一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备，该方法包括：获取地面目标物以及用户的位置信息，并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置，得到目标物与用户的相对位置信息；根据相对位置信息，得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息，生成移动控制指令；其中，预定拍摄位置信息包括：无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息；将移动控制指令发送给无人机，控制无人机移动并执行拍摄。本发明专利技术的技术方案根据目标物与用户的相对位置，自动调整无人机拍照的位置，减少用户对无人机的操控步骤或降低操作频率，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机控制
，具体涉及一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备。
技术介绍
现有技术中无人机经常用于拍照或录像，但是拍摄或录制过程中，人的位置经常变化，为了拍摄到较佳的图像，需要用户实时遥控无人机的位置和角度，使无人机上的摄像机尽量对准人脸。这样用户每移动一次位置，都可能需要遥控无人机，重新调整无人机拍照的位置和角度，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备，以解决现有技术中利用无人机进行拍照时需要用户频繁操作以控制无人机拍摄，用户体验较差的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制无人机拍摄的方法，方法包括：获取地面目标物以及用户的位置信息，并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置，得到目标物与用户的相对位置信息；根据相对位置信息，得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息，生成移动控制指令；其中，预定拍摄位置信息包括：无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息；将移动控制指令发送给无人机，控制无人机移动并执行拍摄。可选地，根据相对位置信息，得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息包括：对用户进行识别，若识别到用户为已注册的有效用户，调用有效用户对应的用户拍摄数据，并从用户拍摄数据中获取与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息；否则，调用经验拍摄数据，从经验拍摄数据中获取与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息；其中，用户拍摄数据至少包括：指定有效用户与目标物的至少一个相对位置信息，以及，每个相对位置信息对应的一个或多个无人机的预定拍摄位置信息；经验拍摄数据至少包括：用户与目标物的至少一个相对位置信息，以及，每个相对位置信息对应的一个或多个无人机的预定拍摄位置信息。可选地，在根据相对位置信息得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息之前，该方法还包括：根据相对位置信息，判断是否启动无人机拍摄，当目标物与用户之间的距离小于等于预设距离阈值且目标物在当前位置停留的时间达到预设时间阈值时，判断为启动无人机拍摄，并确定用户对应的与相对位置信息匹配的预定拍摄位置信息；其中，相对位置信息包括：距离信息和方位信息。可选地，用户拍摄数据通过采集指定有效用户的拍摄数据获取；经验拍摄数据根据多个有效用户的用户拍摄数据计算得到，包括：实时统计每个有效用户的用户拍摄数据中与相对位置信息对应的拍摄位置的使用次数，从使用次数大于等于预设次数阈值的拍摄位置中选择，得到包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息以及每个拍摄位置信息的使用次数信息的经验拍摄数据；或者，统计每个有效用户的基本信息，并对基本信息做聚类分析，从多个有效用户的用户拍摄数据中选择，得到基本信息相同的，包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息的经验拍摄数据，或者，统计拍摄天气信息，并对拍摄天气信息做聚类分析，从多个有效用户的用户拍摄数据中选择，得到拍摄天气信息相同的，包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息的经验拍摄数据。可选地，该方法还包括：在无人机拍摄过程中，接收用户对预定拍摄位置信息的反馈，根据反馈结果，当用户本次确认使用该拍摄位置进行拍摄时，将用户数据中该拍摄位置对应的使用次数加1并保存，当用户本次未确认使用该拍摄位置进行拍摄且修改了拍摄位置信息时，获取修改后的拍摄位置信息并保存；获取地面目标物以及用户的位置信息包括：接收地面目标物上设置的全球定位系统GPS单元发送的目标物的位置信息，以及接收用户携带的可穿戴设备中的GPS单元发送的用户的位置信息，根据目标物的位置信息和用户的位置信息，利用差分GPS计算得到目标物与用户的相对位置。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制无人机拍摄的装置，该装置包括：相对位置计算模块，用于获取地面目标物以及用户的位置信息，并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置，得到目标物与用户的相对位置信息；拍摄位置确定模块，用于根据相对位置信息，得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息，生成移动控制指令；其中，预定拍摄位置信息包括：无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息；拍摄控制模块，用于将移动控制指令发送给无人机，控制无人机移动并执行拍摄。可选地，拍摄位置确定模块，具体用于对用户进行识别，若识别到用户为已注册的有效用户，调用有效用户对应的用户拍摄数据，并从用户拍摄数据中获取与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息；否则，调用经验拍摄数据，从经验拍摄数据中获取与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息；其中，用户拍摄数据至少包括：指定有效用户与目标物的至少一个相对位置信息，以及，每个相对位置信息对应的一个或多个无人机拍摄位置信息；经验拍摄数据至少包括：用户与目标物的至少一个相对位置信息，以及，每个相对位置信息对应的一个或多个无人机的预定拍摄位置信息。可选地，该装置还包括：拍摄判断模块，用于根据相对位置信息，判断是否启动无人机拍摄，当目标物与用户之间的距离小于等于预设距离阈值且目标物在当前位置停留的时间达到预设时间阈值时，判断为启动无人机拍摄，并确定用户对应的与相对位置信息匹配的预定拍摄位置信息；其中，相对位置信息包括：距离信息和方位信息。