用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备(1)，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的医学成像系统(100)，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的方法，一种用于控制这样的设备(1)的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读存储介质。设备(1)包括X射线数据提供单元(11)、模型提供单元(12)、位置定位单元(13)以及处理单元(14)。所述X射线数据提供单元(11)被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据。所述模拟提供单元(12)被配置为提供TEE探头的模型数据。所述位置定位单元(13)被配置为基于TEE探头的模型数据来定位TEE探头在X射线数据中的位置。所述处理单元(14)被配置为将邻近于TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区。所述处理单元(14)被配置为将所述参考区的X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据。所述处理单元(14)被配置为基于所述估计的X射线数据来修改由TEE探头占据的区域中的X射线数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的医学成像系统，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的方法，一种用于控制这样的设备的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读存储介质。
技术介绍
X射线成像(荧光透视和血管造影)是用于心脏介入的重要的成像模态。为了提供对需要比X射线成像所提供的更多的软组织信息的流程的引导，经食管超声心动图(TEE)信息被采用。TEE成像，其是超声成像的形式，能够同时示出例如介入设备和其周围的解剖结构，并且提供解剖结构和功能的完美细节，这在实况X射线图像中通常是缺失的。US2012/245458A1公开了在2D荧光透视图像中探测和跟踪介入设备并且朝向该设备操纵超声探头波束。超声探头然后在荧光透视图像中被配准，并且配准包括估计探头相对于荧光透视的位置和取向的估计。DE102012215001A1公开了一种用于仪器的三维模型的二维-三维配准的方法。所述方法涉及记录锥形束几何结构中的伦琴射线图，其中，与子步骤相关联的组通过模型的少于六次变形而被使用。相关联的组，在每个变形参数上，利用伦琴射线图在其实际考虑的位置通过对对应于伦琴射线图的成像几何结构的模型的前向投影的比较而被迭代地优化。US2011/123074A1公开了用于改变医学图像中的人造对象的外观的系统和方法。人造对象首先在所述医学图像中被识别，诸如，识别乳房摄影图像中的乳房移植物。然后降低所述人造对象的显著性，例如，通过抑制亮度或者完全将所述人造对象掩盖掉。在导管实验室中的复杂心脏介入期间，例如，经导管主动脉瓣更换(TAVR)或其他结构性心脏疾病介入，TEE图像常常被用作对实况X射线成像的补充成像模态以帮助引导和评价流程。然而，在这些流程期间，X射线被用作用于导管和设备引导以及用于血管成像的重负荷成像模态。在使用TEE时，成像探头例如被插入到患者的食道，在心脏后面的位置处。该TEE探头在实况X射线图像中非常清晰地出现。TEE探头在X射线图像中被如此清晰地可视化的问题是其经常妨碍或阻挡介入心脏学家希望在流程期间能够在实况X射线图像中看到的解剖结构和设备。作为这样的阻挡的结果，介入心脏学家在流程的各个阶段期间将经常必须要让超声心动图医师将TEE探头移开。然后，超声心动图医师将不再能够看到他们希望在完成了这之后想要看到的TEE图像。这意味着超声心动图医师将必须在流程中稍后将探头移动回位置，以能够恢复他们对他们希望能够在TEE图像中看到的结构的期望的可视化。该整个过种对临床工作流程而言是扰乱性的，对于介入心脏学家和超声心动图医师两者而言都是耗时的。其对于患者也更有风险，因为TEE探头在食道内的该额外的移动和调节能够使患者处于一些额外的风险中。
技术实现思路
因此，能够够存在对提供一种更容易操控的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备的需要。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，另外的实施例被并入在从属权利要求中。应该注意，以下描述的本专利技术的方面同样适用于：用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备、用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的医学成像系统、用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法、计算机程序单元以及计算机可读存储介质。根据本专利技术，提出了一种用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备。所述设备包括：X射线数据提供单元、模型提供单元、位置定位单元以及处理单元。所述X射线数据提供单元被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据。所述模拟提供单元被配置为提供所述TEE探头的模型数据。所述位置定位单元被配置为基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位。所述处理单元被配置为将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区。所述处理单元被配置为将所述参考区的所述X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据。所述处理单元被配置为基于所述估计的X射线数据来修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。根据本专利技术的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备使得介入心脏学家能够可视化他们希望在实况X射线图像中看到的期望的结构和设备而无需超声心动图医师必须将TEE探头移开。利用该方法，超声心动图医师将不必重新定位探头以恢复对TEE图像中的期望的结构的可视化。结果，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备更加容易操控。