【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种除雾装置,尤其涉及一种范围很广的除雾技术。
技术介绍
在日本专利特开2012-168936号公报中公开了一种基于大气模型的除雾技术(参见
技术介绍
栏)。大气模型是指在大气中有悬浮微粒时,由摄像机拍摄物体或者用肉眼观察物体的光学原理。大气模型如以下的式(1)所示。I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x))…式(1)I表示观测图像(有雾的图像)、J表示处理图像(无雾的图像)、t表示雾浓度、x表示对象像素的座标、A表示气辉。通过摄像装置观察的图像I(x)由来自于物体的反射光J(x)被空中的悬浮微粒散射后仍然残存的部分J(x)t(x)以及太阳光被空中的悬浮微粒散射后形成的大气环境光A(1-t(x))构成。另外,在所述公报的图10中使用显示所述I(x)、J(x)、A、t(x)各值的图像来进行说明。通过上述式(1)可以求出雾浓度t和气辉A,从观测图像I可以求出处理图像J。KaimingHe等人在2009年的有关计算机视觉和模式识别(ComputerVisionandPatternRecognition)的IEEE会议的论文“SingleImageHaze ...
【技术保护点】
一种除雾装置,其特征在于包括:分离模块,从含雾图像中分离出反射率成分和照明光成分;反射率成分除雾模块,针对分离出的所述反射率成分,基于另外确定的雾浓度进行除雾;照明光成分除雾模块,针对分离出的所述照明光成分,基于所述雾浓度进行除雾;以及合成模块,将除雾后的所述反射率成分及除雾后的所述照明光成分进行合成;所述反射率成分除雾模块中的除雾与所述照明光成分除雾模块中的除雾,其除雾度不同。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种除雾装置,其特征在于包括:分离模块,从含雾图像中分离出反射率成分和照明光成分;反射率成分除雾模块,针对分离出的所述反射率成分,基于另外确定的雾浓度进行除雾;照明光成分除雾模块,针对分离出的所述照明光成分,基于所述雾浓度进行除雾;以及合成模块,将除雾后的所述反射率成分及除雾后的所述照明光成分进行合成;所述反射率成分除雾模块中的除雾与所述照明光成分除雾模块中的除雾,其除雾度不同。2.根据权利要求1所述的除雾装置,其特征在于,所述反射率成分除雾模块中的除雾比所述照明光成分除雾模块中的除雾的除雾度更高。3.根据权利要求1或2所述的除雾装置,其特征在于,所述照明光成分除雾模块中的除雾比所述反射率成分除雾模块中的除雾的除雾度更高。4.一种图像生成方法,其特征在于包括:从含雾图像分离出反射率成分和照明光成分;针对所述反射率成分基于另外确定的雾浓度进行除雾;针对所述照明光成分基于所述雾浓度进行除雾;将除雾后的所述反射率成分及除雾后的所述照明光成分进行合成;通过...
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