可选地，该装置还包括：拍摄数据库模块，用于采集指定有效用户的拍摄数据，得到该有效用户对应的用户拍摄数据，以及根据多个有效用户的用户拍摄数据计算得到经验拍摄数据；根据多个有效用户的用户拍摄数据计算得到经验拍摄数据包括：实时统计每个有效用户的用户拍摄数据中与相对位置信息对应的拍摄位置的使用次数，从使用次数大于等于预设次数阈值的拍摄位置中选择，得到包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息以及每个拍摄位置信息的使用次数信息的经验拍摄数据；或者，统计每个有效用户的基本信息，并对基本信息做聚类分析，从多个有效用户的用户拍摄数据中选择，得到基本信息相同的，包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息的经验拍摄数据，或者，统计拍摄天气信息，并对拍摄天气信息做聚类分析，从多个有效用户的用户拍摄数据中选择，得到拍摄天气信息相同的，包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息的经验拍摄数据。根据本专利技术的再一个方面还提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：GPS定位单元，用于将可穿戴设备的位置信息实时发送给云端，通信单元，用于接收云端发送的预定拍摄位置信息，并将预定拍摄位置信息发送给用户交互单元，用户交互单元，用于输出预定拍摄位置信息给用户，并接收用户输入的确认使用该预定拍摄位置进行拍摄的确认信息，或者接收用户输入的修改该预定拍摄位置的位置修改信息，将确认信息或者位置修改信息发送给通信单元，并通过通信单元发送给云端。本专利技术的有益效果是：本专利技术的这种控制无人机拍照的方法和装置，通过分别获取地面目标物以及用户的位置信息，计算目标物与用户的相对位置，并以该相对位置做参考，能自动得到该相对位置信息对应的无人机拍摄位置，并控制无人机移动到预定拍摄位置执行拍摄动作。一方面，由于能够自动控制无人机进行位置调整及拍摄，从而减少了用户对无人机的操作，降低了操作频率，甚至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：获取地面目标物以及用户的位置信息，并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置，得到目标物与用户的相对位置信息；根据所述相对位置信息，得到用户对应的与所述相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息，生成移动控制指令；其中，所述预定拍摄位置信息包括：无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息；将所述移动控制指令发送给无人机，控制所述无人机移动并执行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：获取地面目标物以及用户的位置信息，并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置，得到目标物与用户的相对位置信息；根据所述相对位置信息，得到用户对应的与所述相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息，生成移动控制指令；其中，所述预定拍摄位置信息包括：无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息；将所述移动控制指令发送给无人机，控制所述无人机移动并执行拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相对位置信息，得到用户对应的与所述相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息包括：对所述用户进行识别，若识别到所述用户为已注册的有效用户，调用所述有效用户对应的用户拍摄数据，并从所述用户拍摄数据中获取与所述相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息；否则，调用经验拍摄数据，从所述经验拍摄数据中获取与所述相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息；其中，所述用户拍摄数据至少包括：指定有效用户与目标物的至少一个相对位置信息，以及，每个相对位置信息对应的一个或多个无人机的预定拍摄位置信息；所述经验拍摄数据至少包括：用户与目标物的至少一个相对位置信息，以及，每个相对位置信息对应的一个或多个无人机的预定拍摄位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据相对位置信息得到用户对应的与所述相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息之前，该方法还包括：根据所述相对位置信息，判断是否启动无人机拍摄，当目标物与用户之间的距离小于等于预设距离阈值且目标物在当前位置停留的时间达到预设时间阈值时，判断为启动无人机拍摄，并确定用户对应的与所述相对位置信息匹配的预定拍摄位置信息；其中，所述相对位置信息包括：距离信息和方位信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户拍摄数据通过采集指定有效用户的拍摄数据获取；所述经验拍摄数据根据多个有效用户的用户拍摄数据计算得到，包括：实时统计每个有效用户的用户拍摄数据中与所述相对位置信息对应的拍摄位置的使用次数，从使用次数大于等于预设次数阈值的拍摄位置中选择，得到包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息以及每个拍摄位置信息的使用次数信息的经验拍摄数据；或者，统计每个有效用户的基本信息，并对所述基本信息做聚类分析，从多个有效用户的用户拍摄数据中选择，得到基本信息相同的，包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息的经验拍摄数据，或者，统计拍摄天气信息，并对所述拍摄天气信息做聚类分析，从多个有效用户的用户拍摄数据中选择，得到拍摄天气信息相同的，包括对应于每个相对位置信息的至少一个预定拍摄位置信息的经验拍摄数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在无人机拍摄过程中，接收用户对预定拍摄位置信息的反馈，根据反馈结果，当用户本次确认使用该拍摄位置进行拍摄时，将用户数据中该拍摄位置对应的使用次数加1并保存，当用户本次未确认使用该拍摄位置进行拍摄且修改了拍摄位置信息时，获取修改后的拍摄位置信息并保存；所述获取地面目标物以及用户的位置信息包括：接收地面目标物上设置的全球定位系统GPS单元发送的目标物的位置信息，以及接收用户携带的可穿戴设备中的GPS单元发送的用户的位置信息，根据目标物的位置信息和用户的位置信息，利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翠，张向东，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37