸如人脸检测、肤色检测等目标区域检测方法，由于鲁棒性有限，时有目标区域疏漏，导致美化结果不尽如人意。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像处理方法和装置，以解决图像处理不能分区域或者目标区域检测不精确等问题，实现高精度的图像分区及高效率的图像处理。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取同一场景下的深度图像和RGB图像；根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像；将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像处理装置，该装置包括：原始图像获取模块，用于获取同一场景下的深度图像和RGB图像；区域图像处理模块，用于根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像；图像融合模块，用于将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。本专利技术的技术方案，通过同一场景下的深度图像的深度值对RGB图像进行分割，相比较于单独采用RGB图像对目标区域进行检测，精度更高。而且，能够对分割RGB图像得到至少两个区域图像中的至少一个所述区域图像进行处理，即能够根据自身需求选择所要处理的区域，且能够实现对不同的区域进行相同或不同的处理，满足用户的个性化需求。将处理后的区域图像与原始RGB图像进行融合，能够有效减少图像处理后的失真，保存图像信息的完整性，且同时兼顾处理效率与融合效果。上述技术方案，相对不区分区域、对整张图进行处理的方法来说，通过将RGB图像分割成至少两个区域图像，仅处理用户选择的区域图像，可以大量减少不必要的计算时间，实现实时计算；相对基于特定目标区域检测的方法来说，直接利用深度信息对RGB图像进行分割，精确性更高，鲁棒性更强。附图说明图1为本专利技术实施例一所提供的一种图像处理方法的流程示意图；图2A为本专利技术实施例二所提供的一种图像处理方法的流程示意图；图2B为基于本专利技术实施例二所提供的分割RGB图像为两个区域图像的示意图；图3为本专利技术实施例三所提供的一种图像处理装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种图像处理方法的流程图，该方法可以由图像处理装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可独立的配置在终端中实现本实施例的方法。本实施例的方法具体包括：S110、获取同一场景下的深度图像和RGB图像。其中，RGB图像可以理解为彩色图像,RGB图像的色彩是通过对红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三个基准颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。深度图像可以通过图像深度，即存储每个像素所用的位数，来表征图像的色彩分辨率，深度图像中的像素值的大小反映了景深的远近。在本实施例中，获取同一场景下的深度图像和RGB图像，能够获取更多更丰富的场景信息，以便通过图像数据进行更精准地图像处理。一般地，获取到的图像与拍摄距离、拍摄角度、拍摄环境与拍摄时间等因素有关。因此，获取同一场景下的深度图像和RGB图像具体可以是，获取同一时刻下同一场景的深度图像和RGB图像。具体地，深度图像可由深度摄像头获取，RGB图像可由普通摄像头获取；当然，也可以通过同一摄像头获取深度图像和RGB图像。S120、根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像。具体地，根据深度图像中的深度值分割原始RGB图像得到至少两个区域图像可以是，根据深度图像的第一像素值确定原始RGB图像的第二像素值，进而根据第二像素值分割原始RGB图像得到至少两个区域图像。进一步地，还可以对分割出的区域图像进行标注。例如，基于区域图像的各像素点的像素值对各区域图像进行标注。可选是，同一图像区域的各像素点的像素值可以相同的数值标注。在本技术方案中，处理至少一个区域图像可以是处理一个、两个或者更多个区域图像。用户可以根据实际的分割情况及自身的个性化需求选择所要处理的区域。当然，也可以是根据默认设置处理对应的区域图像。示例性地，可以根据深度图像中的深度值分割原始RGB图像得到两个区域图像，其中，区域图像的各像素点的像素值可分别用1或者0表示；其中，1表示前景区域；0表示背景区域。用户可以根据像素值为1或0，以及自身个性化需求处理前景区域和/或背景区域。例如，可以默认设置处理像素值为1的前景区域。S130、将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。由于处理后的区域图像，可能针对全图的各个区域图像，也可能针对前景区域，因此为了同时兼顾计算效率与融合效果，可选是将处理后的区域图像与未经过任何处理的区域图像进行融合。该技术方案尤其适用于仅处理RGB图像分割后的个别区域图像的情况。图像融合可包括像素级融合、特征级融合及决策级融合等。其中，像素级融合中有空间域算法和变换域算法，空间域算法中有多种融合规则方法，如逻辑滤波法，灰度加权平均法，对比调制法等；变换域算法中有金字塔分解融合法、小波变换法等。在本实施例中，将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合具体可以是，基于处理后的区域图像的像素值与所述RGB图像的像素值进行融合，以尽可能多得保存原始数据。本专利技术的技术方案，通过同一场景下的深度图像的深度值对RGB图像进行分割，相比较于单独采用RGB图像对目标区域进行检测，精度更高。而且，能够对分割RGB图像得到至少两个区域图像中的至少一个所述区域图像进行处理，即能够根据自身需求选择所要处理的区域，且能够实现对不同的区域进行相同或不同的处理，满足用户的个性化需求。将处理后的区域图像与原始RGB图像进行融合，能够有效减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取同一场景下的深度图像和RGB图像；根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像；将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取同一场景下的深度图像和RGB图像；根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像；将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，处理至少一个所述区域图像，包括：根据所述深度图像的各像素点的第一深度值，确定所述RGB图像各像素点对应的第二深度值；根据所述第二深度值和预设的规则分割所述RGB图像得到至少两个区域图像；处理预设的处理模型对应的至少一个所述区域图像。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述深度图像的各像素点的第一深度值，确定所述RGB图像各像素点对应的第二深度值包括：计算所述深度图像的各像素点的第一坐标与所述RGB图像各像素点的第二坐标的映射矩阵；根据所述第二坐标、所述映射矩阵以及所述深度图像各像素点的第一深度值，确定所述RGB图像各像素点对应的第二深度值。4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第二深度值和预设的规则分割所述RGB图像得到至少两个区域图像，包括：判断所述第二深度值是否大于预设的深度阈值，若是，则将与所述第二深度值对应的像素点的位置作为前景区域，若否，则将与所述第二深度值对应的像素点的位置作为背景区域；根据所述前景区域和所述背景区域，分割所述RGB图像得到两个区域图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述区域图像的各像素点的像素值分别用1或者0表示；其中，1表示所述前景区域；0表示所述背景区域。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述将处理后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铭，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44