铁壳铆合方法技术

本发明专利技术公开一种铁壳铆合方法，用于将上壳体、下壳体及隔片加工成为铁壳，包括如下步骤：把上壳体、下壳体及隔片放置于所述摆放装置上；机械手从所述摆放装置上夹取所述下壳体至定位机构内；所述机械手返回并依次夹取三个所述隔片至所述隔片扶正机构内，将所述隔片扶正；所述机械手同时夹取已被扶正的三个所述隔片至所述定位机构并将其组装于所述下壳体内；所述机械手从所述摆放装置处夹取所述定位机构处，并将所述上壳体装置于所述下壳体上，形成所述铁壳；所述机械手夹取已组装好的所述铁壳进行铆合。本发明专利技术提供的铁壳铆合方法，通过设于防护架内的摆放装置、CCD检测装置、组装装置、铆合装置及机械手，实现了铁壳加工从人工生产到自动化的升级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种铁壳铆合方法。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛。其中，交换机作为网络传输中不可或缺的设备，其需求量越来越大，对其零部件的生产量需求也越来越大。目前连接器在工业生产中的铆合技术，都需要借助人工手动或者半自动生产技术对连接器的零配件先折弯，再准确的定位铆合孔上，然后再以手动操作的方式进行铆合，这种操作模式，其工艺繁多，生产效率低，人力成本高，产品的一致性较差，不能很好的投入到大批量生产中，品质也得不到保障。因此，有必要提供一种新的铁壳铆合机解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种加工效率高的铁壳铆合方法。一种铁壳铆合方法，用于将上壳体、下壳体及隔片加工成为铁壳，包括如下步骤：步骤S1，提供摆放装置，把所述上壳体、所述下壳体及所述隔片分别放置于所述摆放装置上；步骤S2，提供组装装置及机械手，所述组装装置包括定位机构及隔片扶正机构，所述机械手从所述摆放装置上夹取所述下壳体至所述定位机构内；步骤S3，所述机械手返回并依次夹取三个所述隔片至所述隔片扶正机构内，将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁壳铆合方法，用于将上壳体、下壳体及隔片加工成为铁壳，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，提供摆放装置，把所述上壳体、所述下壳体及所述隔片分别放置于所述摆放装置上；步骤S2，提供组装装置及机械手，所述组装装置包括定位机构及隔片扶正机构，所述机械手从所述摆放装置上夹取所述下壳体放置于所述定位机构内；步骤S3，所述机械手返回并依次夹取三个所述隔片放置于所述隔片扶正机构内，所述隔片扶正机构将所述隔片扶正；步骤S4，所述机械手同时夹取已被扶正的三个所述隔片至所述定位机构并将其组装于所述下壳体内；步骤S5，所述机械手从所述摆放位置上夹取所述上壳体，并将其组装于所述下壳体，使所述隔片设于所述上壳体与所...

【技术特征摘要】
1.一种铁壳铆合方法，用于将上壳体、下壳体及隔片加工成为铁壳，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，提供摆放装置，把所述上壳体、所述下壳体及所述隔片分别放置于所述摆放装置上；步骤S2，提供组装装置及机械手，所述组装装置包括定位机构及隔片扶正机构，所述机械手从所述摆放装置上夹取所述下壳体放置于所述定位机构内；步骤S3，所述机械手返回并依次夹取三个所述隔片放置于所述隔片扶正机构内，所述隔片扶正机构将所述隔片扶正；步骤S4，所述机械手同时夹取已被扶正的三个所述隔片至所述定位机构并将其组装于所述下壳体内；步骤S5，所述机械手从所述摆放位置上夹取所述上壳体，并将其组装于所述下壳体，使所述隔片设于所述上壳体与所述下壳体围合形成的空间内，形成所述铁壳；步骤S6，提供铆合装置，所述机械手夹取已组装好的所述铁壳至所述铆合装置，所述铆合装置对所述铁壳进行铆合。2.根据权利要求1所述的铁壳铆合方法，其特征在于，在步骤S2中还包括提供CCD检测装置，所述机械手夹取所述下壳体至所述CCD检测装置处进行拍照，所述CCD检测装置将拍照后的实时位置信息发送至所述机械手，所述机械手对所述下壳体的位置进行调整后再将其放置于所述定位机构内。3.根据权利要求2所述的铁壳铆合方法，其特征在于，在步骤S3中，所述机械手夹取所述隔片至所述CCD检测装置处进行拍照，所述CCD检测装置将拍照后的实时位置信息发送至所述机械手，所述机械手对所述隔片的位置进行调整后放置于所述下壳体上。4.根据权利要求3所述的铁壳铆合方法，其特征在于，在步骤S5中，所述机械手需先夹取所述上壳体至所述CCD检测装置处进行拍照，所述CCD检测装置将拍照后的实时位置信息发送至所述机械手，所述机械手对所述上壳体的位置进行调整后再将其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44