在范例中，根据本专利技术的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备使得介入心脏学家能够临时地修改，例如，将X射线图像中的TEE探头半透明、隐藏和/或隐蔽，而不必移动探头。这使得超声心动图医师能够继续可视化TEE图像中的感兴趣结构而无需中断，并且使得介入心脏学家能够在实况X射线图像中看到期望结构和感兴趣设备。结果，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备改进了临床工作流程并且降低了针对患者的风险。在范例中，对在由TEE探头占据的区域中的X射线数据的修改包括：对所述TEE探头的隐藏、对所述TEE探头的半透明和透明成像和/或降低到轮廓。半透明或透明成像和/或降低到轮廓可以利用色标和/或灰度实施，以指示感兴趣参数。同样图像中的TEE探头的不透明度能够是变化的，例如，依赖于TEE探头参数，如例如TEE探头的各区域/表面的温度、压力、扭矩等。例如，能够将TEE探头示出为TEE探头在X射线图像中的轮廓或略微透明的表面。这允许TEE探头在不阻挡实况X射线图像中的感兴趣区域的情况下被可视化。该TEE探头轮廓或其略微透明表面还能够适于将TEE探头温度或者对着患者中的表面或解剖结构的压力示出为色标，或者适于将患者内的位置和/或取向示出为色标。还能够在不同的色标度量之间切换。还能够在使用表面可视化来显示TEE探头时调节模型的透明度程度。TEE探头可以还发射视场锥，其能够被建模并显示在实况X射线图像之上。该视场锥能够被修改以示出略微透明的表面，其能够显示指示例如患者中的不同感兴趣度量的色标。锥在这种情况下能够示出特定度量，例如在TEE探头的视场内的患者的温度。在范例中，参考区的X射线数据包括TEE探头的位置周围的区域和/或TEE探头的X射线透明部分内的区域的X射线数据。换言之，除了TEE探头的周界周围的背景区域之外，TEE探头头部还可以具有例如两个X射线透明区域，其也能够被用于修改X射线图像中的TEE探头。如果TEE探头头部的3D几何结构根据TEE探头模型而己知，则这些X射线透明区域的几何结构也是己知的。因此，这些X射线透明区域能够提前在TEE探头模型内被预先分割。这些X射线透明区域以及在探头头部的它们的较小的子区域能够被用于修改TEE探头头部的X射线不透明部分。在范例中，X射线数据的修改依赖于用户输入和/或X射线数据采集单元的运动和/或要被检查的对象的运动。在范例中，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备还包括控制单元。所述控制单元可以被配置为控制由TEE探头占据的区域中的X射线数据的修改和/或将修改开启和关闭。修改也能够根据环境和/或心脏学家的意愿来调整。例如，根据本专利技术的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备(1)，包括：‑X射线数据提供单元(11)，‑模型提供单元(12)，‑位置定位单元(13)，以及‑处理单元(14)，其中，所述X射线数据提供单元(11)被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据，其中，所述模拟提供单元(12)被配置为提供所述TEE探头的模型数据，其中，所述位置定位单元(13)被配置为基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位，其特征在于，所述处理单元(14)被配置为将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区，其中，所述处理单元(14)被配置为将所述参考区的所述X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据，并且其中，所述处理单元(14)被配置为基于所述估计的X射线数据来临时地修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.16 EP 14168562.81.一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备(1)，包括：-X射线数据提供单元(11)，-模型提供单元(12)，-位置定位单元(13)，以及-处理单元(14)，其中，所述X射线数据提供单元(11)被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据，其中，所述模拟提供单元(12)被配置为提供所述TEE探头的模型数据，其中，所述位置定位单元(13)被配置为基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位，其特征在于，所述处理单元(14)被配置为将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区，其中，所述处理单元(14)被配置为将所述参考区的所述X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据，并且其中，所述处理单元(14)被配置为基于所述估计的X射线数据来临时地修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，对在由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据的所述修改包括：对所述TEE探头的隐藏、对所述TEE探头的半透明成像和/或降低到所述TEE探头的轮廓，优选地具有色标和/或灰度以指示感兴趣参数。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，还包括：控制单元(15)，其被配置为控制对由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据的所述修改，和/或被配置为将所述修改开启和关闭。4.根据前一权利要求所述的设备(1)，其中，所述修改依赖于用户输入和/或X射线数据采集单元的运动和/或要被检查的对象的运动。5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述参考区的所述X射线数据包括所述TEE探头的所述位置周围的区域和/或所述TEE探头的X射线透明部分内的区域的X射线数据。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，还包括：确定单元(16)，其被配置为确定所述参考区的所述X射线数据的平均数据信号和/或噪声水平，并且所述确定单元还被配置为将所述平均数据信号和/或噪声水平分配给由所述TEE探头占据的所述区域的所述估计的X射线数据。7.根据前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·布拉肯，N·奈霍夫，M·格拉斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL